申请/专利权人：苏州凌创电子系统有限公司

申请日：2018-10-30

公开（公告）日：2024-04-09

公开（公告）号：CN109227437B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.09#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：本发明公开了一种兼容多产品的恒力夹具装置及上料方法，装置包括：转盘；多个夹具工装，其沿转盘周向均匀布置，用于放置产品；多个产品夹紧组件，其与多个夹具工装对应设置，产品夹紧组件沿夹具工装长度方向布置，用以将产品夹持在夹具工装内，产品夹紧组件包括导轨、滑动设置在导轨上的夹紧块、及设置在夹紧块上的解锁块，夹紧块将产品夹持在夹具工装内；多个磁力弹簧组件，其与多个夹具工装对应设置，其包括弹簧固定座、及设置在弹簧固定座上的磁力弹簧，磁力弹簧的弹簧杆与解锁块相连接；及解锁组件，其用于推动解锁块以带动夹紧块远离夹具工装，以便于往夹具工装内上料。本发明提供的装置及方法，可保持恒力的夹持力，提高生产效率。

主权项：1.一种兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于，包括：转盘（1），其连接至转盘驱动装置并在转盘驱动装置带动下旋转；多个夹具工装（2），其沿所述转盘（1）周向均匀布置，用于放置产品（6）；多个产品夹紧组件（3），其与所述多个夹具工装（2）对应设置，所述产品夹紧组件（3）沿所述夹具工装（2）长度方向布置，用以将产品（6）夹持在所述夹具工装（2）内，所述产品夹紧组件（3）包括导轨（3-1）、滑动设置在所述导轨（3-1）上的夹紧块（3-2）、及设置在所述夹紧块（3-2）上的解锁块（3-3），所述夹紧块（3-2）将产品（6）夹持在所述夹具工装（2）内；多个磁力弹簧组件（4），其与所述多个夹具工装（2）对应设置，其包括弹簧固定座（4-1）、及设置在所述弹簧固定座（4-1）上的磁力弹簧（4-2），所述磁力弹簧（4-2）的弹簧杆与所述解锁块（3-3）相连接；及解锁组件（5），其用于推动所述解锁块（3-3）以带动所述夹紧块（3-2）远离所述夹具工装（2），以便于往所述夹具工装（2）内上料；所述解锁组件（5）包括支撑装置、及设置在所述支撑装置上的解锁块驱动部件（5-4），所述解锁块驱动部件（5-4）推动所述解锁块（3-3），进而带动所述夹紧块（3-2）移动；所述夹具工装（2）呈长条形，所述夹具工装（2）的上端面具有用于放置产品（6）和供所述夹紧块（3-2）滑动的限位凹槽（2-1）；所述夹具装置的上料方法包括以下步骤：S1：上料工位处，解锁组件（5）推动导轨（3-1）上的解锁块（3-3），带动夹紧块（3-2）后退至上料等待位置；S2：将产品（6）放置入上料工位的夹具工装（2）内；S3：解锁组件（5）缩回，导轨（3-1）上夹紧块（3-2）在磁力弹簧（4-2）的弹力下，往前方推进，遇到产品（6）后停止，对产品（6）始终保持恒定的夹紧力；S4：转盘（1）旋转，上料工位处完成上料的夹具工装（2）转动到下一工位，上一个工位没有上料的夹具工装（2）切换到上料工位，依次类推，完成所有夹具工装（2）的上料。

