申请/专利权人：华电电力科学研究院有限公司

申请日：2023-11-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117740417A

主分类号：G01M99/00

分类号：G01M99/00;G01D21/02;G01L5/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请涉及发电机膛内机器人的故障检测方法、系统、设备和介质，其中，该方法识别的精确度，能够准确识别电池是否被盗以及被盗电池对应的换电用户。获取机器人发送的位置信息，以及牵引组件中张力检测件检测到的牵引张力信息；根据位置信息和张力信息确定机器人故障，通过位置信息和张力信息确定机器人故障，并在确定机器人故障后通过牵引件将机器人从发电机组膛内取出。实现了发电机膛内机器人故障的检测，解决相关技术中发电机膛内机器人故障检测精确度低的问题，提高了机器人故障检测效率。

主权项：1.一种发电机膛内机器人的故障检测方法，其特征在于，所述方法应用于检测系统，所述检测系统包括机器人、连接所述机器人的牵引组件、以及与所述牵引组件和所述机器人电性连接的控制组件，所述牵引组件包括连接所述机器人的牵引件，以及检测牵引件张力的张力检测件；所述方法应用于所述控制组件，包括：获取所述机器人发送的位置信息，以及所述牵引组件中张力检测件检测到的牵引张力信息；根据所述位置信息和所述张力信息确定机器人故障。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华电电力科学研究院有限公司 发电机膛内机器人的故障检测方法、系统、设备及介质

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