申请/专利权人：北京交通大学

申请日：2017-10-19

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107764127B

主分类号：F41A35/00

分类号：F41A35/00;G07C9/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.03.30#实质审查的生效;2018.03.06#公开

摘要：本发明实施例提供了一种专人化智能识别警用枪支管理装置和系统。该装置包括：单片机、锁体单元，智能识别单元，定位单元，通信单元和电源单元。单片机置于枪支内分别与其他五个单元相连接，锁体单元包括扳机锁和枪套锁，智能识别单元采用指纹识别，定位单元采用GPS单元，通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元；智能识别单元采集用户指纹与单片机中提前录入的指纹数据进行比对，单片机根据比对结果控制扳机锁的开闭，移动端上实时查询GPS单元通过GPRS单元传输的枪支的地理位置信息，电源单元通过无线充电为枪支端电源供电。本发明能实现警用枪支的专人化，枪支离手即锁，在枪支被抢夺后对方无法使用枪支，枪支丢失后利用实时定位功能找回枪支。

主权项：1.一种专人化智能识别警用枪支管理装置，其特征在于，该装置主要包括：单片机、锁体单元、智能识别单元、通信单元和电源单元，所述单片机分别与锁体单元、智能识别单元、通信单元和电源单元相连接；所述锁体单元包括枪套锁和扳机锁，所述智能识别单元基于指纹进行识别，所述通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元，所述电源单元包括枪套端电源单元和枪支端电源单元；所述单片机与所述扳机锁相连接基于所述指纹识别结果控制扳机锁的开闭，所述单片机通过通信单元与移动端和服务器进行通信，所述单片机通过所述GPRS单元向服务器发送数据；所述扳机锁通过舵机单元实现，所述舵机单元置于枪支扳机的右侧，所述扳机锁使用一种拥有两个凹槽的滑板，放置在扳机和舵机的下面，左侧的凹槽插入月牙形扳机的下端，舵机转轴与一杆固定，可旋转，闭锁状态时，杆插在右侧的凹槽处，整个滑板不能移动，同时扳机也无法移动；当所述单片机发送命令给舵机后，舵机转轴旋转九十度，带动杆离开右凹槽，此时滑板可以同扳机一同自由活动，用于实现通过单片机和舵机锁住扳机；所述装置还包括定位单元，所述定位单元基于GPS单元对枪支进行实时定位；所述GPS单元置于枪支舵机单元的右侧，用于实现枪支的实时定位，所述GPS单元通过所述GPRS单元实时将枪支的地理位置信息传送到服务器；所述蓝牙单元分别置于枪支端和移动端，包括枪支端蓝牙单元以及移动端蓝牙单元，所述枪支端蓝牙单元置于所述GPS单元的左侧，所述GPRS单元与所述GPS单元集成于所述舵机单元的后方；所述枪支端蓝牙单元与所述单片机串口连接，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元在短距离内自动连接匹配；所述GPRS单元用于传输枪支的地理位置信息，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元之间的连接断开后，所述GPRS单元和所述GPS单元开启，将枪支的地理位置信息实时传送到服务器；在距离阈值内，移动端通过蓝牙单元与枪支端连接，向所述单片机发送指令、统计枪支的信息，超过距离阈值，移动端接收服务器中的数据实时查询枪支的地理位置信息。

