申请/专利权人：江苏精研科技股份有限公司

申请日：2018-11-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109257472B

主分类号：H04M1/02

分类号：H04M1/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.02.22#实质审查的生效;2019.01.22#公开

摘要：本发明涉及一种伸缩装置及手机，具有机架、螺杆、滑块以及驱动螺杆转动的驱动装置；所述螺杆转动设置在机架上；滑块上设有内螺纹通孔；所述螺杆穿过内螺纹通孔并与其螺纹配合；其特征在于：所述驱动装置包括电机和传动齿轮组；所述电机设置在螺杆的一侧；螺杆的一端同轴固定设有从动齿轮；电机输出轴通过传动齿轮组与从动齿轮传动配合驱动螺杆转动。本发明的布局设计使其整体变短，在手机内部，滑块的升降力在手机的中心位置，从而适宜推动更大的摄像头机构。

主权项：1.一种伸缩装置，具有机架1、螺杆2、滑块3以及驱动螺杆2转动的驱动装置；所述螺杆2转动设置在机架1上；滑块3上设有内螺纹通孔；所述螺杆2穿过内螺纹通孔并与其螺纹配合；其特征在于：所述驱动装置包括电机4和传动齿轮组5；所述电机4设置在螺杆2的一侧；螺杆2的一端同轴固定设有从动齿轮6；电机输出轴通过传动齿轮组5与从动齿轮6传动配合驱动螺杆2转动；所述传动齿轮组5包括第一输出齿轮51；所述第一输出齿轮51与电机输出轴固定连接；所述第一输出齿轮51与从动齿轮6传动配合；所述传动齿轮组5还包括外齿圈52、行星架53、多个行星轮54和第二输出齿轮55；所述外齿圈52固定连接在机架1上；所述行星架53转动设置在机架1上，并位于外齿圈52内；各行星轮54转动设置在行星架53的上端面，并与外齿圈52传动配合，第一输出齿轮51设置在各个行星轮54的内侧，并与各行星轮54传动配合；所述第二输出齿轮55固定连接在与行星架53的下端，第二输出齿轮55的转动轴线与行星架53的转动轴线共线；第二输出齿轮的外形比行星齿轮大；所述第二输出齿轮55与从动齿轮6传动配合。

全文数据：一种伸缩装置及手机技术领域本发明涉及一种伸缩装置及利用该伸缩装置的手机。背景技术在机械设计领域中，需要利用滑块伸缩的地方很多。而驱动滑块的伸缩方式有很多种，常见的有气缸驱动和齿轮传动。气缸驱动的好处是伸缩效率高，节能环保，但是噪音较大，而且需要压缩空气作为动力源，空间占用较大。而齿轮传动的好处是传动稳定，噪音小，空间占用合理。因此不同的领域会采用不同的传动方式。现代生活中手机已经成为必不可少的工具之一了。随着手机的不断发展，除了必要的功能之外，其屏幕占比也是人们越来越关注的科技创新点之一。为了屏幕的占比更大，现有手机在设计中，将摄像头组件通过伸缩装置隐藏在手机内部。使得摄像头不再占用屏幕面积，使得手机获得更大的屏幕占比。为了实现手机摄像头组件的伸缩，往往需要在手机内部设计一套伸缩装置，而纵观机械设计领域中的伸缩方式，齿轮传动的方式是最适合手机使用的。现有手机中的伸缩装置都是通过电机驱动螺杆旋转，推动螺杆上的滑块进行直线运动，摄像头组件固定连接在滑块上，从而达到摄像头组件升降的目的。由于手机内部空间的限制，现有手机中的伸缩装置电机与螺杆设置在一条轴线上，使得整个机构外形窄长。但是在满足手机内部空间的同时，现有伸缩装置一般只能排布在手机的边上，在推动较大的摄像头时，推力偏置。同时，现有伸缩装置中电机，齿轮箱和传动机构三部分采用焊接工艺进行连接，不良品无法返修，报废成本较高。发明内容本发明的第一个目的是提供一种体积设计更加合理，推动力更强，安装效率更高，生产成本更低的伸缩装置。实现本发明第一个目的的技术方案是：本发明中伸缩装置具有机架、螺杆、滑块以及驱动螺杆转动的驱动装置；所述螺杆转动设置在机架上；滑块上设有内螺纹通孔；所述螺杆穿过内螺纹通孔并与其螺纹配合；所述驱动装置包括电机和传动齿轮组；所述电机设置在螺杆的一侧；螺杆的一端同轴固定设有从动齿轮；电机输出轴通过传动齿轮组与从动齿轮传动配合驱动螺杆转动。作为优化，电机输出轴的轴线与螺杆的轴线平行但不共线。上述传动齿轮组包括第一输出齿轮；所述第一输出齿轮与电机输出轴固定连接；所述第一输出齿轮与从动齿轮传动配合。作为优化，上述传动齿轮组还包括外齿圈、行星架、多个行星轮和第二输出齿轮；所述外齿圈固定连接在机架上；所述行星架转动设置在机架上，并位于外齿圈内；各行星轮转动设置在行星架的上端面，并与外齿圈传动配合，第一输出齿轮设置在各个行星轮的内侧，并与各行星轮传动配合；所述第二输出齿轮固定连接在与行星架的下端，第二输齿轮的转动轴线与行星架的转动轴线共线；所述第二输出齿轮与从动齿轮传动配合。其中第二输出齿轮为正齿轮，因此整体传动噪音小，并且因其体积更大，可以采用塑料材质，降低生产成本。作为优化，上述传动齿轮组还包括双联齿轮；所述双联齿轮转动连接在机架上；所述第二输出齿轮与双联齿轮传动配合，双联齿轮与从动齿轮传动配合。作为优化，上述机架包括主机架和副机架；所述螺杆转动设置在主机架上；所述传动齿轮组设置在副机架上；所述副机架固定拼装在主机架上。上述副机架上设有容腔；所述外齿圈固定设置在容腔内壁的上端，且与容腔同轴；所述行星架转动设置在容腔内；所述第二输出齿轮从容腔的下端伸出。容腔的上端设有卡槽；所述电机上设有与卡槽配合卡装的卡扣；所述电机通过卡扣与卡槽与的配合固定连接在副机架上。螺杆的上下两端均通过轴承转动连接在机架上；从动齿轮固定连接在螺杆的下端，机架位于螺杆的下端处设有用于安装轴承的安装槽；所述机架位于螺杆的上端处设有通槽；所述轴承安装在通槽内；通槽的上端固定焊接有用于限制轴承轴向窜动的挡片。上述滑块上还设有通孔；所述机架上设有导向杆；所述导向杆穿过滑块的通孔；导向杆的轴线与螺杆的轴线平行。上述主机架位于螺杆一侧的上下两端设有用于安装导向杆的通孔；副机架的一端设有与主机架下端的通孔对应配合的安装孔；所述导向杆依次穿过主机架上端的通孔、下端的通孔和副机架的安装孔，并与主机架和副机架固定连接；副机架与主机架通过螺钉固定连接。本发明的第二个目的是提供一种具有上述伸缩装置的手机，该手机通过上述伸缩装置能推动更大的摄像头。实现本发明第二个目的的技术方案是：本发明中手机，具有壳体，壳体上设有显示屏；所述壳体内设有用于收纳摄像模块的容槽；其特征在于：所述壳体内还设有上述的伸缩装置；所述摄像模块连接在伸缩装置的滑块上；所述摄像模块在伸缩装置驱动下伸出壳体或缩回壳体。