申请/专利权人：浙江大学昆山创新中心

申请日：2018-12-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109484911B

主分类号：B65H51/08

分类号：B65H51/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.04.12#实质审查的生效;2019.03.19#公开

摘要：本发明公开了一种摩擦输送设备，包括下安装板、输送轮、驱动单元、上安装板和从动滚轮，下安装板上设有凹槽，凹槽的两侧分别设有第一引线区和第二引线区；输送轮设于下安装板中的凹槽内；驱动单元安装在下安装板上，其输出轴与输送轮的端部相连；上安装板的一端与下安装板的一端转动相连，另一端通过调节单元与下安装板的另一端相连，调节单元包括同轴设置的螺杆、螺母和配置块；螺杆的一端与下安装板相连，另一端处于自由状态；配置块还与上安装板固定相连；从动滚轮设于输送轮的正上方，二者延伸方向相同，且与上安装板转动相连。本发明实现了采用一个动力源，能够实现带动多种直径的线材进行输送，大大的提高了工作效率，减轻了企业的人力成本，降低了工人的劳动强度。

主权项：1.一种摩擦输送设备，其特征在于，包括：下安装板，所述下安装板上设有凹槽，所述凹槽的两侧分别设有第一引线区和第二引线区，所述第一引线区和第二引线区的延伸方向与所述凹槽的延伸方向相垂直；所述第一引线区和第二引线区的一端均与外部相连通，另一端分别与下安装板上的凹槽相互连通；输送轮，所述输送轮设于下安装板中的凹槽内；驱动单元，所述驱动单元安装在下安装板上，其输出轴与所述输送轮的端部相连；上安装板，所述上安装板的一端与所述下安装板的一端转动相连，另一端通过调节单元与所述下安装板的另一端相连，所述调节单元包括同轴设置的螺杆、螺母和配置块；所述螺杆的一端与下安装板相连，另一端处于自由状态；所述配置块还与上安装板固定相连；从动滚轮，所述从动滚轮设于所述输送轮的正上方，二者延伸方向相同，且与上安装板转动相连。

全文数据：一种摩擦输送设备技术领域本发明属于加工设备技术领域，具体涉及一种摩擦输送设备，尤其适用于线材输送。背景技术随着工业化批量生产的普及，机器化生产已经成为了工业生产的主流。为了节约人力成本，并降低工人的劳动强度，现有的工厂车间内，都会引入自动化的输送机构来代替人工进行材料输送。但是经研究发现，现有技术中的输送机构大多只能进行单一直径的线材输送，适用范围小，当需要对不同直径对线材进行输送时，只能通过更换适用于该尺寸的输料机构来解决该问题，这不仅会导致企业生产成本的增加，还大大增加了工人的工作量。发明内容针对上述问题，本发明提出一种摩擦输送设备，实现了采用一个动力源，能够实现带动多种直径的线材进行输送，大大的提高了工作效率，减轻了企业的人力成本，降低了工人的劳动强度。实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：一种摩擦输送设备，包括：下安装板，所述下安装板上设有凹槽，所述凹槽的两侧分别设有第一引线区和第二引线区，所述第一引线区和第二引线区的延伸方向与所述凹槽的延伸方向相垂直；所述第一引线区和第二引线区的一端均与外部相连通，另一端分别与下安装板上的凹槽相互连通；输送轮，所述输送轮设于下安装板中的凹槽内；驱动单元，所述驱动单元安装在下安装板上，其输出轴与所述输送轮的端部相连；上安装板，所述上安装板的一端与所述下安装板的一端转动相连，另一端通过调节单元与所述下安装板的另一端相连，所述调节单元包括同轴设置的螺杆、螺母和配置块；所述螺杆的一端与下安装板相连，另一端处于自由状态；所述配置块还与上安装板固定相连；从动滚轮，所述从动滚轮设于所述输送轮的正上方，二者延伸方向相同，且与上安装板转动相连。作为本发明的进一步改进，所述输送轮位于所述第一引线区和第二引线区下方。作为本发明的进一步改进，所述输送轮的顶部与第一引线区和第二引线区的底部处于同一水平面上。作为本发明的进一步改进，所述驱动单元与输送轮分别位于下安装板的两侧。作为本发明的进一步改进，所述驱动单元为驱动电机。作为本发明的进一步改进，所述螺杆的一端与下安装板之间通过转轴相连。作为本发明的进一步改进，所述从动滚轮通过销子与上安装板转动相连。作为本发明的进一步改进，所述第一引线区为第一贯通孔或者第一贯通槽；所述第二引线区为第二贯通孔或者第二贯通槽。作为本发明的进一步改进，所述凹槽与输送轮的尺寸相适配。与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的一种摩擦输送设备，利用设于下安装板内的输送轮带动设于上安装板内的从动滚轮转动，与此同时基于输送轮和从动滚轮与线材之间的摩擦力，完成线材的传送；另外，本发明还实现力通过旋拧螺杆来带动设于螺杆上的配置块带动上安装板做上下运动，从而改变输送轮和从动滚轮之间的间距，实现调节摩擦力的大小，以适合不同规格线材的输送。本发明还能通过改变驱动单元的工作频率，实现输送的速度可调，可以显著的提高劳动效率和改善工作强度，提高输送停留精度。附图说明图1为本发明一种实施例的结构示意图；图2为本发明一种实施例的除去上安装板后的结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合附图对本发明的应用原理作详细的描述。为了解决现有技术中的输送机构大多只能进行单一直径的线材输送，适用范围小，当需要对不同直径对线材进行输送时，只能通过更换适用于该尺寸的输料机构来解决该问题，这不仅会导致企业生产成本的增加，还大大增加了工人的工作量的问题，本发明提供了一种摩擦输送设备，利用设于下安装板内的输送轮带动设于上安装板内的从动滚轮转动，与此同时基于输送轮和从动滚轮与线材之间的摩擦力，完成线材的传送；另外，本发明还实现力通过旋拧螺杆来带动设于螺杆上的配置块带动上安装板做上下运动，从而改变输送轮和从动滚轮之间的间距，实现调节摩擦力的大小，以适合不同规格线材的输送；如图1-2所示，所述一种摩擦输送设备，具体包括：下安装板1，所述下安装板1上设有凹槽2，所述凹槽2与输送轮5的尺寸相适配；所述凹槽2的两侧分别设有相对设置的第一引线区3和第二引线区4，所述第一引线区3和第二引线区4的延伸方向与所述凹槽2的延伸方向相垂直；所述第一引线区3和第二引线区4的一端均与外部相连通，另一端分别与下安装板1上的凹槽2相互连通；在本发明的一种具体实施例中，所述输送轮5位于所述第一引线区3和第二引线区4下方；更优选地，所述输送轮5的顶部与第一引线区3和第二引线区4的底部处于同一水平面上；所述第一引线区3为第一贯通孔或者第一贯通槽；所述第二引线区4为第二贯通孔或者第二贯通槽；输送轮5，所述输送轮5设于下安装板1中的凹槽2内；驱动单元6，所述驱动单元6安装在下安装板1上，其输出轴与所述输送轮5的端部相连；如图1所示，在本发明的一种具体实施例中，所述驱动单元6与输送轮5分别位于下安装板1的两侧；所述驱动单元6为驱动电机，比如伺服电机等，可以直接从市面上采购得到；上安装板7，所述上安装板7的一端通过转轴与所述下安装板1的一端转动相连，另一端通过调节单元与所述下安装板1的另一端相连，所述调节单元包括同轴设置的螺杆8、螺母9和配置块10；所述螺杆8的一端与下安装板1相连，优选地，所述螺杆8的一端与下安装板1之间通过转轴相连，使得螺杆8能够在下安装板1中转动，另一端处于自由状态，且另一端高于所述配置块的顶部；所述配置块10还与上安装板7固定相连，所述的配置块10可以采用一个空心圆柱体或者矩形体来实现；从动滚轮11，所述从动滚轮11设于所述输送轮5的正上方，二者延伸方向相同，且与上安装板7转动相连；在本发明的一种具体实施例中，所述从动滚轮11通过销子与上安装板7转动相连。综上所述：本发明的一种摩擦输送设备的工作原理具体为：（1）将线材12放置于输送轮5与从动滚轮11之间；（2）转动调节单元中的螺杆8，从而带动配置块10沿着螺杆8做向上或者向下运动，实现调节输送轮5与从动滚轮11之间的间距，使得线材与输送轮5和从动滚轮11之间紧贴；（3）利用驱动单元6驱动输送轮5在下安装板1中的凹槽2内运动，从而利用摩擦力带动线材向前运动，并带动从动滚轮11转动；（4）持续进行步骤（3）直至完成线材的传送；（5）当需要传送另一种直径的线材12时，重复上述步骤（1）-（4）直至完成线材的传送。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