全文数据：一种专人化智能识别警用枪支管理装置和系统技术领域[0001]本发明涉及警用设备技术领域，尤其涉及一种专人化智能识别警用枪支管理装置和系统。背景技术[0002]当前以信息资源的开发利用为核心的信息化建设方法，已不断应用于警用设备技术领域。对于人民警察来说，在日常执勤和执行任务时会面临枪支被不法分子抢夺的情况，枪支被夺后，警察会面临受到枪击的危险，因此枪支的专人识别，离手即锁的功能就显得尤为重要了。[0003]现有技术中的一种适用于公安机关内部使用的枪支管理的方法为:RFID枪支管理系统，该系统的整体方案以RFID技术为基本支撑技术，结合GPS定位技术和GPRS分组无线业务技术，对值岗人员进行实时管理，对被抢、丢失或藏匿枪支进行准确定位准确实时的定位。值岗人员一旦在值岗期间离开岗亭，RFID定位设备产生的定位信号就会丢失，判断值岗期间擅自离开岗亭，并且通过网络将此信息反馈给指挥中心。枪械内置GPS、GPRS单元，当枪械遭到被抢、丢失或者藏匿时，应急分队可以根据GPS定位单元，追踪枪械的位置;枪械内的GPS、GPRS单元可以将位置反馈指挥中心和跟踪终端上。[0004]上述现有技术中的缺点为:RFID枪支管理系统主要是实现对枪械的定位跟踪和实时报警，但是该技术的不稳定性较大，另外在该技术中通过RFID认证实现专人识别的功能较差。[0005]此外，在本发明之前，枪支内部电源的充电问题一直未得到解决。发明内容[0006]本发明的实施例提供了一种专人化智能识别警用枪支管理装置和系统，用于克服现有技术中枪支专人识别的不稳定性，枪支内部电源充电问题，以及枪支遗失后的追踪问题。[0007]为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案：[0008]本发明的一方面提供了一种专人化智能识别警用枪支管理装置，其特征在于，该装置主要包括:单片机、锁体单元、智能识别单元、通信单元和电源单元，所述单片机分别与锁体单元，智能识别单元、通信单元和电源单元相连接；[0009]所述锁体单元包括枪套锁和扳机锁，所述智能识别单元基于指纹进行识别，所述通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元，所述电源单元包括枪套端电源单元和枪支端电源单元；[0010]所述单片机与所述扳机锁相连接基于所述指纹识别结果控制扳机锁的开闭，所述单片机通过通信单元与移动端进行通信，所述单片机通过所述GPRS单元向服务器发送数据。[0011]优选地，所示装置还包括定位单元，所述定位单元基于GPS单元对枪支进行实时定位;所述GPS单元置于枪支舵机单元的右侧，用于实现枪支的实时定位，所述GPS单元通过所述GPRS单元实时将枪支的地理位置信息传送到服务器。[0012]优选地，所述枪套锁，包括枪套中的销轴、滑块、微型电磁铁或继电器、控制组件以及用户佩戴的射频卡，所述射频卡接近枪套并认证成功后，电路通电，电磁铁吸起，继电器连接的小杆挪动，释放凹槽，没有物体卡住凹槽，竖直的杆自由上下活动，抬起卡住枪的杆取出枪支；当枪支放入所述枪套并手动把上面的杆扣下后，手动提起竖直杆右侧两个突起构成的手柄，在弹簧作用下，电磁铁的杆卡入凹槽，卡住枪的两个杆之间互为方形，在竖直杆无法活动的情况下，上杆也无法活动，用于实现锁住枪支。[0013]优选地，所述扳机锁通过舵机单元实现，所述舵机单元置于枪支扳机的右侧，所述扳机锁使用一种拥有两个凹槽的滑板，放置在扳机和舵机的下面，左侧的凹槽插入月牙形扳机的下端，舵机转轴与一杆固定，可旋转，闭锁状态时，杆插在右侧的凹槽处，整个滑板不能移动，同时扳机也无法移动；当所述单片机发送命令给舵机后，舵机转轴旋转九十度，带动杆离开右凹槽，此时滑板可以同扳机一同自由活动，用于实现通过单片机和舵机锁住扳机。[0014]优选地，所述智能识别单元置于所述舵机单元的前方，用于实现人员信息识别和人员信息记录，将用户的指纹数据提前录入到枪支内的单片机系统中，使用时采集用户的指纹与单片机内存储的指纹数据进行匹配识别。