申请/专利权人：苏州元脑智能科技有限公司

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117739884A

主分类号：G01B21/00

分类号：G01B21/00;G01B11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及工业机器人测试技术领域，公开了一种测试系统、工业机器人距离准确度测试方法及装置，测试系统包括：待测工业机器人用于在运行过程中分别向第一机器人坐标自动测量仪和第二机器人坐标自动测量仪发送坐标采集信号；第一机器人坐标自动测量仪，用于基于坐标采集信号采集追踪靶标处的第一图样信息，并基于第一图样信息确定电机补偿值；第二机器人坐标自动测量仪，用于基于坐标采集信号采集追踪靶标处的第二图样信息，基于第二图样信息确定待测工业机器人的当前坐标值，并基于第一坐标值和电机补偿值确定待测机器人的实际运行位置坐标。本发明降低了对工业机器人距离准确度的测试成本。

主权项：1.一种测试系统，其特征在于，所述系统包括待测机器人、追踪靶标、第一机器人坐标自动测量仪和第二机器人坐标自动测量仪，所述追踪靶标安装在待测工业机器人上；所述待测工业机器人用于在运行过程中分别向所述第一机器人坐标自动测量仪和所述第二机器人坐标自动测量仪发送坐标采集信号；所述第一机器人坐标自动测量仪，用于基于所述坐标采集信号采集所述追踪靶标处的第一图样信息，并基于所述第一图样信息确定电机补偿值，将所述电机补偿值给所述第二机器人坐标自动测量仪；所述第二机器人坐标自动测量仪，用于基于所述坐标采集信号采集所述追踪靶标处的第二图样信息，基于所述第二图样信息确定所述待测工业机器人的当前坐标值，并基于所述当前坐标值和所述电机补偿值确定所述待测机器人的实际运行位置坐标。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州元脑智能科技有限公司 一种测试系统、工业机器人距离准确度测试方法及装置

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