申请/专利权人：中交一航局安装工程有限公司;中交第一航务工程局有限公司

申请日：2023-12-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745209A

主分类号：G06Q10/10

分类号：G06Q10/10;G06F18/20;G06T17/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明是一种基于点云技术的船舶舱口数据管理方法，通过构建的船舶舱口数据管理系统实现，该系统包括船舶扫描模块、舱口自动识别与计算模块、船舶姿态数据补偿模块、舱口数据校准与积累模块。本发明通过对扫描仪的数据处理与点云数据分析，结合装船机的机构参数生成待作业船舶的点云模型，并自动识别船舶舱口位置，自动计算船舶舱口在码头空间直角坐标系下的空间坐标，并根据数据库同舷号以往靠泊后的舱口数据记录进行本次靠泊舱口识别数据校准，通过计算的舱口位置，指导装船机实现无人化、自动化作业模式，增强港口自动化程度。

主权项：1.一种基于点云技术的船舶舱口数据管理方法，通过构建的船舶舱口数据管理系统实现，其特征在于，该系统包括船舶扫描模块、舱口自动识别与计算模块、船舶姿态数据补偿模块、舱口数据校准与积累模块；该系统使用时包括以下步骤：S1、船舶扫描模块对采集的数据进行处理与点云数据分析，结合装船机的机构参数计算生成待作业船舶的点云模型；S2、舱口自动识别与计算模块根据自动识别算法分析与计算舱口位置与舱口在码头空间直角坐标系下的空间坐标；S3、船舶姿态数据补偿模块对装船机换舱过程中因潮汐、装载量因素对船舶姿态变化造成的变化值进行补偿并更新舱口坐标；S4、将计算得到的舱口位置坐标信息下载到装船机PLC中，指导装船机实现无人化、自动化作业，以此增强港口自动化程度；S5、装船作业完成后，舱口数据校准与积累模块将船舶点云数据解析后的结果与船舶作业信息存入数据库中，下次相同舷号船舶靠港作业时，用于进行扫描后的舱口数据二次校正，判断扫描与数据分析程序是否运行正常，同时可以将数据提供给中控或其他作业生产管理平台进行集成与统一展示。

全文数据：

权利要求：

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