[0015]优选地，所述蓝牙单元分别置于枪支端和移动端，包括枪支端蓝牙单元以及移动端蓝牙单元，所述枪支端蓝牙单元置于所述GPS单元的左侧，所述GPRS单元与所述GPS单元集成于所述舵机单元的后方；[0016]所述枪支端蓝牙单元与所述单片机串口连接，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元在短距离内自动连接匹配；[0017]所述GPRS单元用于传输枪支的地理位置信息，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元之间的连接断开后，所述GPRS单元和所述GPS单元开启，将枪支的地理位置信息实时传送到服务器；[0018]在距离阈值内，移动端通过蓝牙单元与枪支端连接，向所述单片机发送指令、统计枪支的信息，超过距离阈值，移动端接收服务器中的数据实时查询枪支的地理位置信息。[0019]优选地，所述枪支端电源单元置于所述GPRS与GPS集成单元的正下方;所述枪套端电源单元置于枪套中，通过无线充电单元，为枪支端电源进行无线充电。[0020]本发明另一方面提供了一种专人化智能识别警用枪支定位系统，其特征在于，该系统包括:枪支端、移动端和服务器；[0021]所述的枪支端包括:单片机、锁体单元，智能识别单元，定位单元，通信单元和电源单元，所述锁体单元包括枪套锁和扳机锁，所述智能识别单元采用指纹识别，所述定位单元采用GPS单元，所述通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元，所述电源单元包括枪套端电源单元以及枪支端电源单元；[0022]所述枪支端，利用用户佩戴的射频卡对所述枪套锁进行解锁，利用所述智能识别单元采集用户的指纹后与所述单片机中提前录入的指纹数据进行匹配识别，所述单片机通过匹配识别的结果控制所述扳机锁的开闭，用户握住枪支端的握把，所述枪支端蓝牙单元为上电状态，上电后的所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元自动连接，所述枪支端蓝牙单元与所述单片机串口连接，通过所述移动端蓝牙单元发送指令到所述单片机辅助控制扳机锁的开闭；超过距离阈值后，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元之间的连接中断，所述GPRS与GPS单元启动，所述单片机控制GPS单元将枪支的地理位置信息实时传送到服务器;用户将枪支放入枪套中时，枪套中的无线供电单元自动为枪支中的电源单元充电；_[0023]所述的移动端，包括蓝牙单元和应用平台，所述移动端蓝牙单元自动搜索短距离内的蓝牙单元，所述枪支端蓝牙单元上电后与所述移动端蓝牙单兀自动连接;在所述应用平台上进行操作，操作指令通过所述蓝牙单元传送到所述枪支端的单片机中；超过距离阈值后，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元之间的连接中断，枪支端中的所述GPRS与GPS单元启动，所述单片机控制GPS单元将枪支的地理位置信息实时传送到服务器，移动端的所述应用平台通过无线连接获取服务器中的数据，实时查询枪支所处的地理位置；[0024]所述的服务器，用于接收枪支端利用GPRS单元所传输的数据，并接收移动端的指令将移动端所需数据通过无线传输发送给所述移动端。[0025]优选地，所述枪支端蓝牙单元上电后与所述移动端蓝牙单元在短距离内自动连接，蓝牙单元只在设定的距离阈值范围内进行自动连接，超过距离阈值，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元之间的连接断开。[0026]优选地，用户通过自己的指纹解锁所述枪支端的扳机锁，当用户的手松开枪支握把时，枪支重新上锁。[0027]由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例采用指纹识别技术实现人员信息识别和人员信息记录，通过内置于枪支内的GPS单元实现枪支的实时定位，并采用电源单元解决枪支内部电源的充电问题。