申请/专利权人：珠海创智科技有限公司

申请日：2023-02-28

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN116216324B

主分类号：B65G49/05

分类号：B65G49/05;B65G47/74;B28D7/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.06.23#实质审查的生效;2023.06.06#公开

摘要：本发明提供一种转运组件及设备，包括支架、连接件、第一浮动机构和第二浮动机构；连接件具有第一端和第二端，连接件的第一端设置有导向机构；第一浮动机构包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，第一移动单元安装在第一转动单元上，第二移动单元安装在第一移动单元上，第一转动单元与连接件的第一端连接，第二移动单元与支架连接；第二浮动机构包括第三移动单元和第四移动单元，第三移动单元与连接件的第二端连接，第四移动单元安装在第三移动单元上且与支架连接；第一移动单元和第三移动单元的、第二移动单元和第四移动单元的移动方向平行，第一移动单元和第二移动单元的移动方向相互垂直。本发明的应用能降低AGV停靠对接时的定位精度。

主权项：1.一种转运组件，其特征在于，包括：支架；连接件，具有第一端和第二端，所述连接件的第一端设置有导向机构；第一浮动机构，包括第一转动单元、第一移动单元和第二移动单元，所述第一移动单元安装在所述第一转动单元上，所述第二移动单元安装在所述第一移动单元上，所述第一转动单元与所述连接件的第一端连接，所述第二移动单元与所述支架连接；第二浮动机构，包括第三移动单元和第四移动单元，所述第三移动单元与所述连接件的第二端连接，所述第四移动单元安装在所述第三移动单元上，且与所述支架连接；其中，所述第一移动单元和所述第三移动单元的的移动方向在第一投影平面内相互平行，所述第二移动单元和所述第四移动单元的移动方向在所述第一投影平面内相互平行，所述第一移动单元和所述第二移动单元的移动方向在所述第一投影平面内相互垂直；所述连接件为连接板，所述连接板安装有伸缩机构，或者，所述连接件为伸缩机构；所述伸缩机构设置或连接有物料抓取件；所述第一移动单元、第二移动单元、第三移动单元和第四移动单元均采用滑轨和滑台的滑移结构来实现；第一转动单元包括转动套接的第一轴套和第二轴套，其中，所述第一轴套与所述连接件连接，所述第二轴套与所述第一移动单元连接，或者，所述第一轴套与所述第一移动单元连接，所述第二轴套与所述连接件连接。

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权利要求：

百度查询： 珠海创智科技有限公司 转运组件及设备

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