申请/专利权人：上海怿星电子科技有限公司

申请日：2023-12-18

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745893A

主分类号：G06T13/20

分类号：G06T13/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶感知对象实时加载方法，包括以下步骤：步骤1：获得智驾感知障碍物数组，调用渲染接口；步骤2：将当前对象数组ID与上一帧数组对比，根据ID决定可复用对象、需要新创建对象、需要回收对象；步骤3：设置对象位置、旋转、状态信息；步骤4：保证动画组件的正常播放。其建立一套新的对象加载方式，继承对象池的高性能特性，确保在运行时动态创建和销毁对象的开销较少，同时保持动画组件的正常播放。相比于现有技术，其主要优势在于通过精心设计的对象加载方式，有效地解决了传统对象池加载方案中存在的动画不连贯性问题。

主权项：1.一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶感知对象实时加载方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：获得智驾感知障碍物数组，调用渲染接口；步骤2：将当前对象数组ID与上一帧数组对比，根据ID决定可复用对象、需要新创建对象、需要回收对象；步骤3：设置对象位置、旋转、状态信息；步骤4：保证动画组件的正常播放。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海怿星电子科技有限公司 一种基于Unity引擎的高阶辅助驾驶感知对象实时加载方法

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