申请/专利权人：中科南京智能技术研究院

申请日：2023-11-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117741606A

主分类号：G01S7/41

分类号：G01S7/41;G01S13/58;G06T7/30;G06T5/70;G06V10/762;G06T5/20

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请公开了一种目标物体速度测量方法及相关设备，涉及目标识别领域，该方法包括：获取所述目标物体的RGB图像信息和雷达点云信息；对所述RGB图像进行特征提取和特征匹配以获取匹配特征点对；将所述雷达点云信息映射到所述RGB图像信息中，并基于RGB图像确定的所述目标物体区域获取所述目标物体对应的目标点云信息；根据所述匹配特征点对和所述目标点云信息进行相邻帧之间的特征点匹配操作，以追踪所述目标物体，并获取所述目标物体的雷达点云深度信息；基于所述雷达点云深度信息和相邻帧对应的采样频率获取所述目标物体的实时速度。

主权项：1.一种目标物体速度测量方法，其特征在于，包括：获取所述目标物体的RGB图像信息和雷达点云信息；对所述RGB图像进行特征提取和特征匹配以获取匹配特征点对；将所述雷达点云信息映射到所述RGB图像信息中，并基于RGB图像确定的所述目标物体区域获取所述目标物体对应的目标点云信息；根据所述匹配特征点对和所述目标点云信息进行相邻帧之间的特征点匹配操作，以追踪所述目标物体，并获取所述目标物体的雷达点云深度信息；基于所述雷达点云深度信息和相邻帧对应的采样频率获取所述目标物体的实时速度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科南京智能技术研究院 一种目标物体速度测量方法及相关设备

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