申请/专利权人:三鑫特材(常州)股份有限公司
申请日:2024-01-19
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN117605921B
主分类号:G01N29/265
分类号:G01N29/265;G01N29/06;G01N23/04;G01N27/90;G01N27/9013;G01N27/9093;F16M11/04;F16M11/18;F16M11/42;B25B11/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开
摘要:本发明涉及铸钢件缺陷处理技术领域,具体为一种大型铸钢件探伤处理装置,包括:驱动座、多轴联动组件、工装滚转组件和探伤机头,多轴联动组件固定安装于驱动座顶面,工装滚转组件固定于地面且套接于驱动座的内侧,多轴联动组件包括定位架、伺服电机、动滑道和运动机头,定位架的一侧设有斜撑杆,且定位架和斜撑杆的底端固定安装于驱动座的表面四角。本发明通过设置新型伺服机动式铸钢件探伤结构,在多轴联动组件驱动下实现探伤机头的位置调节,精准对向铸件表面,并由驱动座移动驱动,改变探伤机头与检测件的相对对向和间距,在扫描工作中对向检测件表面进行多轴运动,实现自动化检测,从而保证扫描成像的稳定,提高成像效果,精准分离铸件内伤。
主权项:1.一种大型铸钢件探伤处理装置,其特征在于,包括:驱动座(100)、多轴联动组件(200)、工装滚转组件(300)和探伤机头(400),所述多轴联动组件(200)固定安装于驱动座(100)顶面,所述工装滚转组件(300)固定于地面且套接于驱动座(100)的内侧,所述多轴联动组件(200)包括定位架(210)、伺服电机(220)、动滑道(230)和运动机头(240),所述定位架(210)的一侧设有斜撑杆(211),且定位架(210)和斜撑杆(211)的底端固定安装于驱动座(100)的表面四角,且驱动座(100)的底面四角均设有移动驱动电机(110)和全向轮(120),所述动滑道(230)的两端滑动安装于定位架(210)表面,所述运动机头(240)滑动安装于动滑道(230)表面,所述探伤机头(400)固定安装于运动机头(240)表面;所述工装滚转组件(300)包括第一立架(310)、第二立架(320)、滑台座(330)、驱动电机(340)和工装套组(350),所述滑台座(330)固定安装于第一立架(310)和第二立架(320)的相对内侧,所述第一立架(310)和第二立架(320)的表面均设有定导轮(311),且第一立架(310)和第二立架(320)的顶端均设有抱耳(312);所述工装套组(350)包括主抱弧(351)以及位于主抱弧(351)两端的启抱弧(352),两个启抱弧(352)的表面设有相适配的连接扣件,所述主抱弧(351)和启抱弧(352)的表面均设有齿条(353)和螺顶杆(354),所述驱动电机(340)固定安装于第一立架(310)表面,且输出端固定连接有花键轴杆(341),所述花键轴杆(341)的表面滑动套接有与齿条(353)表面传动啮合的传动齿,所述工装套组(350)转动安装于定导轮(311)表面;所述螺顶杆(354)为螺纹杆结构且一端转动连接有用于支撑铸钢件的顶头,所述螺顶杆(354)呈工装套组(350)的内侧径向布置,所述主抱弧(351)和启抱弧(352)组合形成工装套组(350)的环形结构。
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权利要求:
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