全文数据：一种兼容多产品的恒力夹具装置及上料方法技术领域本发明涉及夹具技术领域，特别涉及一种兼容多产品的恒力夹具装置。背景技术自动化设备，通常需要根据不同测试产品的差异，设计不同的夹具。在不同产品测试组装前，需要更换上对应的夹具。此过程较为繁琐，特别是当设备是多工位转盘设备时，一个转盘上通常有6-12套夹具，需要大量的换型时间。且换型过程容易出错，一旦某工位忘记更换正确的夹具，就会造成撞机等事故，需要大量的传感器进行夹具做防呆位置检测，成本高昂。针对的产品差异为宽度方向尺寸一致，长度方向尺寸有差别的零件，为了提高夹具兼容性，通常会采用双层导轨设计。第一层导轨用于根据产品长度不同，手动或者电动调整夹具的基准长度。第二层导轨，用于提供针对产品的夹紧力。双层导轨配合使用，第一层调整长度，适应不同的产品长度，第二层维持压缩量不变，即提供恒定的弹簧夹紧力。双层导轨的设计方式，虽然夹具主体不需要拆卸更换，但是依然需要手动或者电缸驱动第一层导轨进行夹具换型切换。始终需要停机换型，且结构复杂，后续维护难度大。发明内容本发明目的是提供一种兼容多产品的恒力夹具装置，适用于相同宽度不同长度产品的夹持，可保持恒力夹持力。基于上述问题，本发明提供的技术方案之一是：一种兼容多产品的恒力夹具装置，其包括：转盘，其连接至转盘驱动装置并在转盘驱动装置带动下旋转；多个夹具工装，其沿所述转盘周向均匀布置，用于放置产品；多个产品夹紧组件，其与所述多个夹具工装对应设置，所述产品夹紧组件沿所述夹具工装长度方向布置，用以将产品夹持在所述夹具工装内，所述产品夹持组件包括导轨、滑动设置在所述导轨上的夹紧块、及设置在所述夹紧块上的解锁块，所述夹紧块将产品夹持在所述夹具工装内；多个磁力弹簧组件，其与所述多个夹具工装对应设置，其包括弹簧固定座、及设置在所述弹簧固定座上的磁力弹簧，所述磁力弹簧的弹簧杆与所述解锁块相连接；及解锁组件，其用于推动所述解锁块以带动所述夹紧块远离所述夹具工装，以便于往所述夹具工装内上料。在其中的一些实施方式中，所述解锁组件包括支撑装置、及设置在所述支撑装置上的解锁块驱动部件，所述解锁块驱动部件推动所述解锁块，进而带动所述夹紧块移动。在其中的一些实施方式中，所述支撑装置包括底座、设置在所述底座上的支撑块、及设置在所述支撑块上端的连接块，所述解锁块驱动部件固定在所述连接块上。在其中的一些实施方式中，所述解锁块驱动部件为电缸，所述电缸的动力输出端设有推动块，所述推动块与所述解锁块相抵接。在其中的一些实施方式中，所述推动块沿与所述电缸的驱动方向相垂直的方向延伸。在其中的一些实施方式中，所述夹具工装呈长条形，所述夹具工装的上端面具有用于放置产品和供所述夹紧块滑动的限位凹槽。在其中的一些实施方式中，所述夹紧块的下端面设有滑块，所述滑块设有与所述导轨配合的滑槽。在其中的一些实施方式中，所述解锁块包括固定部和解锁部，所述固定部可拆卸连接在所述夹紧块上，所述解锁部与所述固定部连接呈L型。在其中的一些实施方式中，所述弹簧安装座包括安装部、及设置在所述安装部长度方向两侧的支撑部，所述支撑部固定在所述转盘上，所述安装部上设有供磁力弹簧穿过的固定孔。基于上述问题，本发明提供的技术方案之二是：一种上料方法，采用上述的兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于包括以下步骤：S1：上料工位处，解锁组件推动导轨上的解锁块，带动夹紧块后退至上料等待位置；S2：将产品放置入上料工位的夹具工装内；S3：解锁组件缩回，导轨上夹紧块在磁力弹簧的弹力下，往前方推进，遇到产品后停止，对产品始终保持恒定的夹紧力；S4：转盘旋转，上料工位处完成上料的夹具工装转动到下一工位，上一个工位没有上料的夹具工装切换到上料工位，依次类推，完成所有夹具工装的上料。与现有技术相比，本发明的优点是：1、采用本发明的技术方案，使用时通过解锁组件将夹紧块推远离夹具工装以便于放置产品，然后解锁组件缩回，夹紧块在磁力弹簧作用下移动至产品位置将产品夹紧，该装置适用于相同宽度、不同长度的产品的夹持，磁力弹簧对不同长度的产品均可以提供恒力的夹持力，不损伤产品又能保持有效的夹紧，结构简单，可维护性高，寿命长，柔性高；2、采用本发明的技术方案，采用磁力弹簧作为恒力来源，配合单层导轨，可实现对相同宽度、不同长度尺寸的产品的自动恒力夹持，将原来双层导轨优化成为单层结构，结构上更简单可靠，单层结构导轨，产品换型时，不需要停机，可无缝对接，直接兼容不同产品提高生产效率；3、采用本发明的技术方案，磁力弹簧目前用于配合Z轴直线电机使用，用于平衡Z轴的负载，以及避免直线电机断电后，负载跌落，本发明中将磁力弹簧用于夹具，以实现对不同长度产品的恒力夹持。