申请/专利权人：北京字跳网络技术有限公司

申请日：2022-09-13

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117745834A

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T7/73;G01C21/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本公开实施例提供一种相机标定方法、系统、设备、介质及产品。该方法包括：接收待标定设备发送的多个相机分别采集的图像数据和惯性量测传感器采集的惯性数据；利用相机采集的图像数据和惯性量测传感器采集的惯性数据，确定相机和惯性量测传感器之间的位置标定关系，以获取多个相机分别与惯性量测传感器对应的位置标定关系；利用多个相机分别与惯性量测传感器之间的位置标定关系，确定多个相机对应的位置标定结果。解决了同一待标定设备上的多个相机标定效率较低的问题。

主权项：1.一种相机标定方法，其特征在于，包括：接收待标定设备发送的多个相机分别采集的图像数据和惯性量测传感器采集的惯性数据；利用所述相机采集的图像数据和所述惯性量测传感器采集的惯性数据，确定所述相机和所述惯性量测传感器之间的位置标定关系，以获取多个所述相机分别与所述惯性量测传感器对应的位置标定关系；利用多个所述相机分别与所述惯性量测传感器之间的位置标定关系，确定多个所述相机对应的位置标定结果。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京字跳网络技术有限公司 相机标定方法、系统、设备、介质及产品

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