申请/专利权人：中汽创智科技有限公司

申请日：2023-12-20

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117746390A

主分类号：G06V20/58

分类号：G06V20/58;G06V10/25;G06V10/40;G06T7/50;G06T9/00;G06T7/80;G06T3/047;G06F17/16

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种基于鱼眼相机的目标检测方法，该方法通过获取待处理图像数据和多个鱼眼相机的参数信息，基于待处理图像数据和多个鱼眼相机的参数信息进行深度估计处理得到深度图像特征和深度图，对深度图像特征和深度图进行压缩处理得到压缩结果，基于多个鱼眼相机的参数信息生成映射矩阵，根据压缩结果和映射矩阵进行俯视特征转换处理，得到俯视特征图，对俯视特征图进行目标检测处理得到目标特征图，以感知自动驾驶场景下的车辆周围的目标，将鱼眼相机采集的图像数据从图像空间到BEV空间的映射过程建模为矩阵乘法，自主学习该映射关系，提高了自动驾驶场景下的车辆周围的目标的实时检测效率。

主权项：1.一种基于鱼眼相机的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待处理图像数据和多个鱼眼相机的参数信息；基于所述待处理图像数据和所述多个鱼眼相机的参数信息进行深度估计处理得到深度图像特征和深度图；对所述深度图像特征和所述深度图进行压缩处理得到压缩结果，以及基于所述多个鱼眼相机的参数信息生成映射矩阵；根据所述压缩结果和所述映射矩阵进行俯视特征转换处理，得到俯视特征图；对所述俯视特征图进行目标检测处理得到目标特征图。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中汽创智科技有限公司 基于鱼眼相机的目标检测方法、装置、设备及存储介质

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD