申请/专利权人：苏州触达信息技术有限公司

申请日：2020-12-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112507838B

主分类号：G06V20/62

分类号：G06V20/62;G06V20/56;G06V30/146;G06V30/148;G06V30/18

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.01.07#著录事项变更;2021.04.02#实质审查的生效;2021.03.16#公开

摘要：本发明提出了一种指针表计识别方法、装置和电力巡检机器人。方法包括：获取电力巡检机器人以仰角视角拍摄指标表记所生成的第一指标表记图像；将所述第一指标表记图像转换为正视视角的第二指标表记图像；基于最大连通量区域检测从所述第二指标表记图像中确定指针区域，基于所述指针区域拟合出指针直线；在所述第二指标表记图像去除所述指针区域后的剩余区域中，基于像素值分布计算确定多个刻度值区域，基于所述多个刻度值区域拟合出刻度盘圆弧；基于所述指针直线与所述刻度盘圆弧的交点，确定所述指针表记的读数。本发明实施方式提出图像自动纠偏算法，为指针表计识别提供良好的前提条件，还显著减少人工标注工作，同时保证读数识别的精度。

主权项：1.一种指针表记识别方法，其特征在于，该方法包括：获取无升降摄像机组件的电力巡检机器人以仰角视角拍摄指标表记所生成的第一指标表记图像；将所述第一指标表记图像转换为正视视角的第二指标表记图像；基于最大连通量区域检测从所述第二指标表记图像中确定指针区域，基于所述指针区域拟合出指针直线；在所述第二指标表记图像去除所述指针区域后的剩余区域中，基于像素值分布计算确定多个刻度值区域，基于所述多个刻度值区域拟合出刻度盘圆弧；基于所述指针直线与所述刻度盘圆弧的交点，确定所述指针表记的读数；所述基于像素值分布计算确定多个刻度值区域，包括：将所述剩余区域转换为二值化图像；利用扫描窗口对二值化图像进行扫描，并计算每个扫描区域的像素值分布；将像素值为255的像素点的个数超过预定阈值的扫描区域，加入到刻度值候选区域集合；基于指标表记的预定读数范围，对所述刻度值候选区域集合进行筛选；应用非最大值抑制算法从筛选后的刻度值候选区域集合中去除重叠区域；所述预定读数范围为：以剩余区域的右下角为原点，直径为的圆环区域之间，其中w为剩余区域的宽度，h为剩余区域的高度，K1小于K2。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 苏州触达信息技术有限公司 一种指针表计识别方法、装置和电力巡检机器人

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