权利要求：1.一种摩擦输送设备，其特征在于，包括：下安装板，所述下安装板上设有凹槽，所述凹槽的两侧分别设有第一引线区和第二引线区，所述第一引线区和第二引线区的延伸方向与所述凹槽的延伸方向相垂直；所述第一引线区和第二引线区的一端均与外部相连通，另一端分别与下安装板上的凹槽相互连通；输送轮，所述输送轮设于下安装板中的凹槽内；驱动单元，所述驱动单元安装在下安装板上，其输出轴与所述输送轮的端部相连；上安装板，所述上安装板的一端与所述下安装板的一端转动相连，另一端通过调节单元与所述下安装板的另一端相连，所述调节单元包括同轴设置的螺杆、螺母和配置块；所述螺杆的一端与下安装板相连，另一端处于自由状态；所述配置块还与上安装板固定相连；从动滚轮，所述从动滚轮设于所述输送轮的正上方，二者延伸方向相同，且与上安装板转动相连。2.根据权利要求1所述的一种摩擦输送设备，其特征在于：所述输送轮位于所述第一引线区和第二引线区下方。3.根据权利要求2所述的一种摩擦输送设备，其特征在于：所述输送轮的顶部与第一引线区和第二引线区的底部处于同一水平面上。4.根据权利要求1所述的一种摩擦输送设备，其特征在于：所述驱动单元与输送轮分别位于下安装板的两侧。5.根据权利要求1或4所述的一种摩擦输送设备，其特征在于：所述驱动单元为驱动电机。6.根据权利要求1所述的一种摩擦输送设备，其特征在于：所述螺杆的一端与下安装板之间通过转轴相连。7.根据权利要求1所述的一种摩擦输送设备，其特征在于：所述从动滚轮通过销子与上安装板转动相连。8.根据权利要求1所述的一种摩擦输送设备，其特征在于：所述第一引线区为第一贯通孔或者第一贯通槽；所述第二引线区为第二贯通孔或者第二贯通槽。9.根据权利要求1所述的一种摩擦输送设备，其特征在于：所述凹槽与输送轮的尺寸相适配。

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