申请/专利权人：广东大唐永恒智能科技有限公司

申请日：2018-06-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108591856B

主分类号：F21K9/90

分类号：F21K9/90;F21Y115/10

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.10.26#实质审查的生效;2018.09.28#公开

摘要：本发明公开一种球形灯泡自动化生产系统，包括运输装置、灯杯装配装置、散热件装配装置、光源板装配装置、灯头装配装置、铆钉装配装置以及PC罩装配装置，灯杯装配装置、散热件装配装置、光源板装配装置、灯头装配装置、铆钉装配装置以及PC罩装配装置依次设在运输装置上；与现有技术相比，本发明利用运输装置将各个加工装置连接在一起，需要加工组装的工件自动化地进入生产线中，再依次经过上述各个装置进行相应的工序，整个加工组装过程全自动化或接近自动化进行，在保证了加工精度、提升工作效率的同时，也有效降低人工成本，本发明实现的自动化加工，能够有效提高生产速率和成功率，且大大降低人力成本和劳动强度。

主权项：1.球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，包括运输装置8、灯杯装配装置1、散热件装配装置2、光源板装配装置3、灯头装配装置4、铆钉装配装置5以及PC罩装配装置6，所述灯杯装配装置1、散热件装配装置2、光源板装配装置3、灯头装配装置4、铆钉装配装置5以及PC罩装配装置6依次设在运输装置8上；所述运输装置8配置为对工件进行运输；所述灯杯装配装置1配置为将灯杯移至运输装置8上；所述散热件装配装置2配置为将散热件安装至运输装置8上的灯杯中；所述光源板装配装置3配置为将光源板安装至装配散热件后的灯杯中；所述灯头装配装置4配置为将灯头安装至装配光源板后的灯杯中；所述铆钉装配装置5配置为将铆钉安装至装配灯头后的灯杯中；所述PC罩装配装置6配置为将PC罩安装至装配铆钉后的灯杯中；所述散热件装配装置2包括散热件供料机构21、散热件视觉组件22、散热件进料机械手23以及第二压紧机构24，所述散热件供料机构21设在散热件进料机械手23的一侧，所述散热件视觉组件22设在散热件供料机构21与散热件进料机械手23之间，所述散热件供料机构21与散热件视觉组件22信号连接，所述第二压紧机构24设在散热件进料机械手23的一端；所述散热件供料机构21包括左托盘码垛组件211、右托盘码垛组件212、托盘提升组件213以及托盘回收组件214，所述托盘提升组件213以及托盘回收组件214沿托盘的运输方向进行分布，所述左托盘码垛组件211和右托盘码垛组件212分别设在托盘回收组件214的两侧，所述左托盘码垛组件211、右托盘码垛组件212、托盘提升组件213以及托盘回收组件214相互配合工作；所述托盘提升组件213将含有工件的托盘送出，待托盘内的散热件消耗完，空托盘由所述左托盘码垛组件211移至托盘回收组件214处，托盘在回收组件214处由右托盘码垛组件212进行整理；所述铆钉装配装置5与PC罩装配装置6之间还设有压针机构7，所述压针机构7配置为对灯头进行固定；所述灯杯装配装置1包括灯杯供料机构11和第一压紧机构12，所述灯杯供料机构11和第一压紧机构12均设于运输装置8上；所述散热件进料机械手23包括四轴机械臂231和调节机械爪232，所述调节机械爪232连接在四轴机械臂231的驱动端上；所述调节机械爪232包括连接架2321，所述连接架2321的两端均设有调节固定件2322，所述调节固定件2322内通过轴承连接有转轴2323，所述转轴2323的一端设有气动抓手2326，所述固定件的一侧设有驱动件2324，所述转轴2323的另一端设有齿轮2325与驱动件2324相连，所述驱动件2324的驱动端能够带动转轴2323进行转动，所述连接架2321上还设有光电感应器2328，所述齿轮2325上设有感应环2327，所述感应环2327与光电感应器2328配合；所述光源板装配装置3包括点胶机械手31、光源板进料机构32、第一检测机构33、光源板固定机构34以及第二检测机构35，所述点胶机械手31、光源板进料机构32、第一检测机构33、光源板固定机构34以及第二检测机构35依次分布于运输装置8上；所述光源板进料机构32包括光源板排列机321、光源板进料机械手322以及导向组件323，所述光源板排列机321设于光源板进料机械手322一侧，所述导向组件323设于光源板进料机械手322的另一侧；所述灯头装