申请/专利权人：中国地质大学(武汉);广州海洋地质调查局

申请日：2023-12-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117735134A

主分类号：B65G1/04

分类号：B65G1/04

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明提供了一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法，所述自动限位装置包括水平穿设在穿梭车上的定位机构；所述定位机构包括水平安装在穿梭车内的驱动电机、竖直连接在驱动电机的输出轴上的旋转盘、沿所述驱动电机的输出轴对称布置的连杆和插销轴及导向固定板，所述导向固定板竖直对称安装在驱动电机的端面上；所述连杆的一端铰接在旋转盘上，另一端铰接在插销轴上，且所述插销轴上适于套设有自润滑铜套，所述导向固定板的外端适于支撑连接在自润滑铜套上；当所述驱动电机工作时，所述旋转盘以一定幅度旋转，带动连杆移动，从而驱动插销轴沿所述自润滑铜套水平伸缩运动。本发明使得穿梭车能够稳固的固定在当前的位置上，实现自动定位。

主权项：1.一种岩心穿梭车的自动限位装置，用于海洋钻采船的货架4上，其特征在于，包括水平穿设在穿梭车3上的定位机构1；所述定位机构1包括水平安装在所述穿梭车3内的驱动电机11、竖直连接在所述驱动电机11的输出轴上的旋转盘12、沿所述驱动电机11的输出轴对称布置的连杆13和插销轴16及导向固定板14，所述导向固定板14竖直对称安装在所述驱动电机11的上端面上；所述连杆13的一端铰接在所述旋转盘12上，另一端铰接在所述插销轴16上，且所述插销轴16上适于套设有自润滑铜套15，所述导向固定板14的外端适于支撑连接在所述自润滑铜套15上；当所述驱动电机11工作时，所述旋转盘12以一定幅度旋转，带动所述连杆13移动，从而驱动所述插销轴16沿所述自润滑铜套15水平伸缩运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国地质大学(武汉);广州海洋地质调查局 一种岩心穿梭车的自动限位装置及其限位方法

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