[0028]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。附图说明[0029]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0030]图1为本发明实施例提供的一种专人化智能识别警用枪支管理装置的结构示意图；[0031]图2为本发明实施例提供的一种专人化智能识别警用枪支管理装置的枪支枪套结构示意图；[0032]图3为本发明实施例提供的一种专人化智能识别警用枪支管理装置的枪套结构侧视图和主视图；[0033]图4为本发明实施例提供的一种专人化智能识别警用枪支定位系统的系统结构示意图；[0034]其中，1-枪支握把;2-扳机锁壳体;3-滑板;4-扳机;5-卡板;6_舵机;7-单片机;8-蓝牙单元;9-电池组;10-GPS单元;11-指纹单元；12-挡块;13-销轴；14-滑块;15-枪套壳体；16-手柄;17-微型电磁铁;18-枪套壳体控制组件。具体实施方式[0035]下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。[0036]本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。[0037]本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语包括技术术语和科学术语具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。[0038]为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。[0039]实施例一[0040]本发明实施例提供了一种专人化智能识别警用枪支管理装置和系统，通过指纹识别技术对枪支进行智能识别开锁以及实现人员信息识别和人员信息记录，通过枪套中的无线电源单元为枪支内部的电源单元进行无线充电，解决了电源充电问题，采用GPRS与GPS的集成单元为枪支增加了实时定位功能，并建立了移动端应用平台可以实现枪支丢失后的实时查询枪支位置的功能，帮助警方找回枪支。[0041]1、本发明实施例一方面提供了一种专人化智能识别警用枪支管理装置，该装置包括:单片机、锁体单元，智能识别单元，定位单元，通信单元和电源单元。[0042]这六大单元根据枪支的结构进行了合理的位置排布，该装置的具体结构图如图1-3所示，具体位置关系如下:枪支握把1，扳机锁壳体2与枪支握把1相连，滑板3在扳机锁壳体内并置于扳机锁壳体2的下方，扳机4置于滑板3的左上方，卡板5置于滑板3的右上方，在卡板5的右侧设置微型电机6,在微型电机6的右侧设置单片机7,在单片机7的下方设置蓝牙单元8,在蓝牙单元8的右侧设置电池组9,在电池组9的上方设置GPS单元10,将指纹单元11和挡块12设置于枪筒的后方，在挡块12的上方设置销轴13,在销轴13的右上方设置滑块14,在滑块14的外侧设置枪套壳体15,在枪套壳体15的外侧是手柄16,在枪套壳体15的内部设置微型电磁铁17，枪套壳体控制组件18设置于微型电磁铁17的右侧。[0043]该装置六大组成部分的具体设计和功能如下：[0044]⑴单片机[0045]单片机置于枪支内分别与其他五个单元相连接，所述单片机与所述锁体单元中的扳机锁相连接基于所述指纹单元的识别结果控制扳机的闭锁，所述单片机与所述GPS单元相连接控制地理位置信息向服务器的发送，所述单片机与所述蓝牙单元串口连接接收所述应用平台发送的命令，所述单片机通过所述GPRS单元与服务器进行通信。[0046]⑵锁体单元[0047]锁体单元包括枪套锁和扳机锁。[0048]A•扳机锁。扳机锁通过舵机单元实现，舵机单元置于枪支扳机的右侧。