配装置4包括灯头供料机构41、剪线机构42和压线机构43，所述灯头供料机构41、剪线机构42和压线机构43依次分布于运输装置8上；所述铆钉装配装置5包括铆钉进料机构51、第三压紧机构52、第三检测机构53和废品机械手54，所述铆钉进料机构51、第三压紧机构52、第三检测机构53和废品机械手54依次分布于运输装置8上；所述铆钉进料机构51包括铆钉供料组件511以及铆钉进料机械手512，所述铆钉供料组件511设于铆钉进料机械手512的一侧；所述运输装置8包括运输机81、第一升降机83和第二升降机84，所述第一升降机83和第二升降机84分别设于运输机81的两侧，所述运输机81、第一升降机83和第二升降机84相互配合工作；所述运输机81设有上层运输带82a和下层运输带82b，所述上层运输带82a和下层运输带82b上均设有若干个工装板85；所述上层运输带82a上设有若干个阻挡器87和若干个顶升器86，所述阻挡器87和顶升器86分别与工装板85配合连接；应用该生产系统执行如下生产步骤：S1、灯杯进料：1、在将灯杯装配装置1处将灯杯移至运输装置8的工装板85上，灯杯随着运输机81移至第一压紧机构12处；2、由第一压紧机构12对灯杯进行固定在生产线上，防止其在运输过程中抖动，灯杯继续随着运输机81移至下一工序；S2、安装散热件：1、由散热件供料机构21、散热件视觉组件22、散热件进料机械手23相互配合将散热件移至运输装置8上的灯杯中，灯杯继续随着运输机81移至下一工序；2、由第二压紧机构24对散热件进行压紧固定在灯杯中，灯杯继续随着运输机81移至下一工序；S3、安装光源板：1、由点胶机械手31对装配散热件后的灯杯进行涂胶；再次，由光源板进料机构32将光源板移至涂胶后的灯杯中，灯杯继续随着运输机81移至下一工序；2、由第一检测机构33对安装光源板后的灯杯进行检测，并将检测结果发至光源板固定机构34，灯杯继续随着运输机81移至下一工序；3、由光源板固定机构34根据检测结果是否对安装光源板后的灯杯进行固定，若浮高检测结果符合额定值，则进行固定；若浮高检测结果不符合额定值，则不进行固定；4、由第二检测机构35检测固定后灯杯，如检测结果不符合额定要求，工件将会被移除，检测结果符合额定要求，工件将随着运输装置8移至下一工序；S4、安装灯头；1、由灯头供料机构41将灯头进料至固定光源板后的灯杯中，灯杯继续随着运输机81移至下一工序；2、由剪线机构42对光源板引线的多余部分进行剪除，灯杯继续随着运输机81移至下一工序；3、由剪线机构42对剪线的引线进行压紧，灯杯继续随着运输机81移至下一工序；S5、安装铆钉：1、铆钉进料机构51将物料移至工件中并进行初次压紧；再次，第三压紧机构52对进料后的工件进行二次压紧，灯杯继续随着运输机81移至下一工序；2、第三检测机构53对压紧后的工件进行功率检测，并将该检测信号传送至废品机械手54，灯杯继续随着运输机81移至下一工序；3、废品机械手54根据检测的结果是否对工件进行移除，废品机械手54对检测不合格的工件进行移除，检测合格的工件则随着运输装置8运输至下一工序；S6、安装灯罩：将PC罩安装至装配铆钉后的灯杯中，球泡灯完成装配动作。

全文数据：球形灯泡自动化生产系统技术领域[0001]本发明涉及自动化生产领域，特别涉及球形灯泡自动化生产系统。背景技术[0002]LED球泡灯由于内部光源选择的是LED灯珠，具有节能环保、使用寿命长、导光均匀无光伤害等优点，从而成为市民使用最多的灯泡之一。[0003]目前，现有技术的LH球泡灯主要由散热件、灯头、灯杯、光源板、PC罩组成，LED球泡灯装配生产制造，需要经过上料、压装、点胶、锁螺丝、铆接、压针等多道工艺，其生产工艺多采用人工或半自动来实现，尤其繁琐，人工或半自动生产导致生产效率缓慢，且由于人工每次操作的状况不同，导致产品质量稳定性和一致性较差，这种人工或半自动生产的方法导致出产的工件存在许多瑕疵，例如光源板装配位置存在错误等。发明内容[0004]根据本发明的一个方面，球形灯泡自动化生产系统，包括运输装置、灯杯装配装置、散热件装配装置、光源板装配装置、灯头装配装置、铆钉装配装置以及PC罩装配装置，灯杯装配装置、散热件装配装置、光源板装配装置、灯头装配装置、铆钉装配装置以及PC罩装配装置依次设在运输装置上；[0005]运输装置配置为对工件进行运输；[0006]灯杯装配装置配置为将灯杯移至运输装置上；[0007]散热件装配装置配置为将散热件安装至运输装置上的灯杯中；[0008]光源板装配装置配置为将光源板安装至装配散热件后的灯杯中；[0009]灯头装配装置配置为将灯头安装至装配光源板后的灯杯中；[0010]铆钉装配装置配置为将铆钉安装至装配灯头后的灯杯中；[0011]PC罩装配装置配置为将PC罩安装至装配铆钉后的灯杯中。