本发明具有积极的效果：1本发明将电机设置在螺杆的一侧，并通过传动齿轮组实现传动，使其整体布局更加合理，在手机内部，滑块的升降力在手机的中心位置，从而适宜推动更大的摄像头机构；2本发明通过采用单层的行星齿轮箱结构，减小了行星齿轮箱部分的安装工作量；3本发明第二输出齿轮的外形较行星齿轮零件结构更大，更容易提升装配效率，同时更大体积的第二输出齿轮也可以采用塑料注塑工艺实现，从而降低成本；4本发明中传动齿轮组既能实现动力传动，而且能实现很好的减速效果，从而保证了伸缩的效率和稳定度，也有效减小了运行噪音；5本发明中主机架和副机架采用拼装固定的方式，而使得主机架上螺杆、滑块的安装和副机架上电机和传动齿轮组的安装可以分开进行，有效提升安装效率，同时减少维修过程中零部件的报废，对产线不良成本有效降低，从而降低整体成本；6本发明电机通过卡扣和卡槽的配合固定连接在副机架上，有效提高了装配效率；7本发明通过轴承支撑螺杆，在装配完成后，在机架上端端部焊接挡板，限制轴承脱出，同时有效的控制螺杆的轴向窜动量；成本较传统推力球轴承成本降低，装配难度降低；8本发明通过导向杆，能有效引导滑块的伸缩方向，从而免去了对手机壳体内部的用于滑块引导的导向槽设计，降低手机的开发成本。附图说明为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的爆炸示意图；图3为本发明的剖视图；图4为本发明中传动齿轮组与从动齿轮的传动匹配示意图；图5为本发明中副机架的结构示意图；图6为本发明中电机的结构示意图；图7为图3中A处的放大图。具体实施方式见图1至图7，本发明中伸缩装置具有机架1、螺杆2、滑块3以及驱动螺杆2转动的驱动装置；所述螺杆2转动设置在机架1上；滑块3上设有内螺纹通孔；所述螺杆2穿过内螺纹通孔并与其螺纹配合；所述驱动装置包括电机4和传动齿轮组5；所述电机4设置在螺杆2的一侧；电机输出轴的轴线与螺杆2的轴线平行但不共线。螺杆2的一端同轴固定设有从动齿轮6；电机输出轴通过传动齿轮组5与从动齿轮6传动配合驱动螺杆2转动；所述机架1包括主机架11和副机架12；所述螺杆2转动设置在主机架11上；所述传动齿轮组5设置在副机架12上；所述副机架12固定拼装在主机架11上。所述传动齿轮组5包括第一输出齿轮51、外齿圈52、行星架53、多个行星轮54、第二输出齿轮55和双联齿轮56；所述第一输出齿轮51与电机输出轴固定连接；所述副机架12上设有容腔121；所述外齿圈52固定设置在容腔内壁的上端，且与容腔121同轴；所述行星架53转动设置在容腔121内；所述行星架53位于外齿圈52内；各行星轮54转动设置在行星架53的上端面，并与外齿圈52传动配合，第一输出齿轮51设置在各个行星轮54的内侧，并与各行星轮54传动配合；所述第二输出齿轮55固定连接在与行星架53的下端，第二输齿轮55的转动轴线与行星架53的转动轴线共线；所述第二输出齿轮55从容腔121的下端伸出；所述双联齿轮56转动连接在副机架12上；所述第二输出齿轮55与双联齿轮56传动配合，双联齿轮56与从动齿轮6传动配合。容腔121的上端设有卡槽122；所述电机4上设有与卡槽122配合卡装的卡扣41；所述电机4通过卡扣41与卡槽122与的配合固定连接在副机架12上。螺杆2的上下两端均通过轴承7转动连接在机架1上；从动齿轮6固定连接在螺杆2的下端，机架1位于螺杆2的下端处设有用于安装轴承7的安装槽；所述机架1位于螺杆2的上端处设有通槽；所述轴承7安装在通槽内；通槽的上端固定焊接有用于限制轴承7轴向窜动的挡片8。所述滑块3上还设有通孔；所述机架1上设有导向杆9；所述导向杆9穿过滑块3的通孔；导向杆9的轴线与螺杆2的轴线平行。上述主机架11位于螺杆2一侧的上下两端设有用于安装导向杆9的通孔；副机架12的一端设有与主机架11下端的通孔对应配合的安装孔；所述导向杆9依次穿过主机架11上端的通孔、下端的通孔和副机架12的安装孔，并与主机架11和副机架12固定连接；副机架12插接在主机架11上后通过螺钉固定连接。