申请/专利权人：天津大学

申请日：2023-11-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117738155A

主分类号：E02D1/08

分类号：E02D1/08;E02D1/00;E01C23/01;E01C3/00;G01N5/04;G01S19/42

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明涉及一种基于灌砂法的路基路面压实度自动检测系统及方法，包括钻孔装置、取料与含水率测试装置、灌砂装置、车载控制终端、车辆无线遥控装置、数据库及应用服务器和客户端；钻孔装置、取料与含水率测试装置、灌砂装置、车载控制终端及车辆无线遥控装置共同安装于底座上，车载控制终端及客户端均与数据库及应用服务器连接。本发明将钻孔、取料、灌砂、称重、烘干、逻辑运算全部试验流程组合集成，基于集成控制器编程设置各组件按照预设程序自动化运行，系统自动化程度高、检测效率高，整个试验过程大约可在10min内完成。

主权项：1.一种基于灌砂法的路基路面压实度自动检测系统，其特征在于：包括钻孔装置1、取料与含水率测试装置2、灌砂装置3、车载控制终端4、车辆无线遥控装置5、数据库及应用服务器6和客户端7；所述钻孔装置1、取料与含水率测试装置2、灌砂装置3、车载控制终端4及车辆无线遥控装置5共同安装于底座11上，所述车载控制终端4及客户端7均与数据库及应用服务器6连接；所述钻孔装置1包括固定支架12、钻孔套筒13、驱动机构14、电动伸缩杆15、材料收集筒16、螺旋刀片17及底座套筒18，所述底座11上自下而上依次设置有底座套筒18、材料收集筒16、钻孔套筒13、固定支架12及驱动机构14，所述钻孔套筒13通过电动伸缩杆15与固定支架12连接，所述驱动机构的端部伸入所述钻孔套筒13及材料收集筒16内且设置有螺旋刀片17；所述取料与含水率测试装置2包括吸料箱21、吸料管22、真空压缩机23、材料传输头24、集料盒25、烘干箱26、第一转盘27及第二转盘28，所述吸料箱21顶面设有开孔与真空压缩机23相连，箱体侧面设有螺纹接口连接吸料管22；吸料管22包括柔性管221、90°弯管222及前端直管223，柔性管221、90°弯管222及前端直管223通过螺纹连接，柔性管221一侧设有电动伸缩杆224与管件两端连接，基于伺服电机225控制柔性管221轴向伸缩，带动前端直管223伸入试坑中，所述吸料管22内接材料传输头24；所述集料盒25共设有四套并基于支架254与第一转盘27相连；集料盒25底端设有电动阀门251，电动阀门251下端通过螺纹接口连接设有电动伸缩杆252的柔性管253，所述电动伸缩杆252底端固接在集料盒25底侧，前端与柔性管253出口端相连；所述烘干箱26包括电磁加热机261、感应加热线圈262、坩埚263、高温保护层264、重量传感器265及排气管266，所述电磁加热机261由车载蓄电池经逆变器变压为交流220V后进行供电，与感应加热线圈262保持电连接，所述坩埚263设置于感应加热线圈262内，重量传感器264设置在坩埚263底部，两者之间通过高温保护层264隔绝热量，所述排气管266设于烘干箱26一侧；所述灌砂装置包括灌砂筒31及驱动构件，所述灌砂筒内部设置有储砂盒32，储砂盒上端设有灌砂口323，下方为锥形灌砂件33，灌砂件底端尺寸与钻孔尺寸保持一致；所述储砂盒内部设有反锥件324，反锥件底端与锥形灌砂件顶端相通，两者通过电动阀门连接；所述储砂盒32底部设置有支架321与灌砂筒连接，支架中部设置有重量传感器322，用于检测储砂盒及其内部标准砂整体质量；所述车载控制终端4包括车载蓄电池411、逆变器412、集成控制器42、车载显示器43、以及数据无线传输模块44；所述车载控制终端4通过车载蓄电池411向内部数据控制器直接进行供电，通过逆变器412转换为220V交流电压后为驱动电机、伺服电机、加热电机与转动电机供电；所述集成控制器42内设数据控制器，基于RS-485数据接口分别向重量传感器与扭矩转速传感器发出读取数据的信息指令，实时获取重量传感器测得的质量数据以及扭矩转速传感器获取的转速数据，所述车载显示器43安装在车辆底座上方便于检测人员看到的位置，通过RS-485接口与集成控制器连接；所述车载无线遥控装置5车辆控制器51、车载遥控天线52、信号接收机53与GNSS定位模块54，所述信号接收机53通过车载遥控天线52接收遥控器发送的信号，接收机将接收的信号输送至车辆控制器51，所述GNSS定位模块54将采集的位置数据实时传输至数据库及应用服务器端6。

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权利要求：

百度查询： 天津大学 一种基于灌砂法的路基路面压实度自动检测系统及方法

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