[0012]灯杯装配装置将灯杯移至运输装置上，该工件由运输装置依次运输至散热件装配装置、光源板装配装置、灯头装配装置、铆钉装配装置、PC罩装配装置中进行加工，最后得出一个成品的球泡灯。[0013]由此，本发明设有运输装置、灯杯装配装置、散热件装配装置、光源板装配装置、灯头装配装置、铆钉装配装置以及PC罩装配装置，与现有技术相比，本发明利用运输装置将各个加工装置连接在一起，需要加工组装的工件自动化地进入生产线中，再依次经过上述各个装置进行相应的工序，整个加工组装过程全自动化或接近自动化进行，在保证了加工精度、提升工作效率的同时，也有效降低人工成本，本发明实现的自动化加工，能够有效提高生产速率和成功率，且大大降低人力成本和劳动强度。[0014]在一些实施方式中，灯杯装配装置包括灯杯供料机构和第一压紧机构，灯杯供料机构和第一压紧机构均设于运输装置上。[0015]灯杯装配装置的加工过程中，灯杯由灯杯供料机构移至生产线当中，并由第一压紧机构对灯杯进行固定，即固定在生产线上，防止其在运输过程中抖动。[0016]在一些实施方式中，散热件装配装置包括散热件供料机构、散热件视觉组件、散热件进料机械手以及第二压紧机构，散热件供料机构设在散热件进料机械手的一侧，散热件视觉组件设在散热件供料机构与散热件进料机械手之间，散热件供料机构与散热件视觉组件信号连接，第二压紧机构设在散热件进料机械手的一端。[0017]由此，散热件装配装置的加工过程中，散热件供料机构、散热件视觉组件、散热件进料机械手相互配合将散热件移至运输装置上的灯杯中，并由第二压紧机构对其进行压紧固定，即将散热件固定在灯杯中。[0018]在一些实施方式中，散热件供料机构包括左托盘码垛组件、右托盘码垛组件、1盘提升组件以及托盘回收组件，托盘提升组件以及托盘回收组件沿托盘的运输方向进行分布，左托盘码垛组件和右托盘码垛组件分别设在托盘回收组件的两端，左托盘码垛组件、右托盘码垛组件、托盘提升组件以及托盘回收组件相互配合工作。[0019]由此，散热件供料机构由左托盘码垛组件、右托盘码垛组件、托盘提升组件以及托盘回收组件四者相互配合工作，实现前后托盘放置取件、空托盘自动整理回收功能。[0020]在一些实施方式中，散热件进料机械手包括四轴机械臂和调节机械爪，调节机械爪连接在四轴机械臂的驱动端上；[0021]调节机械爪包括连接架，连接架的两端均设有调节固定件，调节固定件内通过轴承连接有转轴，转轴的一端设有气动抓手，固定件的一侧设有驱动件，转轴的另一端设有齿轮与驱动件相连，驱动件的驱动端能够带动转轴进行转动，连接架上还设有光电感应器，齿轮上设有感应环与光电感应器配合。[0022]由此，散热件进料机械手的进料过程中，首先，四轴机械臂驱动端带动调节机械爪接近散热件供料机构，调节机械爪的气动抓手抓取散热件;其次，四轴机械臂驱动端继续带动调节机械爪移至散热件视觉组件的上方，散热件视觉组件对散热件的进行视觉检测，并将该信号发至调节机械爪;再次，调节机械爪的驱动件根据该信号带动转轴进行转动，使得气动抓手上的散热件转动至合适角度;最后，四轴机械臂驱动端继续带动调节机械爪移至运输装置的灯杯处，并将散热件放置到灯杯中。感应环与光电感应器配合则方便驱动件找回原点，使驱动件的每次转动都是在原点开始。[0023]在一些实施方式中，光源板装配装置包括点胶机械手、光源板进料机构、第一检测机构、光源板固定机构以及第二检测机构，点胶机械手、光源板进料机构、第一检测机构、光源板固定机构以及第二检测机构依次分布于运输装置上。[0024]由此，光源板装配装置的加工过程中：首先，由点胶机械手对装配散热件后的灯杯进行涂胶;其次，由光源板进料机构将光源板移至涂胶后的灯杯中；再次，由第一检测机构对安装光源板后的灯杯进行检测该检测为对光源板的浮高进行检测），并将检测结果发至光源板固定机构;从次，由光源板固定机构根据检测结果是否对安装光源板后的灯杯进行固定（浮高检测结果符合额定值，则进行固定；浮高检测结果不符合额定值，则不进行固定），光源板固定机构的固定方式为打螺丝;最后，由第二检测机构检测固定后灯杯该检测为对螺丝的浮高进行检测），如检测结果不符合额定要求，工件将会被移除，检测结果符合额定要求，工件将随着运输装置移至下一工序。[0025]光源板进料机构包括光源板排列机、光源板进料机械手以及导向组件，光源板排列机设于光源板进料机械手一侧，导向组件设于光源板进料机械手的另一侧，光源板排列机、光源板进料机械手以及导向组件互相配合工作。