申请/专利权人：湖南航天机电设备与特种材料研究所

申请日：2023-11-07

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117734747A

主分类号：B61D15/12

分类号：B61D15/12;B61D15/06;B61K9/08;B61L23/04;B61F5/00;G01N21/95

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供一种轨道表观伤损巡检小车，包括轨道巡检小车本体、安装在所述轨道巡检小车本体上的作业传感器系统；所述作业传感器系统包括用以检测行驶里程的编码器、用以测量并矫正所述轨道巡检小车本体坐标的惯性测量单元IMU、用以采集轨道结构3D图像的第一图像采集装置、用以采集周围环境3D图像的第二图像采集装置以及用以采集轨道结构2D图像的第三图像采集装置。本发明利用所述轨道巡检小车采集轨道结构的图像数据，准确获取轨道结构空间信息，并结合轨道表观伤损检测方法，实现对轨道可视病害的定性识别和定量测量，自动给出病害的位置、类型、数值等关键信息，极大提高检测效率、准确率，使用成本低，工业实用性强。

主权项：1.一种轨道表观伤损巡检小车，其特征在于，包括轨道巡检小车本体1、安装在所述轨道巡检小车本体1上的作业传感器系统3；所述轨道巡检小车本体1包括车身系统11、刹车系统12、车桥系统13、电控系统15，所述刹车系统12与所述车桥系统13共同组成所述轨道巡检小车本体1的底部走行部分，所述车身系统11安装在所述刹车系统12与所述车桥系统13的上方，所述电控系统15安装在所述车身系统11内部，所述电控系统包括工控机151，所述工控机用以处理所述作业传感器系统3采集的数据；所述作业传感器系统3包括用以检测行驶里程的编码器31、用以测量并矫正所述轨道巡检小车本体1坐标的惯性测量单元IMU32、用以采集轨道结构3D图像的第一图像采集装置33、用以采集周围环境3D图像的第二图像采集装置34以及用以采集轨道结构2D图像的第三图像采集装置35，所述编码器31安装在车桥系统13上，所述惯性测量单元IMU32安装在车身系统11内，所述第一图像采集装置33、所述第二图像采集装置34、所述第三图像采集装置35均安装在所述车身系统11上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 湖南航天机电设备与特种材料研究所 一种轨道表观伤损巡检小车及检测方法

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