申请/专利权人：长三角哈特机器人产业技术研究院

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735447A

主分类号：B66F9/12

分类号：B66F9/12;B66F9/075;G06N3/04;G06N3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种基于MPSO优化神经网络的AGV货叉速度控制方法，过程是：安装传感器；所述的传感器包括压电传感器、光电编码器、拉线编码器；数据处理；所述的数据包括叉齿的载重、车辆的行驶速度、叉齿当前的高度Fh、期望升降速度S、实际升降速度Sreal；神经网络设计与训练：其设计一维神经网络；采用MPSO算法，优化神经网络的参数；采用训练好的神经网络控制叉齿速度。采用上述技术方案，利用神经网络的拟合能力，使得AGV叉齿预测速度与实际速度的差距最小化，从而使得AGV在各种速度、负载情况下都能预测出叉齿的实际抬升速。

主权项：1.基于MPSO优化神经网络的AGV货叉速度控制方法，其特征在于：所述的控制方法的过程是：步骤1、安装传感器；所述的传感器包括压电传感器、光电编码器、拉线编码器；步骤2、数据处理；所述的数据包括叉齿的载重、车辆的行驶速度、叉齿当前的高度Fh、期望升降速度S、实际升降速度Sreal；步骤3：神经网络设计与训练：其设计一维神经网络；采用MPSO算法，优化神经网络的参数；步骤4、采用训练好的神经网络控制叉齿速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长三角哈特机器人产业技术研究院 基于MPSO优化神经网络的AGV货叉速度控制方法

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