申请/专利权人：西安赛德欧医疗研究院有限公司;赛德欧科技(深圳)有限公司;西安迈格纳特医疗科技有限公司

申请日：2024-01-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117731403A

主分类号：A61B34/35

分类号：A61B34/35;A61B34/32;A61B34/00;A61B17/02;A61G13/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本申请提供一种磁锚定导航牵拉手术机器人，涉及医疗设备技术领域，包括患者手术台，患者手术台上设置控制面板、与控制器连接的多个可动的机械臂；多个机械臂与预先置入体内的多个微型手术单元模块一一对应，通过磁吸分别隔空控制微型手术单元模块进行操作；患者手术台和医生控制台、图像处理平台连接，医生控制台控制患者手术台，图像处理平台进行图像的显示和处理。实现单孔多臂操作，一个手术孔同时实现多功能的治疗。对患者友好，避免单臂造成所有器械拥挤于单一戳卡内，解决单孔腔镜手术器械相互影响、自由度降低及操作三角的问题；减少患者腹壁戳孔的同时减轻患者疼痛，增加患者切口美容效果，降低手术切口并发症发生率；提高手术灵活性。

主权项：1.一种磁锚定导航牵拉手术机器人，其特征在于，包括：患者手术台，所述患者手术台上设置有控制面板以及与控制器连接的多个可动的机械臂；多个所述机械臂用于与预先置入体内的多个微型手术单元模块一一对应连接，通过磁吸分别隔空控制所述微型手术单元模块进行操作；还包括相互连接的医生控制台和图像处理平台，所述患者手术台通过所述控制器分别和所述医生控制台、所述图像处理平台电连接，以用于通过所述医生控制台对所述患者手术台进行控制，通过所述图像处理平台进行所述操作时的图像显示和图像处理。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西安赛德欧医疗研究院有限公司;赛德欧科技(深圳)有限公司;西安迈格纳特医疗科技有限公司 磁锚定导航牵拉手术机器人

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