[0026]由此，光源板进料机构的光源板进料过程中，首先，光源板排列机对光源板进行排列（对光源板板的放置角度进行限位）；最后，光源板进料机械手将光源板排列机中的光源板移至运输装置上的灯杯中，在此过程中，导向组件会对光源板的引线实施导向功能。[0027]在一些实施方式中，灯头装配装置包括灯头供料机构、剪线机构和压线机构，灯头供料机构、剪线机构和压线机构依次分布于运输装置上。[0028]由此，灯头装配装置的加工过程中：首先，由灯头供料机构将灯头进料至固定光源板后的灯杯中；其次，由剪线机构对光源板引线的多余部分进行剪除;最后，由剪线机构对剪线的引线进行压紧。[0029]在一些实施方式中，铆钉装配装置包括铆钉进料机构、第三压紧机构、第三检测机构和废品机械手，铆钉进料机构、第三压紧机构、第三检测机构和废品机械手依次分布于运输装置上；[0030]由此，铆钉装配装置的工作过程中：首先，铆钉进料机构将物料移至工件中并进行初次压紧;其次，第三压紧机构对进料后的工件进行二次压紧;再次，第三检测机构对压紧后的工件进行功率检测，并将该检测信号传送至废品机械手;最后，废品机械手根据检测的结果是否对工件进行移除，废品机械手对检测不合格的工件进行移除，检测合格的工件则随着运输装置运输至下一工序。[0031]铆钉进料机构包括铆钉供料组件以及铆钉进料机械手，铆钉供料组件设于铆钉进料机械手的一侧，铆钉供料组件和铆钉进料机械手相互配合工作。[0032]由此，铆钉进料机构的进料过程中：首先，由铆钉供料组件将铆钉进行分料;最后，分料后的物料由铆钉进料机械手进行进料并初次压紧。[0033]在一些实施方式中，铆钉装配装置与PC罩装配装置之间还设有压针机构，压针机构配置为对灯头进行固定。[0034]由此，压针机构通过压针的形式对灯头进行固定，将灯头与灯杯进行固定。[0035]在一些实施方式中，运输装置包括运输机、第一升降机和第二升降机，第一升降机和第二升降机分别设于运输机的两侧，运输装置包括运输机、第一升降机和第二升降机相互配合工作；[0036]运输机设有上层运输带和下层运输带，上层运输带和下层运输带上均设有若干个工装板;上层运输带上对应若干个工装板位置均设有有阻挡器和顶升器。[0037]由此，利用运输装置将各个加工模块连接在一起，运输机设有上层运输带和下层运输带，再通过设于运输机的两侧的升降机，使其形成一个自动加工生产线;工装板在运输装置运输至加工机构时，顶升器将工装板顶起，使其脱离运输链，并且阻挡器打开，阻止工装板因为惯性作用向前滑动。[0038]本发明的有益效果为:工件随着运输装置依次运输至各加工机构中进行加工及检测，各加工机构对工件实施不同的加工步骤，实现自动化生产。以机械自动化操作代替人工操作或机械半自动化操作，达到节省人力和物力、提高生产效率、保证生产质量的技术效果。附图说明[0039]图1为本发明一实施方式的球形灯泡自动化生产系统的立体结构示意图。[0040]图2为图1所示灯杯装配装置与散热件装配装置的立体结构示意图。[0041]图3为图2所示散热件装配装置中的散热件供料机构的立体结构示意图。[0042]图4为图2所示散热件装配装置中的散热件进料机械手的立体结构示意图。[0043]图5为图4所示散热件进料机械手中调节机械爪的立体结构示意图。[0044]图6为图1所示光源板装配装置的立体结构示意图。[0045]图7为图1所示灯头装配装置、铆钉装配装置以及PC罩装配装置的立体结构示意图。[0046]图8为图1所示阻挡器、顶升器和工装板三者间连接关系的立体结构示意图。[0047]图中标号：1-灯杯装配装置、11-灯杯供料机构、12-第一压紧机构、2-散热件装配装置、21-散热件供料机构、211-左托盘码垛组件、212-右托盘码垛组件、213-托盘提升组件、214-托盘回收组件、22-散热件视觉组件、23-散热件进料机械手、231_四轴机械臂、232-调节机械爪、2321-连接架、2322-调节固定件、2323-转轴、2324-驱动件、2325-齿轮、2326-气动抓手、2327-感应环、2328-感应器、24-第二压紧机构、3-光源板装配装置、31-点胶机械手、32-光源板进料机构、321-光源板排列机、322-光源板进料机械手、323-导向组件、33-第一检测机构、34-光源板固定机构、35-第二检测机构、4-灯头装配装置、41-灯头供料机构、42-剪线机构、43-压线机构、5-铆钉装配装置、51-铆钉进料机构、511-铆钉供料组件、512-铆钉进料机械手、52_第三压紧机构、53-第三检测机构、54-废品机械手、6_PC罩装配装置、7-压针机构、8-运输装置、81-运输机、81a-上层运输带、82b-下层运输带、83-第一升降机、84-第二升降机、85-工装板、86-顶升器、87-阻挡器、9-控制器。