申请/专利权人：苏州艾隆科技股份有限公司

申请日：2023-12-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117732819A

主分类号：B08B9/20

分类号：B08B9/20;B08B9/44;B08B9/30;B08B13/00;F26B21/00;F26B25/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种中药蒸煮药桶自动清洗方法、装置和系统，当第一翻转治具上有待洗药桶时，控制第一翻转机构对待洗药桶进行翻转；当翻转后的待洗药桶传输至药桶输入工位时，响应于第一运送信号，并判断清洗工位上是否有待洗药桶；当清洗工位上有待洗药桶时，控制清洗机构进行清洗；完成清洗后，响应于第二运送信号，实时判断吹气工位上是否有待吹气药桶；当吹气工位上有待吹气药桶时，控制吹气机构进行吹气；完成吹气后，响应于第三运送信号，判断药桶输出工位上是否有已洗药桶；当药桶输出工位上有已洗药桶时，控制第二翻转机构对已洗药桶翻转，完成药桶自动清洗。本发明能实现药桶的自动清洗，提升药桶的清洗效率和清洗效果，降低人力成本。

主权项：1.一种中药蒸煮药桶自动清洗方法，用于药桶自动清洁设备，其特征在于，所述设备包括上位机和输送线，所述输送线的前端设有第一翻转治具，所述输送线上依次设有药桶输入工位、清洗工位、吹气工位和药桶输出工位，所述输送线的末端设有第二翻转治具；所述第一翻转治具上设有第一翻转机构，所述清洗工位设有清洗机构，所述吹气工位设有吹气机构，所述第二翻转治具上设有第二翻转机构；所述方法包括：当所述第一翻转治具上放置有待洗药桶时，控制所述第一翻转机构对所述待洗药桶进行翻转；当所述输送线将翻转后的所述待洗药桶传输至所述药桶输入工位上时，响应于所述上位机发送的第一运送信号，实时判断所述清洗工位上是否放置有所述待洗药桶；当所述清洗工位上放置有所述待洗药桶时，控制所述清洗机构对所述待洗药桶进行清洗；当所述待洗药桶完成清洗后，得到待吹气药桶，响应于所述上位机发送的第二运送信号，实时判断所述吹气工位上是否放置有所述待吹气药桶；当所述吹气工位上放置有所述待吹气药桶时，控制所述吹气机构对所述待吹气药桶进行吹气；当所述待洗药桶完成吹气后，得到已洗药桶，响应于所述上位机发送的第三运送信号，实时判断所述药桶输出工位上是否放置有所述已洗药桶；当所述药桶输出工位上放置有所述已洗药桶时，控制所述第二翻转机构对所述已洗药桶进行翻转，完成药桶自动清洗。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州艾隆科技股份有限公司 中药蒸煮药桶自动清洗方法、装置和系统

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