申请/专利权人：湖南工程学院

申请日：2020-08-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111823168B

主分类号：B25B11/00

分类号：B25B11/00;B25H1/06;B25H1/16;B25H1/14

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.11.13#实质审查的生效;2020.10.27#公开

摘要：本发明公开一种三自由度随动支撑装置，涉及大型工件生产加工技术领域，包括底部支撑装置、底部稳定传动装置和两轮式可变宽承载装置，两轮式可变宽承载装置包括底座、U型支架、升降驱动机构、伸缩支撑机构和两个水平移动机构，伸缩支撑机构下端固定于底座上，U型支架固定于伸缩支撑机构上端，升降驱动机构下端固定于底座上，升降驱动机构上端与U型支架固定连接；底部支撑装置和底部稳定传动装置安装于地板上，底座固定于底部稳定传动装置上部，底座滑动安装于底部支撑装置上，底部稳定传动装置用于驱动底座在水平方向上运动。该装置能够实现对各类复杂截面、长度跨度大、直径跨度大的旋转工件的随动支撑，保证较高的支撑效果和稳定性。

主权项：1.一种三自由度随动支撑装置，其特征在于，包括底部支撑装置、底部稳定传动装置和两轮式可变宽承载装置，所述两轮式可变宽承载装置包括底座、U型支架、升降驱动机构、伸缩支撑机构和两个水平移动机构，所述伸缩支撑机构下端固定于所述底座上，所述U型支架固定于所述伸缩支撑机构上端，所述升降驱动机构下端固定于所述底座上，所述升降驱动机构上端与所述U型支架固定连接，所述水平移动机构包括倒U型滑块、承载组件、传动齿条、传动齿轮和水平驱动组件，所述倒U型滑块水平滑动安装于所述U型支架中，所述传动齿条水平固定于所述倒U型滑块内侧，所述传动齿轮与所述传动齿条相啮合，所述水平驱动组件固定于所述U型支架上，所述水平驱动组件用于驱动所述传动齿轮转动，所述承载组件固定于所述倒U型滑块上端；所述底部支撑装置和所述底部稳定传动装置用于安装于地板上，所述底座固定于所述底部稳定传动装置上部，所述底座滑动安装于所述底部支撑装置上，所述底部稳定传动装置用于驱动所述底座在水平方向上运动，所述底座的运动方向与所述倒U型滑块的运动方向相垂直；所述传动齿条的两端分别安装有一个齿轮齿条限位装置，所述齿轮齿条限位装置包括安装支架、定位孔、垫板、扭力弹簧、连杆和限位挡板，所述安装支架上端两侧设置有两个安装支座，所述连杆的两端分别转动安装于两个所述安装支座上，所述垫板、所述限位挡板和所述扭力弹簧依次套设于所述连杆上，所述垫板的一侧与所述安装支架的内侧接触，所述扭力弹簧的一侧与所述安装支架的内侧接触，所述扭力弹簧的另一侧与所述限位挡板的外侧接触，所述安装支架上设置有所述定位孔，所述安装支架通过所述定位孔固定于所述传动齿条端部，所述安装支架位于所述限位挡板与所述传动齿条之间。

全文数据：

权利要求：

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