具体实施方式[0048]下面结合附图1-8对本发明作进一步详细的说明。[0049]结合图1，根据本发明的一个方面，球形灯泡自动化生产系统，包括运输装置8、灯杯装配装置1、散热件装配装置2、光源板装配装置3、灯头装配装置4、铆钉装配装置5以及PC罩装配装置6，灯杯装配装置1、散热件装配装置2、光源板装配装置3、灯头装配装置4、铆钉装配装置5以及PC罩装配装置6依次设在运输装置8上；[0050]运输装置8配置为对工件进行运输；[0051]灯杯装配装置1配置为将灯杯移至运输装置8上；[0052]散热件装配装置2配置为将散热件安装至运输装置8上的灯杯中；[0053]光源板装配装置3配置为将光源板安装至装配散热件后的灯杯中；[0054]灯头装配装置4配置为将灯头安装至装配光源板后的灯杯中；[0055]铆钉装配装置5配置为将铆钉安装至装配灯头后的灯杯中；[0056]PC罩装配装置6配置为将PC罩安装至装配铆钉后的灯杯中。[0057]灯杯装配装置1将灯杯移至运输装置8上，该工件由运输装置8依次运输至散热件装配装置2、光源板装配装置3、灯头装配装置4、铆钉装配装置5、PC罩装配装置6中进行加工，最后得出一个成品的球泡灯。[0058]本发明设有运输装置8、灯杯装配装置1、散热件装配装置2、光源板装配装置3、灯头装配装置4、铆钉装配装置5以及PC罩装配装置6，与现有技术相比，本发明利用运输装置8将各个加工装置连接在一起，需要加工组装的工件自动化地进入生产线中，再依次经过上述各个装置进行相应的工序，整个加工组装过程全自动化或接近自动化进行，在保证了加工精度、提升工作效率的同时，也有效降低人工成本，本发明实现的自动化加工，能够有效提高生产速率和成功率，且大大降低人力成本和劳动强度。[0059]结合图1和图2,灯杯装配装置1包括灯杯供料机构11和第一压紧机构12,灯杯供料机构11和第一压紧机构12均设于运输装置8上。[0060]灯杯装配装置1的加工过程中：灯杯由灯杯供料机构11移至生产线当中，并由第一压紧机构12对灯杯进行固定，即固定在生产线上，防止其在运输过程中抖动。[0061]结合图1-5,散热件装配装置2包括散热件供料机构21、散热件视觉组件22、散热件进料机械手23以及第二压紧机构24,第二压紧机构24设在散热件进料机械手23的一端，散热件供料机构21设在散热件进料机械手23的一侧，散热件视觉组件22设在散热件供料机构21与散热件进料机械手23之间，散热件供料机构21与散热件视觉组件22信号连接。[0062]散热件装配装置2的加工过程中：散热件供料机构21、散热件视觉组件22、散热件进料机械手23相互配合将散热件移至运输装置8上的灯杯中，并由第二压紧机构24对其进行压紧固定，即将散热件固定在灯杯中。[0063]结合图3，散热件供料机构21包括左托盘码垛组件211、右托盘码垛组件212、托盘提升组件213以及托盘回收组件214,托盘提升组件213以及托盘回收组件214沿托盘的运输方向进行分布，左托盘码垛组件211和右托盘码垛组件212分别设在托盘回收组件214的两侧，左托盘码垛组件211、右托盘码垛组件212、托盘提升组件213以及托盘回收组件214相互配合工作。[0064]托盘提升组件213将含有工件的托盘送出，待托盘内的散热件消耗完，空托盘由左托盘码垛组件211移至托盘回收组件214处，托盘在回收组件214处由右托盘码垛组件212进行整理打包。实现前后托盘放置取件、空托盘自动整理回收功能。[0065]结合图4-5,散热件进料机械手23包括四轴机械臂231和调节机械爪232,调节机械爪232连接在四轴机械臂231的驱动端上；调节机械爪232包括连接架2321，连接架2321的两端均设有调节固定件2322,调节固定件2322内通过轴承连接有转轴2323,转轴2323的一端设有气动抓手2326,固定件的一侧设有驱动件2324,转轴2323的另一端设有齿轮2325与驱动件2324相连，驱动件2324的驱动端能够带动转轴2323进行转动，连接架2321上还设有光电感应器2328,齿轮2325上设有感应环2327与光电感应器2328配合。感应环2327与光电感应器2328配合则方便驱动件2324找回原点，使驱动件2324的每次转动都是在原点开始。