申请/专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

申请日：2021-03-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113148115B

主分类号：B64C13/04

分类号：B64C13/04;B64C13/50

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.08.10#实质审查的生效;2021.07.23#公开

摘要：本发明公开了一种用于飞行器的方向舵配平系统及其控制方法，方向舵配平系统包括：包括脚蹬装置、力感配平装置和控制系统。其中，脚蹬装置配置有用于检测其脚蹬位置的脚蹬位置传感器，脚蹬位置传感器能够提供脚蹬位置信号。力感配平装置被配置成能够向在脚蹬装置提供配平力。控制系统分别与脚蹬位置传感器、力感配平装置通信连接，并且包括控制开关。其中，当飞行员操纵脚蹬到所需位置时致动控制开关，控制系统能够根据从脚蹬位置传感器获得的脚蹬位置信号生成第一指令，力感配平装置能够响应于第一指令而提供和脚蹬装置的位置相匹配的配平力，使得操作员能够直接解除踩踏动作。

主权项：1.一种用于飞行器的方向舵配平系统，所述方向舵配平系统包括：脚蹬装置，所述脚蹬装置配置有用于检测其脚蹬位置的脚蹬位置传感器，所述脚蹬位置传感器能够提供脚蹬位置信号；力感配平装置，所述力感配平装置被配置成能够向所述脚蹬装置提供配平力；以及控制系统，所述控制系统分别与所述脚蹬位置传感器、力感配平装置通信连接，并且包括控制开关，其中，当飞行员操纵脚蹬到所需位置时致动控制开关，所述控制系统能够根据从脚蹬位置传感器获得的脚蹬位置信号生成第一指令，所述力感配平装置能够响应于所述第一指令而提供和所述脚蹬装置的位置相匹配的配平力，使得操作员能够直接解除踩踏动作；并且其中，所述控制开关被配置成，当所述配平力和所述脚蹬位置相匹配时，所述控制开关能够响应于对控制开关的致动而微调力感配平装置的配平位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院 一种用于飞行器的方向舵配平系统及其控制方法

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