申请/专利权人：神华准格尔能源有限责任公司

申请日：2024-01-11

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734759A

主分类号：B61G1/04

分类号：B61G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种牵引连接装置，包括：第一安装组件，第一安装组件包括用于与第一设备连接的第一安装座、可转动地设置在第一安装座上的转动件，第一安装组件具有避让位置和连接位置，还具有驱动转动件在避让位置和连接位置之间转动的驱动组件；第二安装组件包括第二安装座和连接件，用于与第二设备连接，连接件的固定端与第二安装座连接，连接端用于与转动件连接配合，连接固定第一安装组件和第二安装组件。连接件的连接端具有安装位置和脱离位置，在连接端处于安装位置、转动件处于连接位置时与连接端配合连接；当转动件处于避让位置时与连接端解除连接。通过本申请的技术方案，能够解决现有技术中的机器人解除连接时需要手动脱钩的问题。

主权项：1.一种牵引连接装置，其特征在于，所述牵引连接装置包括：第一安装组件1，所述第一安装组件1包括第一安装座10、转动件20和驱动组件30，所述第一安装座10用于与第一设备连接，所述第一安装座10具有连接腔11，所述转动件20可转动地设置在所述第一安装座10上，所述转动件20具有避让位置和连接位置，所述驱动组件30设置在所述第一安装座10上，所述驱动组件30与所述转动件20驱动连接，以驱动所述转动件20在所述避让位置和所述连接位置之间转动；第二安装组件2，所述第二安装组件2包括第二安装座15和连接件40，所述第二安装座15用于与第二设备连接，所述连接件40的固定端与所述第二安装座15连接，所述连接件40的连接端41用于与所述转动件20连接配合，以将所述第一安装组件1和所述第二安装组件2连接固定；其中，所述连接件40的连接端41具有相对所述连接腔11的安装位置和脱离位置，在所述连接端41处于所述安装位置时，所述转动件20处于所述连接位置时，所述转动件20与所述连接端41配合连接；当所述转动件20处于所述避让位置时，所述转动件20与所述连接端41解除连接。

全文数据：

权利要求：

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