申请/专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司

申请日：2019-01-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN111486853B

主分类号：G01C21/32

分类号：G01C21/32;G01C21/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.08.28#实质审查的生效;2020.08.04#公开

摘要：本发明公开了一种电子地平线的生成方法、装置及相关系统，其中，接收电子地平线生成请求；基于所述电子地平线生成请求携带的定位信息和预设的路网数据，生成电子地平线，所述电子地平线是由位于车辆行驶方向前方的具有连通关系的路段组成的局部路网；发送所述电子地平线至所述请求的发送方。本发明可以实现在车辆行驶过程中，根据车辆的实时位置，及时地为车辆提供前方电子地平线的数据，使得车辆上的辅助驾驶系统例如ADAS可以实时地为驾驶者提供安全驾驶的相关辅助功能，在提升用户使用体验同时提升了用户驾驶的安全性。

主权项：1.一种电子地平线的生成方法，其特征在于，包括：接收电子地平线生成请求；所述电子地平线生成请求为电子地平线初始生成请求；所述电子地平线生成请求携带有定位信息和预设的路网数据；所述定位信息至少包括：车辆位置、车辆行驶方向和车辆行驶速度；在预设的路网数据中，获取所述车辆位置所在的、且路段通行方向与所述车辆行驶方向一致的路段作为起始路段；沿起始路段的通行方向在所述路网数据寻找具有连通关系的路段，当所述车辆位置到寻找到的路段的距离大于预设的前视距离且寻找到的路段的分叉层级满足预设的分叉层级条件时，生成由寻找到的具有连通关系的路段构成的电子地平线；发送所述电子地平线至所述请求的发送方。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 阿里巴巴集团控股有限公司 一种电子地平线的生成方法、装置及相关系统

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