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本发明一种兼容多产品的恒力夹具装置实施例的结构示意图；图2为本发明实施例中夹具中装和产品夹紧组件的结构示意图；图3为本发明实施例中磁力弹簧组件的结构示意图；图4为本发明实施例中解锁部件的结构示意图；其中：1、转盘；2、夹具工装；2-1、限位凹槽；3、产品夹紧组件；3-1、导轨；3-2、夹紧块；3-3、解锁块；3-3a、固定部；3-3b、解锁部；3-4、滑块；4、磁力弹簧组件；4-1、弹簧固定座；4-1a、安装部；4-1b、支撑部；4-2、磁力弹簧；5、解锁组件；5-1、底座；5-2、支撑块；5-3、连接块；5-4、解锁块驱动部件；5-5、推动块；6、产品。具体实施方式以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。参见图1-4，为本发明的结构示意图，提供一种兼容多产品的恒力夹具装置，包括转盘1、设置在转盘1上的多个夹具工装2、与多个夹具工装2对应设置的多个产品夹紧组件3、与多个夹具工装2对应设置的多个磁力弹簧组件4、及解锁组件5。转盘1连接至转盘驱动装置并在转盘驱动装置带动下旋转，转盘1与转盘驱动装置的连接为现有技术，例如转盘驱动装置可采用电机，本发明在此不再赘述。多个夹具工装2沿转盘1周向均匀布置，用于放置产品。产品夹紧组件3沿夹具工装2长度方向布置，用以将产品6夹持在夹具工装2内，产品夹持组件3包括导轨3-1、滑动设置在导轨3-1上的夹紧块3-2、及设置在夹紧块3-2上的解锁块3-3，其中夹紧块3-2将产品6夹持在夹具工装2内。磁力弹簧组件4包括弹簧固定座4-1、及设置在弹簧固定座4-1上的磁力弹簧4-2，磁力弹簧4-2的弹簧杆与解锁块3-3相连接。解锁块3-3在磁力弹簧4-2弹力作用下使夹紧块3-2将产品6夹持在夹具工装2内。解锁组件5用于推动解锁块3-3以带动夹紧块3-2远离夹具工装2，使夹具工装2处于待上料状态，从而可以往夹具工装2内放入产品6。弹簧安装座4-1包括安装部4-1a、及设置在安装部4-1a长度方向两侧的支撑部4-1b，支撑部4-1b固定在转盘1上，安装部4-1a上设有供磁力弹簧4-2穿过的固定孔，磁力弹簧4-2的缸体穿设在固定块内并固定在安装部4-1a上。其中，解锁组件5包括支撑装置、及设置在支撑装置上的解锁块驱动部件5-4，解锁块驱动部件5-4可推动解锁块3-3移动，进而带动夹紧块3-2移动。支撑装置包括底座5-1、设置在底座5-1上的支撑块5-2、及设置在支撑块5-2上的连接块5-3，解锁块驱动部件5-4固定在连接块5-3上。优选的，解锁块驱动部件5-4为电缸，电缸的动力输出端设有推动块5-5，该推动块5-5与解锁块3-3相抵接。本例中，推动块5-5沿与电缸的驱动方向相垂直的方向延伸。夹具工装2呈长条形，本装置适用于宽度相同，长度不同的产品6的夹持，在夹具工装2的上端面设有用于放置产品6和供夹紧块3-2滑动的限位凹槽2-1。在夹紧块3-2的下端面设有滑块3-4，滑块3-4的下端面设有与导轨3-1配合的滑槽，导轨3-1的行程可根据产品的长度设定。本例中，解锁块3-3包括连接呈L型的固定部3-3a和解锁部3-3b，固定部3-3a可拆卸连接在夹紧块3-2上，从而可根据产品的长度调节夹紧块3-2的行程。一种上料方法，采用上述的兼容多产品的恒力夹具装置，包括以下步骤：S1：上料工位处，解锁组件5推动导轨3-1上的解锁块3-3，带动夹紧块3-2后退至上料等待位置；S2：将产品6放置入上料工位的夹具工装2内；S3：解锁组件5缩回，导轨3-1上夹紧块3-2在磁力弹簧4-2的弹力下，往前方推进，遇到产品6后停止，对产品6始终保持恒定的夹紧力；S4：转盘1旋转，上料工位处完成上料的夹具工装2转动到下一工位，上一个工位没有上料的夹具工装2切换到上料工位，依次类推，完成所有夹具工装2的上料。