[0066]散热件进料机械手23的进料过程中：首先，四轴机械臂231驱动端带动调节机械爪232接近散热件供料机构21，调节机械爪232的气动抓手2326抓取散热件;其次，四轴机械臂231驱动端继续带动调节机械爪232移至散热件视觉组件22的上方，散热件视觉组件22对散热件进行视觉检测，并将该信号发至调节机械爪232;再次，调节机械爪232的驱动件2324根据该信号带动转轴2323进行转动，使得气动抓手2326上的散热件转动至合适角度;最后，四轴机械臂231驱动端继续带动调节机械爪232移至运输装置8的灯杯处，并将散热件放置到灯杯中。[0067]结合图1和图6,光源板装配装置3包括点胶机械手31、光源板进料机构32、第一检测机构33、光源板固定机构：34以及第二检测机构35,点胶机械手31、光源板进料机构32、第一检测机构33、光源板固定机构34以及第二检测机构35依次分布于运输装置8上。[0068]光源板装配装置3的加工过程中：首先，由点胶机械手31对装配散热件后的灯杯进"f丁涂!;其次，由光源板进料机构32将光源板移至涂J3父后的灯杯中；再次，由第一检测机构33对安装光源板后的灯杯进行检测该检测为对光源板的浮高进行检测），并将检测结果发至光源板固定机构34;从次，由光源板固定机构34根据检测结果是否对安装光源板后的灯杯进行固定浮高检测结果符合额定值，则进行固定;浮高检测结果不符合额定值，则不进行固定），光源板固定机构34的固定方式为打螺丝;最后，由第二检测机构35检测固定后灯杯该检测为对螺丝的浮高进行检测），如检测结果不符合额定要求，工件将会被移除，检测结果符合额定要求，工件将随着运输装置8移至下一工序。[0069]结合图1和图6，光源板进料机构32包括光源板排列机321、光源板进料机械手322以及导向组件32%光源板排列机Ml设于光源板进料机械手322—侧，导向组件323设于光源板进料机械手322的另一侧，光源板排列机321、光源板进料机械手322以及导向组件323互相配合工作。[0070]光源板进料机构32的光源板进料过程中：首先，光源板排列机321对光源板进行排列（对光源板板的放置角度进行限位）；最后，光源板进料机械手322将光源板排列机321中的光源板移至运输装置8上的灯杯中，在此过程中，导向组件323会对光源板的引线实施导向功能。[0071]结合图1和图7,灯头装配装置4包括灯头供料机构41、剪线机构42和压线机构43，灯头供料机构41、剪线机构42和压线机构43依次分布于运输装置8上。[0072]灯头装配装置4的加工过程中：首先，由灯头供料机构41将灯头进料至固定光源板后的灯杯中；其次，由剪线机构42对光源板引线的多余部分进行剪除；最后，由剪线机构42对剪线的引线进行压紧。[0073]结合图1和图7,铆钉装配装置5包括铆钉进料机构51、第三压紧机构52、第三检测机构53和废品机械手54,铆钉进料机构51、第三压紧机构52、第三检测机构53和废品机械手54依次分布于运输装置8上；[0074]铆钉装配装置5的工作过程中：首先，铆钉进料机构51将物料移至工件中并进行初次压紧;其次，第三压紧机构52对进料后的工件进行二次压紧;再次，第三检测机构53对压紧后的工件进行功率检测，并将该检测信号传送至废品机械手54;最后，废品机械手54根据检测的结果是否对工件进行移除，废品机械手54对检测不合格的工件进行移除，检测合格的工件则随着运输装置8运输至下一工序。[0075]铆钉进料机构51包括铆钉供料组件511以及铆钉进料机械手512,铆钉供料组件511设于铆钉进料机械手512的一侧，铆钉供料组件511和铆钉进料机械手512相互配合工作。[0076]铆钉进料机构51的进料过程中：首先，由铆钉供料组件511将铆钉进行分料;最后，分料后的物料由铆钉进料机械手512进行进料并初次压紧。[0077]结合图1和图7，铆钉装配装置5与PC罩装配装置6之间还设有压针机构7，压针机构7配置为对灯头进行固定。压针机构7通过压针的形式对灯头进行固定，将灯头与灯杯进行固定。[0078]结合图1，运输机构8上设有多个控制器9,多个控制器9单独对应控制不同的加工机构。[0079]结合图1和图8，运输装置8包括运输机81、第一升降机83和第二升降机84，第一升降机83和第二升降机84分别设于运输机81的两侧，运输装置8包括运输机S1、第一升降机83和第二升降机84相互配合工作;运输机81设有上层运输带82a和下层运输带82b，上层运输带82a和下层运输带82b上均设有若干个工装板85;上层运输带82a上对应若干个工装板85位置均设有有阻挡器87和顶升器86,每个阻挡器87及顶升器86可通过控制器9设置启停功能，顶升器86及阻挡器87均可自由调整位置。[0080]第一升降机83、第二升降机84和上层运输带82a、下层运输带82b配合，使得工装板85可以在运输机81中进行循环运输。