申请/专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所

申请日：2023-12-15

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739942A

主分类号：G01C19/72

分类号：G01C19/72

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明属于谐振式光学陀螺仪技术领域，公开了一种谐振式光学陀螺仪高频调制闭环控制系统及方法，针对宽谱光源谐振式光学陀螺仪中存在的光源相对强度噪声大的问题，通过选择宽谱光源谐振式光学陀螺仪谐振曲线上的高频工作点提高调制锯齿波频率，从而提升系统的调制频率，使系统工作在光源相对强度噪声较小的高频区域。调制后的信号进行合光检测，通过信号调理、相敏解调，伺服控制器，形成锯齿波移频反馈，完成基于锯齿波高频调制的谐振式光学陀螺仪闭环控制，该方法能有效抑制光源的相对强度噪声对陀螺输出的影响，从而提升陀螺的随机游走性能和动态响应范围。

主权项：1.一种谐振式光学陀螺仪高频调制闭环控制系统，其特征在于，所述系统包括：宽谱光源1、环形器2、Y波动3、逆时针光路相位调制器4、顺时针光路相位调制器5、耦合器6、环形谐振腔7、锯齿波高频调制信号8、探测器9、信号调理器10、相敏解调器11、伺服控制器12、频率误差补偿信号13、DDS发生器14、锯齿波移频信号15、滤波器16、陀螺输出17；其中，宽谱光源1发出的光经过环形器2、Y波导3分为顺逆时针两束通过耦合器6进入谐振腔7形成顺逆时针多模谐振光束；逆时针多模谐振光束经相位调制器4进行锯齿波高频调制信号8的调制后反向通过Y波导与顺时针谐振光束合束；合束后的光信号经过环形器2、探测器9进行光电转化，转化后的电信号经过信号调理器10、相敏解调器11、伺服控制器12生成频率误差补偿信号13；频率误差补偿信号13一路进入DDS发生器14生成锯齿波移频信号15作用于相位调制器5的顺时针多模谐振光束，形成闭环反馈，使陀螺工作点保持稳定；频率误差补偿信号13另一路经过滤波器16后作为陀螺输出17。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所 一种谐振式光学陀螺仪高频调制闭环控制系统及方法

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