上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于，包括：转盘1，其连接至转盘驱动装置并在转盘驱动装置带动下旋转；多个夹具工装2，其沿所述转盘1周向均匀布置，用于放置产品6；多个产品夹紧组件3，其与所述多个夹具工装2对应设置，所述产品夹紧组件3沿所述夹具工装2长度方向布置，用以将产品6夹持在所述夹具工装2内，所述产品夹持组件3包括导轨3-1、滑动设置在所述导轨3-1上的夹紧块3-2、及设置在所述夹紧块3-2上的解锁块3-3，所述夹紧块3-2将产品6夹持在所述夹具工装2内；多个磁力弹簧组件4，其与所述多个夹具工装2对应设置，其包括弹簧固定座4-1、及设置在所述弹簧固定座4-1上的磁力弹簧4-2，所述磁力弹簧4-2的弹簧杆与所述解锁块3-3相连接；及解锁组件5，其用于推动所述解锁块3-3以带动所述夹紧块3-2远离所述夹具工装2，以便于往所述夹具工装2内上料。2.根据权利要求1所述的兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于：所述解锁组件5包括支撑装置、及设置在所述支撑装置上的解锁块驱动部件5-4，所述解锁块驱动部件5-4推动所述解锁块3-3，进而带动所述夹紧块3-2移动。3.根据权利要求2所述的兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于：所述支撑装置包括底座5-1、设置在所述底座5-1上的支撑块5-2、及设置在所述支撑块5-2上端的连接块5-3，所述解锁块驱动部件5-4固定在所述连接块5-3上。4.根据权利要求3所述的兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于：所述解锁块驱动部件5-4为电缸，所述电缸的动力输出端设有推动块5-5，所述推动块5-5与所述解锁块3-3相抵接。5.根据权利要求4所述的兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于：所述推动块5-5沿与所述电缸的驱动方向相垂直的方向延伸。6.根据权利要求1所述的兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于：所述夹具工装2呈长条形，所述夹具工装2的上端面具有用于放置产品6和供所述夹紧块3-2滑动的限位凹槽2-1。7.根据权利要求1所述的兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于：所述夹紧块3-2的下端面设有滑块3-4，所述滑块3-4设有与所述导轨3-1配合的滑槽。8.根据权利要求1所述的兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于：所述解锁块3-3包括固定部3-3a和解锁部3-3b，所述固定部3-3a可拆卸连接在所述夹紧块3-2上，所述解锁部3-3b与所述固定部3-3a连接呈L型。9.根据权利要求1所述的兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于：所述弹簧安装座4-1包括安装部4-1a、及设置在所述安装部4-1a长度方向两侧的支撑部4-1b，所述支撑部4-1b固定在所述转盘1上，所述安装部4-1a上设有供磁力弹簧4-2穿过的固定孔。10.一种上料方法，采用根据权利要求1-9任意一项所述的兼容多产品的恒力夹具装置，其特征在于包括以下步骤：S1：上料工位处，解锁组件5推动导轨3-1上的解锁块3-3，带动夹紧块3-2后退至上料等待位置；S2：将产品6放置入上料工位的夹具工装2内；S3：解锁组件5缩回，导轨3-1上夹紧块3-2在磁力弹簧4-2的弹力下，往前方推进，遇到产品6后停止，对产品6始终保持恒定的夹紧力；S4：转盘1旋转，上料工位处完成上料的夹具工装2转动到下一工位，上一个工位没有上料的夹具工装2切换到上料工位，依次类推，完成所有夹具工装2的上料。

百度查询： 苏州凌创电子系统有限公司 一种兼容多产品的恒力夹具装置及上料方法

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