申请/专利权人:广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日:2023-12-19
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117740014A
主分类号:G01C21/34
分类号:G01C21/34;G06F18/23213
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开
摘要:本申请公开了一种导航指引线生成方法、设备及计算机可读存储介质,涉及自动驾驶技术领域。所述导航指引线生成方法包括以下步骤:获取目标道路的历史轨迹点云;对所述历史轨迹点云进行垂直于所述目标道路的行进方向分组,得到各目标路段的车道点云组;将各所述车道点云组内的轨迹点融合成指引线段,并将所述指引线段分配至所述目标路段中各车道;将各车道内的指引线段进行拼接,获得所述目标道路的导航指引线。本申请提高了导航指引线的可靠性。
主权项:1.一种导航指引线生成方法,其特征在于,所述导航指引线生成方法包括以下步骤:获取目标道路的历史轨迹点云;对所述历史轨迹点云进行垂直于所述目标道路的行进方向分组,得到各目标路段的车道点云组;将各所述车道点云组内的轨迹点融合成指引线段,并将所述指引线段分配至所述目标路段中各车道;将各车道内的指引线段进行拼接,获得所述目标道路的导航指引线。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 导航指引线生成方法、设备及计算机可读存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息,力求客观、公正,但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解,仅供参考使用,不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。