申请/专利权人：华南理工大学

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117742484A

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置，包括：多模态触觉反馈操作手柄，所述多模态触觉反馈操作手柄包括手柄柱，所述手柄柱顶部安装有操作杆，电机阵列片包裹在操作杆表面，选通控制模块安装在操作杆内且与电机阵列片电性连接，弹力传感装置安装在手柄柱内且与选通控制模块电性连接；虚拟仿真训练系统，所述虚拟仿真训练系统包括交互信息获取模块、触觉信息计算模块、触觉信息反馈模块和显示器。本发明创新的将电极阵列片、操作手柄和弹力传感装置进行了结合，不仅可以在视觉、听觉两方面与平台进行信息交互，还可以通过触觉信息交互提高交互的真实感和沉浸性。

主权项：1.一种面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置，其特征在于包括：多模态触觉反馈操作手柄，所述多模态触觉反馈操作手柄包括手柄柱，所述手柄柱顶部安装有操作杆，电机阵列片包裹在操作杆表面，选通控制模块安装在操作杆内且与电机阵列片电性连接，弹力传感装置安装在手柄柱内且与选通控制模块电性连接；虚拟仿真训练系统，所述虚拟仿真训练系统包括交互信息获取模块、触觉信息计算模块、触觉信息反馈模块和显示器，其中，交互信息获取模块用于获取虚拟仿真训练平台当前状态下操作对象及其所处环境的场景信息；触觉信息计算模块用于基于所述场景信息，根据碰撞检测算法，确定当前状态下需要向用户反馈的动觉触觉复合反馈类型以及触觉模态等复合反馈信息；触觉信息反馈模块用于与多模态触觉反馈操作手柄连接，基于该复合反馈信息，控制虚拟仿真训练平台动觉触觉复合反馈控制端的多模态触觉反馈操作手柄向用户提供所述复合反馈信息对应的反馈；显示器用于显示虚拟仿真训练的内容。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 华南理工大学 面向虚拟仿真训练平台的多模态触觉反馈控制装置

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