申请/专利权人：中交天和机械设备制造有限公司

申请日：2021-12-09

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114135302B

主分类号：E21D9/06

分类号：E21D9/06;E21D9/093;E21D11/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.03.22#实质审查的生效;2022.03.04#公开

摘要：本公开涉及一种盾构机注浆控制方法及装置，以解决相关技术中二次注浆中，手动调节控制水玻璃与水泥浆的比例，施工效率较低，且对水玻璃与水泥浆的流量控制的准确性较低的问题，该方法包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆。通过根据注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例，并根据水泥浆的流量以及混合比例确定水玻璃的流量，可以提升施工效率，且提高对水泥浆与水玻璃的流量控制的准确性。

主权项：1.一种盾构机注浆控制方法，其特征在于，包括：确定所述盾构机当前的注浆模式；根据所述盾构机当前的注浆模式确定水泥浆的流量以及水泥浆与水玻璃的混合比例；根据所述水泥浆的流量以及所述混合比例确定所述水玻璃的流量；根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆；所述根据所述水泥浆的流量以及所述水玻璃的流量，控制所述盾构机注浆，包括：根据所述水玻璃的流量确定水玻璃变频泵的输出频率，以及根据所述水泥浆的流量确定水泥浆变频泵的输出频率；根据所述水泥浆变频泵的输出频率先启动所述水泥浆变频泵，并在延时第一预设时长后，根据所述水玻璃变频泵的输出频率启动所述水玻璃变频泵；所述方法还包括：通过压力传感器检测水泥浆液管路的水泥浆液管路压力以及水玻璃管路的水玻璃管路压力；确定所述水泥浆液管路压力是否超过预设的第一压力阈值以及所述水玻璃管路压力是否超过预设的第二压力阈值，其中，所述第一压力阈值以及所述第二压力阈值与所述注浆模式存在一一对应关系；在所述水泥浆液管路压力超过所述第一压力阈值或所述水玻璃管路压力超过所述第二压力阈值的情况下，控制所述水泥浆变频泵的输出频率以及所述水玻璃变频泵的输出频率减小，直到接收到停止信号，控制所述水玻璃变频泵先停止，并在延时第二预设时长后，控制所述水泥浆变频泵停止；所述方法还包括：通过流量计检测水泥浆液管路内的水泥浆注入流量以及水玻璃管路内的水玻璃注入流量；确定所述水泥浆注入流量是否处于预设的第一流量范围以及所述水玻璃注入流量是否处于预设的第二流量范围，其中，所述第一流量范围以及所述第二流量范围与所述注浆模式存在一一对应关系；在所述水泥浆注入流量未处于所述第一流量范围的情况下，调整所述水泥浆变频泵的输出频率；在所述水玻璃注入流量未处于所述第二流量范围的情况下，调整所述水玻璃变频泵的输出频率；所述停止信号是在所述水泥浆液管路压力或所述水玻璃管路压力超过对应的最大管路压力，并且，所述水泥浆变频泵的输出频率或所述水玻璃变频泵的输出频率低于最低输出频率的情况下生成的；所述注浆模式包括双浆封堵注浆模式、双浆止水环注浆模式和双浆防隧道上浮注浆模式。

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权利要求：

百度查询： 中交天和机械设备制造有限公司 一种盾构机注浆控制方法及装置

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