申请/专利权人：江苏科技大学

申请日：2024-01-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733394A

主分类号：B23K31/02

分类号：B23K31/02;B23K37/00;B23K37/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明公开了一种螺旋桨焊接装置，桨毂置于桨毂供给部件上，通过桨毂供给部件输送至一号搬运夹持部件处，所述一号搬运夹持部件将桨毂夹持并输送放置于输送部件上，所述输送部件将桨毂输送至一号焊接机床处，桨叶供给部件将桨叶输送至一号焊接机床处，桨叶的根部贴合于桨毂的外缘，通过一号焊接机床焊接桨叶根部的上边缘；输送部件将完成上沿焊接的桨毂输送至二号搬运夹持部件处，所述二号搬运夹持部件对其夹持并输送至二号焊接机床上方，实现对桨叶根部下边缘的焊接。本发明中桨毂的供给、定位，桨叶的供给、定位，桨叶与桨毂的焊接全程自动化，提高了加工效率。

主权项：1.一种螺旋桨焊接装置，其特征在于，包括：桨毂供给部件（1）、一号搬运夹持部件（2）、一号焊接机床（3）、二号搬运夹持部件（4）、二号焊接机床（5）、输送部件（6）、桨叶供给部件（7）；桨毂供给部件（1）、输送部件（6）和二号焊接机床（5）呈一直线布置，一号搬运夹持部件（2）横跨在桨毂供给部件（1）和输送部件（6）之间，一号焊接机床（3）与一号搬运夹持部件（2）呈一直线横跨在输送部件（6）的中段，二号搬运夹持部件（4）与一号焊接机床（3）成一直线横跨在输送部件（6）和二号焊接机床（5）之间，桨叶供给部件（7）置于一号焊接机床（3）的后方；桨毂（8）置于桨毂供给部件（1）上，通过桨毂供给部件（1）输送至一号搬运夹持部件（2）处，所述一号搬运夹持部件（2）将桨毂（8）夹持并输送放置于输送部件（6）上，所述输送部件（6）将桨毂（8）输送至一号焊接机床（3）处，桨叶供给部件（7）将桨叶（9）输送至一号焊接机床（3）处，桨叶（9）的根部贴合于桨毂（8）的外沿，通过一号焊接机床（3）焊接桨叶（9）根部的上边缘；输送部件（6）将完成上沿焊接的桨毂（8）输送至二号搬运夹持部件（4）处，所述二号搬运夹持部件（4）对其夹持并输送至二号焊接机床（5）上方，实现对桨叶（9）根部下边缘的焊接；所述桨叶供给部件（7）包括一号滚筒式输送线（71）、定位组件（72）、桨叶承载盒（73）、二号滚筒式输送线（74）和移位组件（75）；移位组件（75）纵跨二号滚筒式输送线（74），布置在二号滚筒式输送线（74）的前端，一号滚筒式输送线（71）与移位组件（75）相垂直布置，定位组件（72）纵跨一号滚筒式输送线（71）、横跨移位组件（75）布置在一号滚筒式输送线（71）的尾端，桨叶承载盒（73）凹槽的空间形状与桨叶（9）的空间形状一致，桨叶（9）放置在桨叶承载盒（73）的凹槽中，桨叶（9）的根部外露，一号滚筒式输送线（71）用于将装有桨叶（9）的桨叶承载盒（73）输送至定位组件（72）处，定位组件（72）用于对装有桨叶（9）的桨叶承载盒（73）进行定位，然后推送至一号焊接机床（3）处，并将移除桨叶（9）的桨叶承载盒（73）输送至二号滚筒式输送线（74），二号滚筒式输送线（74）用于将移除桨叶（9）的桨叶承载盒（73）输送至下一工位，以使桨叶承载盒（73）重复使用；所述定位组件（72）包括七号直线轴承（7201）、七号顶板（7202）、七号导轨（7203）、七号驱动板（7204）、七号滚筒（7205）、小平板（7206）、七号丝杠（7207）、七号电机（7208）、七号带法兰导向杆（7209）、七号双轴气缸（7210）和七号滑块（7211）；所述七号顶板（7202）的底面上安装若干只七号支撑腿（7212），构成支撑框架；所述七号丝杠（7207）安装在七号顶板（7202）底面的中间位置，七号电机（7208）安装在七号顶板（7202）底面的一端，七号电机（7208）的输出轴与七号丝杠（7207）传动连接，两根七号导轨（7203）相互平行地安装在七号顶板（7202）的底面上，且对称于七号丝杠（7207），两根七号导轨（7203）上配合安装有七号滑块（7211），七号驱动板（7204）通过七号滑块（7211）安装在两根七号导轨（7203）上，且与七号丝杠（7207）配合安装的螺母相固连，四只七号直线轴承（7201）呈线性阵列安装在七号驱动板（7204）的四个角落处，四只七号带法兰导向杆（7209）呈线性阵列安装在小平板（7206）的四个角落处，七号带法兰导向杆（7209）穿过呈七号直线轴承（7201）以及七号顶板（7202）的条形通孔（7202.1），从而将小平板（7206）可上下移动地安装在七号驱动板（7204）上，七号双轴气缸（7210）安装在七号驱动板（7204）上，其活塞杆末端与小平板（7206）相连接，若干只七号滚筒（7205）呈一直线安装在小平板（7206）的底面上，当七号双轴气缸（7210）的活塞杆伸缩时，带动小平板（211）以及安装在其底面上的七号滚筒（7205）相对于七号驱动板（7204）上下移动，当七号电机（7208）的输出轴转动时，通过丝杠螺母机构带动七号驱动板（7206）及安装在其上的七号滚筒（7205）沿七号导轨（7203）移动；所述移位组件（75）包括台架（751）、后双轴气缸（752）、导向滚筒（753）、导向条（754）、升降板（755）、导向杆（756）、直线轴承（757）、前双轴气缸（758）和伸缩气缸（759）；所述台架（751）分上下两层，上层顶板（751.1）前端为开口，下层平板（751.2）呈悬臂式，四只直线轴承（757）呈线性阵列安装在台架（71）的下层平板（751.2）上，伸缩气缸（759）安装在台架（71）的下层平板（751.2）上，其活塞杆向上穿过下层平板（751.2）的中央通孔，导向杆（756）的一端为法兰端，四只导向杆（756）的法兰端呈线性阵列安装在升降板（755）的底面上，分别穿过直线轴承（757），从而将升降板（755）可上下移动地安装在台架（751）的下层平板（751.2）上，升降板（755）的纵向两侧安装有导向条（754），若干只导向滚筒（753）呈一直线安装在台架（751）的上层顶板（751.1）的一侧，后双轴气缸（752）安装在台架（751）的上端面（71.1）上，前双轴气缸（758）安装在台架（751）的下层平板（751.2）上，当后双轴气缸（752）的活塞杆伸出时，将桨叶承载盒（73）以及放置在其上的桨叶（9）推至升降板（755）上，当前双轴气缸（758）的活塞杆伸出时，将桨叶承载盒（73）推至滚筒式流水线（74），当伸缩气缸（759）的活塞杆伸缩时，带动升降板（755）上下移动。

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百度查询： 江苏科技大学 一种螺旋桨焊接装置及螺旋桨焊接方法

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