申请/专利权人：安徽工程大学

申请日：2024-02-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117733889A

主分类号：B25J11/00

分类号：B25J11/00;B25J9/00

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.04.09#实质审查的生效;2024.03.22#公开

摘要：本发明属于机器人打磨设备技术领域，具体涉及一种并联机构恒力浮动抛磨装置，包括按照从上到下依次连接的上连接部件、限位支链和下连接部件；限位支链连接于上连接部件下端面，限位支链连接于下连接部件上端面；限位支链外部沿圆周阵列分布有若干浮动支链，浮动支链一端均布于上连接部件内，浮动支链的另一端连接于下连接部件上端面；限位支链的下端面与浮动支链的下端面位于同一水平面，上连接部件包括端盖一、垫片、壳体、端盖二、固定螺母、缓冲环、轴套、Y型密封圈和套管，垫片的数量为两个。本发明利用并联机构的浮动自由度，在机器人抛磨过程中进行位置补偿，实现机器人抛磨过程中的多自由度恒力浮动。

主权项：1.一种并联机构恒力浮动抛磨装置，其特征在于：包括按照从上到下依次连接的上连接部件101、限位支链102和下连接部件104；所述限位支链102的两端分别连接于上连接部件101下端面与下连接部件104上端面；所述限位支链102外部沿圆周阵列分布有若干浮动支链103，所述浮动支链103一端均布于上连接部件101内，所述浮动支链103的另一端连接于下连接部件104上端面；所述限位支链102的下端面与浮动支链103的下端面位于同一水平面。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 安徽工程大学 一种并联机构恒力浮动抛磨装置

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