扳机锁使用了一种拥有两个凹槽的滑板，放置在扳机和舵机的下面，左侧的凹槽插入月牙形扳机的下端，舵机转轴与一杆固定，可以旋转。闭锁状态时，杆插在右侧的凹槽处，使得整个滑板不能移动，同时扳机也无法移动。当单片机发送命令给舵机后，舵机转轴旋转九十度，带动杆离开右凹槽，此时滑板可以同扳机一同自由活动，实现了通过单片机和舵机锁住扳机的目的。[0049]B.枪套锁。枪套锁包括枪套中的销轴、滑块、微型电磁铁或继电器、控制组件以及用户手部佩戴的射频卡。枪套锁使用了一种由电磁铁带动的机械结构，用于固定放置在枪套中的枪支。当射频卡接近枪套并认证成功后，电路通电，使电磁铁吸起，此时继电器连接的小杆挪动，释放凹槽，没有物体卡住凹槽，竖直的杆可以自由上下活动，将卡住枪的杆抬起即可取出枪支。当枪支放入枪套并手动把上面的杆扣下后，手动提起竖直杆右侧两个突起构成的手柄，在弹簧作用下，电磁铁的杆会卡入凹槽。因为卡住枪的两个杆之间互为方形，在竖直杆无法活动的情况下，上杆也无法活动，实现锁住枪支的功能。[0050]3智能识别单元[0051]智能识别单元基于指纹单元来实现人员识别。[0052]将指定用户的指纹数据提前录入到枪支上的单片机系统内，当用户试图操作枪支时必须通过单片机系统验证才能打开保险，否则枪支无法使用。用户通过自己的指纹即可解锁枪支保险，当手松开握把时，枪支重新上锁。[0053]提前录有允许持枪人的指纹置于单片机内，当枪支拔出时，智能识别单元开始工作，采集持枪人的指纹与提前录入的指定用户的指纹数据进行指纹对比，只有对比成功后，方可解除扳机锁，进行开枪动作;若是对比失败，枪扳机将被锁死，枪支无法开枪射击。[0054]⑷定位单元[0055]定位单元采用GPS单元，GPS单元置于所述舵机单元右侧，用于实现枪支的实时定位，所述GPS单元通过所述GPRS单元实时将枪支的地理位置信息传送到服务器。[0056]在枪支与用户身上佩戴的移动端之间的距离超出阈值时，移动端与枪支之间的蓝牙连接断开，此时枪支中的GPRS与GPS单元启动，实时将枪支的地理位置信息传送到服务器中，用户即可通过移动端的应用平台实时查询枪支所处的地理位置。[0057]5通信单元[0058]通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元。[0059]A•蓝牙单元。蓝牙单元分别置于枪支端和移动端，包括枪支端蓝牙单元以及移动端蓝牙单元，枪支端蓝牙单元置于所述GPS单元的左侧。[0060]在打开移动端的应用平台后，智能枪支中的蓝牙单元会和移动端中的蓝牙单元自动连接。智能枪支中的蓝牙单元与单片机进行串口通讯，当指纹识别出现障碍时，可以通过应用平台给蓝牙单元发送特定指令，从而控制单片机打开扳机锁，作为辅助的识别手段。[0061]移动端对两个蓝牙单元连接的信号强度进行实时监测，当超出设置的距离阈值时，视为枪支丢失，移动端通过服务器向单片机发送指令，由GPS单元实时发送位置信息到服务器，服务器通过无线传输将位置信息传送给移动端。[0062]B•GPRS单元。GPRS单元与所述GPS单元集成于所述舵机单元的后方，用于传输枪支的地理位置信息。当枪支与用户身上佩戴的移动端相距距离超过设定的距离阈值时，移动端与枪支之间的蓝牙连接断开，GPRS单元和GPS单元开启，GPRS单元将枪支的地理位置信息实时传送到服务器。[0063]⑹电源单元[0064]电源单元包括枪套端电源单元以及枪支端电源单元。枪支端电源单元设置于所述GPRS与GPS集成单元的正下方，所述枪套端电源单元设置于枪套中。[0065]当用户将枪支放入枪套中时，枪套中的无线供电单元将自动为枪支中的电源单元充电，实现为枪支端电源供电的功能。[0066]本领域技术人员应能理解上述根据枪支的形状结构设置各部件的放置方式仅为举例，其他现有的或今后可能出现的部件放置方式如可适用于本发明实施例，也应包含在本发明保护范围以内，并在此以引用方式包含于此。