[0081]工装板85设置二孔导套定位结构，对称型设计，工装板85调转180°可对产品进行换型使用；各载具满足不同规格产品在锁螺丝面及灯头打点面均处于同一高度平面;工装板85采用铝合金板制作，行进方向设置减震防撞胶柱，上下边设置轴承导向，减少对运输机81构的摩擦，工装板85可安装四种规格工件载具；[0082]利用运输装置8将各个加工模块连接在一起，运输机81设有上层运输带82a和下层运输带82b，再通过设于运输机81的两侧的升降机，使其形成一个自动加工生产线；工装板85在运输装置8运输至加工机构时，顶升器86将工装板85顶起，使其脱离运输链，并且阻挡器87打开，阻止工装板85因为惯性作用向前滑动。[0083]本发明的具体生产步骤：[0084]S1、灯杯进料:1、在将灯杯装配装置1处将灯杯移至运输装置8的工装板85上，灯杯随着运输机81构移至第一压紧机构12处;2、由第一压紧机构12对灯杯进行固定，即固定在生产线上，防止其在运输过程中抖动，灯杯继续随着运输机81构移至下一工序。[0085]S2、安装散热件：1、由散热件供料机构21、散热件视觉组件22、散热件进料机械手23相互配合将散热件移至运输装置8上的灯杯中，灯杯继续随着运输机81构移至下一工序；2、由第二压紧机构24对其进行压紧固定，即将散热件固定在灯杯中，灯杯继续随着运输机81构移至下一工序。[0086]S3、安装光源板：1、由点胶机械手31对装配散热件后的灯杯进行涂胶;再次，由光源板进料机构32将光源板移至涂胶后的灯杯中，灯杯继续随着运输机81构移至下一工序；2、由第一检测机构33对安装光源板后的灯杯进行检测，并将检测结果发至光源板固定机构34,灯杯继续随着运输机81构移至下一工序;3、由光源板固定机构34根据检测结果是否对安装光源板后的灯杯进行固定浮高检测结果符合额定值，则进行固定;浮高检测结果不符合额定值，则不进行固定），光源板固定机构34的固定方式为打螺丝;4、由第二检测机构35检测固定后灯杯，如检测结果不符合额定要求，工件将会被移除，检测结果符合额定要求，工件将随着运输装置8移至下一工序。[0087]S4、安装灯头;1、由灯头供料机构41将灯头进料至固定光源板后的灯杯中，灯杯继续随着运输机81构移至下一工序;2、由剪线机构42对光源板引线的多余部分进行剪除，灯杯继续随着运输机81构移至下一工序;3、由剪线机构42对剪线的引线进行压紧，灯杯继续随着运输机81构移至下一工序。[0088]S5、安装铆钉：1、铆钉进料机构51将物料移至工件中并进行初次压紧;再次，第三压紧机构52对进料后的工件进行二次压紧，灯杯继续随着运输机81构移至下一工序;2、第三检测机构53对压紧后的工件进行功率检测，并将该检测信号传送至废品机械手54,灯杯继续随着运输机81构移至下一工序;3、废品机械手54根据检测的结果是否对工件进行移除，废品机械手54对检测不合格的工件进行移除，检测合格的工件则随着运输装置8运输至下一工序。[0089]S6、安装灯罩:将PC罩安装至装配铆钉后的灯杯中，球泡灯完成装配动作。[0090]本发明的有益效果为:工件随着运输装置8依次运输至各加工机构中进行加工及检测，各加工机构对工件实施不同的加工步骤，实现自动化生产。以机械自动化操作代替人工操作或机械半自动化操作，达到节省人力和物力、提高生产效率、保证生产质量的技术效果。[0091]以上的仅是发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离发明创造构思的前提下，还可以做出若千变形和改进，这些都属于发明的保护范围。

权利要求：1.球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，包括运输装置8、灯杯装配装置a、散热件装配装置⑵、光源板装配装置3、灯头装配装置4、铆钉装配装置以及PC罩装配装置6，所述灯杯装配装置（1、散热件装配装置（2、光源板装配装置3、灯头装配装置4、铆钉装配装置⑸以及PC罩装配装置⑹依次设在运输装置8上；所述运输装置⑻配置为对工件进行运输；所述灯杯装配装置（1配置为将灯杯移至运输装置⑻上；所述散热件装配装置⑵配置为将散热件安装至运输装置⑻上的灯杯中；所述光源板装配装置03配置为将光源板安装至装配散热件后的灯杯中；所述灯头装配装置4配置为将灯头安装至装配光源板后的灯杯中；所述铆钉装配装置5配置为将铆钉安装至装配灯头后的灯杯中；所述PC罩装配装置⑹配置为将PC罩安装至装配铆钉后的灯杯中。2.