申请/专利权人：武汉车凌智联科技有限公司

申请日：2023-12-25

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117455792B

主分类号：G06T5/50

分类号：G06T5/50;G06T3/40;H04N23/80;H04N5/262;H04N5/265;H04N23/57;B60R1/27

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.13#实质审查的生效;2024.01.26#公开

摘要：本发明属于影像合成处理技术领域，具体公开提供的一种车辆内置360度全景影像合成处理方法，该方法包括：启动车辆各方位视角上安置的环境采集终端采集各视角对应区域的环境信息，同时提取车辆的行驶车速信息；启动车辆各视角区域内安置的摄像头进行图像采集；确认车辆全景影像合成模式；确认全景影像参数处理方案；根据全景影像参数处理方案，对各视角区域内安置的摄像头进行对应采集参数处理；本发明有效解决了当前合成处理场景适应性较为局限的问题，扩展了当前全景影像的合成处理场景，同时也提升了后续合成处理的便利性，从而进一步提升了合成图像的质量保障，并且也确保了驾驶人员的观看体验。

主权项：1.一种车辆内置360度全景影像合成处理方法，其特征在于：该方法包括：步骤1、行驶环境采集：启动车辆各视角区域内安置的环境采集终端采集各视角区域的环境信息，同时从车辆管理后台提取车辆的行驶车速信息；步骤2、视角图像采集：启动车辆各视角区域内安置的摄像头进行图像采集，得到各视角区域对应各采集图像；步骤3、影像合成模式确认：根据各视角区域对应各采集图像，确认车辆全景影像合成模式，所述车辆全景影像合成模式为Ⅰ级模型和Ⅱ级模式中的一个；步骤4、影像合成处理方案确认：当车辆全景影像合成模型为Ⅱ级模式，确认全景影像参数处理方案；步骤5、影像合成处理：用于根据全景影像参数处理方案，对各视角区域内安置的摄像头进行对应采集参数处理；所述确认车辆全景影像合成模式，包括：对各视角区域对应各采集图像中进行对象状态识别，若某视角区域对应各采集图像的对象状态中存在动态状态，则将Ⅱ级模式作为车辆全景影像合成模式，若各视角区域对应各采集图像的对象状态均为静态状态，从所述环境信息中提取各采集时间点的光线亮度，确认车辆全景影像合成的光影干扰度；从所述行驶车速信息中定位出各采集时间点的车速，据此确认车辆全息影像合成的车速干扰度；若或者，将Ⅱ级模式作为车辆全景影像合成模式，若且，将Ⅰ级模式作为车辆全景影像合成模式，其中，为设定参照全景影像合成的光影干扰度，为设定参照全景影像合成的车速干扰度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 武汉车凌智联科技有限公司 一种车辆内置360度全景影像合成处理方法

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