[0067]2、本发明实施例另一方面提供了一种专人化智能识别警用枪支管理系统，该系统的结构示意图如图4所示，具体包括:枪支端、移动端和服务器。[0068]1枪支端[0069]枪支端包括:单片机、锁体单元，智能识别单元，定位单元，通信单元和电源单元，所述锁体单元包括枪套锁和扳机锁，所述智能识别单元采用指纹识别技术，所述定位单元采用GPS单元，所述通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元，所述电源单元包括枪套端电源单元以及枪支端电源单元。[0070]枪支端可实现枪套解锁，指纹识别，枪支解锁，发送定位，无线充电等功能。[0071]枪套解锁:利用用户手部佩戴的射频卡可对所述枪套锁进行解锁，解锁后从枪套中取出枪支。[0072]指纹识别与枪支解锁:利用所述智能识别单元采集用户的指纹后与所述单片机中提前录入的指纹数据进行匹配识别，所述单片机通过匹配识别的结果控制枪支扳机锁的开闭；指纹匹配成功后可解除扳机锁，进行开枪动作，若指纹匹配失败，枪扳机将被锁死，枪支无法开枪射击。当指纹识别出现障碍时，用户握住枪支端的握把，所述枪支端蓝牙单元为上电状态，上电后的枪支端蓝牙单元与移动端蓝牙单元自动连接，枪支端蓝牙单元与单片机串口连接，通过移动端蓝牙单元发送指令到单片机，从而控制单片机打开扳机锁，作为辅助的识别手段。[0073]发送定位：当移动端与枪支端相距的距离超过距离阈值后，枪支端蓝牙单元与移动端蓝牙单元之间的连接中断，此时，GPRS与GPS单元启动，将枪支的地理位置信息实时传送到服务器。[0074]无线充电：用户将枪支放入枪套中时，枪套中的无线供电单元自动为枪支中的电源单元充电。[0075]⑵移动端[0076]移动端包括蓝牙单元和应用平台，移动端可实现蓝牙通讯、向单片机发送指令、统计枪支的信息与查询枪支的地理位置信息等功能。[0077]移动端蓝牙单元自动搜索短距离内的蓝牙单元，枪支端蓝牙单元上电后与移动端蓝牙单元自动连接，实现与枪支之间的蓝牙通讯。[0078]在应用平台上进行操作，应用平台上发出的操作指令将通过蓝牙通讯传送到枪支端的单片机中。超过距离阈值后，枪支端蓝牙单元与移动端蓝牙单元之间的连接中断，枪支端中的所述GPRS与GPS单元启动，将枪支的地理位置信息实时传送到服务器，移动端的所述应用平台通过无线连接获取服务器中的数据，实时查询枪支所处的地理位置信息。[0079]⑶服务器[0080]服务器，用于接收枪支端利用GPRS单元所传输的数据，并接收移动端的指令将移动端所需数据通过无线传输发送给移动端。[0081]实施例二[0082]本实施例提供了一种专人化智能识别警用枪支管理装置和系统，本实施例所述的指纹识别单元采用指纹识别技术，将用户的信息提前录入到枪上单片机系统内，当用户试图操作枪支时，必须通过系统的指纹验证才能打开保险，否则枪支无法使用。[0083]使用时，如图1所示，用户握住枪支握把，枪支端的蓝牙为上电状态，移动端蓝牙搜索到枪支端的蓝牙信号，两端的蓝牙进行连接。用户通过自己的指纹解锁枪支保险，当手松开握把时，枪支重新上锁。当枪支与用户身上佩戴的移动端相距超出阈值时，移动端与枪支之间的蓝牙连接自动断开，此时枪支中的GPRS与GPS单元启动，实时将枪支的地理位置信息传送到服务器中，用户即可通过移动端的应用平台实时查询枪支所处的地理位置。当用户将枪支放入枪套中时，枪套中的无线供电单元将自动为枪支中的电源单元充电。[0084]综上所述，本发明实施例通过采用指纹识别单元，利用指纹识别技术进行智能开锁以及实现人员信息识别和人员信息记录，用户通过自己的指纹即可解锁枪支保险，当手松开握把时，枪支重新上锁;利用蓝牙单元进行短距离的移动端与枪支的通讯，利用移动端实现对枪支开锁的便捷辅助操作;通过枪套中的无线电源单元为枪支内部的电源单元进行无线充电，解决了电源充电问题;采用GPRS与GPS的集成单元为枪支增加了实时定位功能，并建立了移动端应用平台，枪支丢失后，可以在移动端实时查询枪支所处的地理位置。