根据权利要求1所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述灯杯装配装置1包括灯杯供料机构（11和第一压紧机构（12，所述灯杯供料机构（11和第一压紧机构12均设于运输装置⑻上。3.根据权利要求1所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述散热件装配装置2包括散热件供料机构21、散热件视觉组件22、散热件进料机械手23以及第二压紧机构24，所述散热件供料机构21设在散热件进料机械手23的一侧，所述散热件视觉组件22设在散热件供料机构（21与散热件进料机械手23之间，所述散热件供料机构21与散热件视觉组件22信号连接，所述第二压紧机构24设在散热件进料机械手23的一端。4.根据权利要求3所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述散热件供料机构21包括左托盘码垛组件211、右托盘码垛组件212、托盘提升组件213以及托盘回收组件214，所述托盘提升组件213以及托盘回收组件214沿托盘的运输方向进行分布，所述左托盘码垛组件（211和右托盘码垛组件（212分别设在托盘回收组件（214的两侧，所述左托盘码垛组件211、右托盘码垛组件212、托盘提升组件213以及托盘回收组件214相互配合工作。5.根据权利要求3所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述散热件进料机械手（23包括四轴机械臂231和调节机械爪（232，所述调节机械爪（232连接在四轴机械臂231的驱动端上；所述调节机械爪232包括连接架2321，所述连接架2321的两端均设有调节固定件2322，所述调节固定件（2322内通过轴承连接有转轴2323，所述转轴2323的一端设有气动抓手2326，所述固定件的一侧设有驱动件2324，所述转轴2323的另一端设有齿轮2325与驱动件2324相连，所述驱动件2324的驱动端能够带动转轴2323进行转动，所述连接架（2321上还设有光电感应器（2328，所述齿轮（2325上设有感应环2327，所述感应环2327与光电感应器2328配合。6.根据权利要求1所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述光源板装配装置3包括点胶机械手31、光源板进料机构32、第一检测机构33、光源板固定机构34以及第二检测机构35，所述点胶机械手31、光源板进料机构32、第一检测机构33、光源板固定机构34以及第二检测机构35依次分布于运输装置8上；所述光源板进料机构32包括光源板排列机321、光源板进料机械手322以及导向组件（323，所述光源板排列机（321设于光源板进料机械手（322—侧，所述导向组件323设于光源板进料机械手322的另一侧。7.根据权利要求1所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述灯头装配装置4包括灯头供料机构41、剪线机构42和压线机构43，所述灯头供料机构41、剪线机构42和压线机构43依次分布于运输装置8上。8.根据权利要求1所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述铆钉装配装置5包括铆钉进料机构51、第三压紧机构（52、第三检测机构53和废品机械手54，所述铆钉进料机构51、第三压紧机构52、第三检测机构53和废品机械手54依次分布于运输装置8上；所述铆钉进料机构51包括铆钉供料组件511以及铆钉进料机械手512，所述铆钉供料组件511设于铆钉进料机械手512的一侧。9.根据权利要求1所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述铆钉装配装置5与PC罩装配装置6之间还设有压针机构（7，所述压针机构（7配置为对灯头进行固定。10.根据权利要求1所述的球形灯泡自动化生产系统，其特征在于，所述运输装置8包括运输机81、第一升降机83和第二升降机84，所述第一升降机（83和第二升降机84分别设于运输机81的两侧，所述运输机81、第一升降机83和第二升降机84相互配合工作；所述运输机81设有上层运输带S2a和下层运输带S2b，所述上层运输带8¾和下层运输带82b上均设有若干个工装板85;所述上层运输带82a上设有若干个阻挡器87和若干个顶升器86，所述阻挡器87和顶升器86分别与工装板85配合连接。

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