申请/专利权人：天目爱视(北京)科技有限公司

申请日：2020-03-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113327291B

主分类号：G06T7/80

分类号：G06T7/80;G06T17/00;G06T19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.09.17#实质审查的生效;2021.08.31#公开

摘要：本发明提供了一种基于连续拍摄对远距离目标物3D建模的标定方法，1选择远离目标物B一段距离设置的标定物A；2利用采集设备拍摄标定物A的多个图像；3移动和或转动采集设备整体，连续拍摄，直到移动和或转动到目标物B进入采集设备视场；4采集设备采集目标物B多个图像；标定物上具有多个标定点；根据多个标定点的坐标标定目标物的坐标。该方法通过移动或转动过程中连续拍摄的方法实现远距离目标物体的绝对尺寸标定。

主权项：1.一种基于连续拍摄对远距离目标物3D建模的标定方法，其特征在于：1选择远离目标物B一段距离设置的标定物A；2利用采集设备拍摄标定物A的多个图像；3移动和或转动采集设备整体，连续拍摄，直到移动和或转动到目标物B进入采集设备视场；4采集设备采集目标物B多个图像；标定物上具有多个标定点；根据多个标定点的坐标标定目标物的坐标，包括：对所有拍摄照片进行特征点提取，并进行特征点匹配，获得A物体与B物体的模型坐标值；根据标定点绝对坐标和模型坐标标定目标物的绝对坐标；在步骤3中，采集设备在移动过程中以一定时间空间间隔连续采集，其中连续采集应当满足：相邻三个采集位置所采集的图像P、Q、R应当满足P∩Q∩R非空。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 天目爱视(北京)科技有限公司 一种基于连续拍摄对远距离目标物3D建模的标定方法

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