[0085]本发明的上述技术方案还具有以下优点：[0086]1本发明实施例的智能识别单元采用指纹识别单元，不仅相比于RFID识别技术更具稳定性，而且在功能上也可以实现人员信息识别和人员信息记录。[0087]2本发明实施例可以通过枪套中的无线电源单元为枪支内部的电源单元进行无线充电，解决了电源充电问题。[0088]3本发明实施例为枪支增加了定位功能并建立了移动端应用平台，可以实现枪支丢失后的实时查询枪支位置的功能，帮助警方找回枪支。[0089]本领域普通技术人员可以理解:附图只是一个实施例的示意图，附图中的单元或流程并不一定是实施本发明所必须的。[0090]通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如R0MRAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。[0091]本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。[0092]以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种专人化智能识别警用枪支管理装置，其特征在于，该装置主要包括:单片机、锁体单元、智能识别单元、通信单元和电源单元，所述单片机分别与锁体单元、智能识别单元、通信单元和电源单元相连接；所述锁体单元包括枪套锁和扳机锁，所述智能识别单元基于指纹进行识别，所述通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元，所述电源单元包括枪套端电源单元和枪支端电源单元；所述单片机与所述扳机锁相连接基于所述指纹识别结果控制扳机锁的开闭，所述单片机通过通信单元与移动端和服务器进行通信，所述单片机通过所述GPRS单元向服务器发送数据。2.根据权利要求1所述的专人化智能识别警用枪支管理装置，其特征在于，所述装置还包括定位单元，所述定位单元基于GPS单元对枪支进行实时定位;所述GPS单元置于枪支舵机单元的右侧，用于实现枪支的实时定位，所述GPS单元通过所述GPRS单元实时将枪支的地理位置信息传送到服务器。3.根据权利要求1所述的专人化智能识别警用枪支管理装置，其特征在于，所述枪套锁，包括枪套中的销轴、滑块、微型电磁铁或继电器、控制组件以及用户佩戴的射频卡，所述射频卡接近枪套并认证成功后，电路通电，电磁铁吸起，继电器连接的小杆挪动，释放凹槽，没有物体卡住凹槽，竖直的杆自由上下活动，抬起卡住枪的杆取出枪支;当枪支放入所述枪套并手动把上面的杆扣下后，手动提起竖直杆右侧两个突起构成的手柄，在弹簧作用下，电磁铁的杆卡入凹槽，卡住枪的两个杆之间互为方形，在竖直杆无法活动的情况下，上杆也无法活动，用于实现锁住枪支。4.根据权利要求1所述的专人化智能识别警用枪支管理装置，其特征在于，所述扳机锁通过舵机单元实现，所述舵机单元置于枪支扳机的右侧，所述扳机锁使用一种拥有两个凹槽的滑板，放置在扳机和舵机的下面，左侧的凹槽插入月牙形扳机的下端，舵机转轴与一杆固定，可旋转，闭锁状态时，杆插在右侧的凹槽处，整个滑板不能移动，同时扳机也无法移动；当所述单片机发送命令给舵机后，舵机转轴旋转九十度，带动杆离开右凹槽，此时滑板可以同扳机一同自由活动，用于实现通过单片机和舵机锁住扳机。5.根据权利要求1所述的专人化智能识别警用枪支管理装置，其特征在于，所述智能识别单元置于所述枪支握把后上方，用于实现人员信息识别和人员信息记录，将用户的指纹数据提前录入到枪支内的单片机系统中，使用时采集用户的指纹与单片机内存储的指纹数据进行匹配识别。6.