本发明中手机，具有壳体，壳体上设有显示屏；所述壳体内设有用于收纳摄像模块的容槽；其特征在于：所述壳体内还设有上述的伸缩装置；所述摄像模块连接在伸缩装置的滑块3上；所述摄像模块在伸缩装置驱动下伸出壳体或缩回壳体。以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种伸缩装置，具有机架1、螺杆2、滑块3以及驱动螺杆2转动的驱动装置；所述螺杆2转动设置在机架1上；滑块3上设有内螺纹通孔；所述螺杆2穿过内螺纹通孔并与其螺纹配合；其特征在于：所述驱动装置包括电机4和传动齿轮组5；所述电机4设置在螺杆2的一侧；螺杆2的一端同轴固定设有从动齿轮6；电机输出轴通过传动齿轮组5与从动齿轮6传动配合驱动螺杆2转动。2.根据权利要求1所述的一种伸缩装置，其特征在于：所述传动齿轮组5包括第一输出齿轮51；所述第一输出齿轮51与电机输出轴固定连接；所述第一输出齿轮51与从动齿轮6传动配合。3.根据权利要求2所述的一种伸缩装置，其特征在于：所述传动齿轮组5还包括外齿圈52、行星架53、多个行星轮54和第二输出齿轮55；所述外齿圈52固定连接在机架1上；所述行星架53转动设置在机架1上，并位于外齿圈52内；各行星轮54转动设置在行星架53的上端面，并与外齿圈52传动配合，第一输出齿轮51设置在各个行星轮54的内侧，并与各行星轮54传动配合；所述第二输出齿轮55固定连接在与行星架53的下端，第二输齿轮55的转动轴线与行星架53的转动轴线共线；所述第二输出齿轮55与从动齿轮6传动配合。4.根据权利要求3所述的一种伸缩装置，其特征在于：所述传动齿轮组5还包括双联齿轮56；所述双联齿轮56转动连接在机架1上；所述第二输出齿轮55与双联齿轮56传动配合，双联齿轮56与从动齿轮6传动配合。5.根据权利要求1至4其中之一所述的一种伸缩装置，其特征在于：所述机架1包括主机架11和副机架12；所述螺杆2转动设置在主机架11上；所述传动齿轮组5设置在副机架12上；所述副机架12固定拼装在主机架11上。6.根据权利要求5所述的一种伸缩装置，其特征在于：所述副机架12上设有容腔121；所述外齿圈52固定设置在容腔内壁的上端，且与容腔121同轴；所述行星架53转动设置在容腔121内；所述第二输出齿轮55从容腔121的下端伸出。7.根据权利要求6所述的一种伸缩装置，其特征在于：容腔121的上端设有卡槽122；所述电机4上设有与卡槽122配合卡装的卡扣41；所述电机4通过卡扣41与卡槽122与的配合固定连接在副机架12上。8.根据权利要求1至4其中之一所述的一种伸缩装置，其特征在于：螺杆2的上下两端均通过轴承7转动连接在机架1上；从动齿轮6固定连接在螺杆2的下端，机架1位于螺杆2的下端处设有用于安装轴承7的安装槽；所述机架1位于螺杆2的上端处设有通槽；所述轴承7安装在通槽内；通槽的上端固定焊接有用于限制轴承7轴向窜动的挡片8。9.根据权利要求1至4其中之一所述的一种伸缩装置，其特征在于：所述滑块3上还设有通孔；所述机架1上设有导向杆9；所述导向杆9穿过滑块3的通孔；导向杆9的轴线与螺杆2的轴线平行。10.一种手机，具有壳体，壳体上设有显示屏；所述壳体内设有用于收纳摄像模块的容槽；其特征在于：所述壳体内还设有权利要求1至4其中之一所述的伸缩装置；所述摄像模块连接在伸缩装置的滑块3上；所述摄像模块在伸缩装置驱动下伸出壳体或缩回壳体。11.一种手机，具有壳体，壳体上设有显示屏；所述壳体内设有用于收纳摄像模块的容槽；其特征在于：所述壳体内还设有权利要求5所述的伸缩装置；所述摄像模块连接在伸缩装置的滑块3上；所述摄像模块在伸缩装置驱动下伸出壳体或缩回壳体。12.一种手机，具有壳体，壳体上设有显示屏；所述壳体内设有用于收纳摄像模块的容槽；其特征在于：所述壳体内还设有权利要求8所述的伸缩装置；所述摄像模块连接在伸缩装置的滑块3上；所述摄像模块在伸缩装置驱动下伸出壳体或缩回壳体。13.一种手机，具有壳体，壳体上设有显示屏；所述壳体内设有用于收纳摄像模块的容槽；其特征在于：所述壳体内还设有权利要求9所述的伸缩装置；所述摄像模块连接在伸缩装置的滑块3上；所述摄像模块在伸缩装置驱动下伸出壳体或缩回壳体。

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