根据权利要求1所述的专人化智能识别警用枪支管理装置，其特征在于，所述蓝牙单元分别置于枪支端和移动端，包括枪支端蓝牙单元以及移动端蓝牙单元，所述枪支端蓝牙单元置于所述GPS单元的左侧，所述GPRS单元与所述GPS单元集成于所述舵机单元的后方；所述枪支端蓝牙单元与所述单片机串口连接，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元在短距离内自动连接匹配；所述GPRS单元用于传输枪支的地理位置信息，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元之间的连接断开后，所述GPRS单元和所述GPS单元开启，将枪支的地理位置信息实时传送到服务器；在距离阈值内，移动端通过蓝牙单元与枪支端连接，向所述单片机发送指令、统计枪支的信息，超过距离阈值，移动端接收服务器中的数据实时查询枪支的地理位置信息。7.根据权利要求1所述的专人化智能识别警用枪支管理装置，其特征在于，所述枪支端电源单元置于所述GPRS与GPS集成单元的正下方;所述枪套端电源单元置于枪套中，通过无线充电单元，为枪支端电源进行无线充电。8.—种专人化智能识别警用枪支定位系统，其特征在于，该系统包括:枪支端、移动端和服务器；所述的枪支端包括：单片机、锁体单元，智能识别单元，定位单元，通信单元和电源单元，所述锁体单元包括枪套锁和扳机锁，所述智能识别单元采用指纹识别，所述定位单元采用GPS单元，所述通信单元包括蓝牙单元和GPRS单元，所述电源单元包括枪套端电源单元以及枪支端电源单元；所述枪支端，利用用户佩戴的射频卡对所述枪套锁进行解锁，利用所述智能识别单元采集用户的指纹后与所述单片机中提前录入的指纹数据进行匹配识别，所述单片机通过匹配识别的结果控制所述扳机锁的开闭，用户握住枪支端的握把，所述枪支端蓝牙单元为上电状态，上电后的所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元自动连接，所述枪支端蓝牙单元与所述单片机串口连接，通过所述移动端蓝牙单元发送指令到所述单片机辅助控制扳机锁的开闭；超过距离阈值后，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元之间的连接中断，所述GPRS与GPS单元启动，所述单片机控制GPS单元将枪支的地理位置信息实时传送到服务器;用户将枪支放入枪套中时，枪套中的无线供电单元自动为枪支中的电源单元充电；所述的移动端，包括蓝牙单元和应用平台，所述移动端蓝牙单元自动搜索短距离内的蓝牙单元，所述枪支端蓝牙单元上电后与所述移动端蓝牙单元自动连接;在所述应用平台上进行操作，操作指令通过所述蓝牙单元传送到所述枪支端的单片机中；超过距离阈值后，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元之间的连接中断，枪支端中的所述GPRS与GPS单元启动，所述单片机控制GPS单元将枪支的地理位置信息实时传送到服务器，移动端的所述应用平台通过无线连接获取服务器中的数据，实时查询枪支所处的地理位置；所述的服务器，用于接收枪支端利用GPRS单元所传输的数据，并接收移动端的指令将移动端所需数据通过无线传输发送给所述移动端。9.根据权利要求8所述的专人化智能识别警用枪支定位系统，其特征在于，所述枪支端蓝牙单元上电后与所述移动端蓝牙单元在短距离内自动连接，蓝牙单元只在设定的距离阈值范围内进行自动连接，超过距离阈值，所述枪支端蓝牙单元与所述移动端蓝牙单元之间的连接断开。10.根据权利要求8所述的专人化智能识别警用枪支定位系统，其特征在于，用户通过自己的指纹解锁所述枪支端的扳机锁，当用户的手松开枪支握把时，枪支重新上锁。

百度查询： 北京交通大学 一种专人化智能识别警用枪支管理装置和系统

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