申请/专利权人：桂林长海发展有限责任公司

申请日：2017-09-29

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107611613B

主分类号：H01Q3/04

分类号：H01Q3/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.02.13#实质审查的生效;2018.01.19#公开

摘要：本发明涉及一种快速实现天线俯仰角度调整的装置，包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和举升机构；所述第二安装板上均匀环形布置有多个可上下摆动的接收天线，所述第三安装板上设有可上下摆动的且与接收天线一一对应的发射天线，相互对应的所述接收天线与所述发射天线通过联动杆连接起来以实现同步上下摆动；所述举升机构升降可以通过支杆带动所述第三安装板上下位移，以实现所述接收天线与所述发射天线同步上下摆动来调整各自的俯仰角度。该装置实现多组接收天线与发射天线阵同步调整俯仰角度，并且通过转动延伸到天线罩外部的摇杆实现接收天线与发射天线俯仰角度的调整，不需要拆开设备天线罩，节省操作环节和时间并保证了设备的密闭性。

主权项：1.一种快速实现天线俯仰角度调整的装置，其特征在于，包括第一安装板（1）、第二安装板（3）、第三安装板（20）和举升机构（4）；所述第一安装板（1）、所述第二安装板（3）和所述第三安装板（20）依次从下到上水平设置，三者均为圆环状板块；所述第二安装板（3）上均匀环形布置有多个可上下摆动的接收天线（9），所述第三安装板（20）上设有可上下摆动的且与所述接收天线（9）一一对应的发射天线（17），相互对应的所述接收天线（9）与所述发射天线（17）通过联动杆（15）连接起来以实现同步上下摆动；所述联动杆（15）、所述接收天线（9）和所述发射天线（17）构成将所述接收天线（9）俯仰角度的改变通过所述联动杆（15）传递给所述发射天线（17），从而实现所述联动杆（15）与所述发射天线（17）同步动作的平行四边形联动机构；所述第一安装板（1）和所述第二安装板（3）之间设有多个将两者连接起来的支腿（2）；所述举升机构（4）安装在所述第一安装板（1）上的中心位置，并且所述举升机构（4）上连接有通过转动将其升降的摇柄（25），所述摇柄（25）水平延伸到所述第一安装板（1）的外周，在所述举升机构（4）的顶部设有竖直向上延伸后连接所述第三安装板（20）的支杆（21），所述举升机构（4）升降可以通过所述支杆（21）带动所述第三安装板（20）上下位移，以实现所述接收天线（9）与所述发射天线（17）同步上下摆动来调整各自的俯仰角度；所述举升机构（4）包括第一导槽板（22）、第二导槽板（32）、十字铰接支撑板（30）；所述第一导槽板（22）安装在所述第一安装板（1）上的中心位置，在所述第一导槽板（22）上并排的设有可滑动的第一滑块（28）和第二滑块（29），所述第一滑块（28）上设有将其螺纹贯穿的第一螺杆（24），所述第二滑块（29）上设有将其螺纹贯穿的第二螺杆（31），并且所述第一螺杆（24）和所述第二螺杆（31）相互靠近的端部连接起来，所述第一螺杆（24）远离所述第二螺杆（31）的端部水平延伸一端距离后连接有所述摇柄（25）；所述第一螺杆（24）的中部设有第二带轴承安装座（26），所述第二带轴承安装座（26）固定在所述第一安装板（1）上；在所述第一螺杆（24）的两侧分别设有第一指示杆（23）和第二指示杆（27）；所述第一指示杆（23）的一端固定在所述第一滑块（28）上，其另一端水平延伸并自由穿过所述第二带轴承安装座（26）；所述第二指示杆（27）的一端固定在所述第二滑块（29）上，其另一端水平延伸并依次自由穿过所述第一滑块（28）和所述第二带轴承安装座（26）；所述第二导槽板（32）处于所述第一导槽板（22）正上方，所述十字铰接支撑板（30）有两组，两组所述十字铰接支撑板（30）分别可滑动的安装在所述第一导槽板（22）与所述第二导槽板（32）之间的两侧；每一组所述十字铰接支撑板（30）的下端连接分别连接所述第一滑块（28）和所述第二滑块（29）一侧，其上端可滑动的连接所述第二导槽板（32）的两侧；所述支杆（21）处于所述第二安装板（3）的上方，其下端连接有竖直向下延伸并穿过所述第二安装板（3）后与所述举升机构（4）顶部连接的连接块（14），所述连接块（14）上可上下滑动的套有圆环（13）；所述接收天线（9）安装在接收天线安装座（11）上，所述接收天线安装座（11）安装在连接板（10）上；所述连接板（10）的两端均设有转轴，其一端的转轴与处于所述第二安装板（3）上的第一带轴承安装座（7）可转动的配合，其另一端通过连杆（12）连接到所述圆环（13）上相应的位置处；所述第二安装板（3）上对应所述连接板（10）两侧的位置处分别设有第一接收天线限位块（6）和第二接收天线限位块（8）；所述第一接收天线限位块（6）通过与所述连接板（10）发生干涉来停止连接板（10）继续逆时针转动，所述第二接收天线限位块（8）通过与所述连接板（10）发生干涉来停止所述连接板（10）继续顺时针转动。

全文数据：一种快速实现天线俯仰角度调整的装置技术领域[0001]本发明涉及电子对抗系统领域，具体涉及一种快速实现天线俯仰角度调整的装置。背景技术[0002]在雷达千扰系统中，由于需要多波束对设备方位全向的瞬时覆盖，往往需要多组喇叭天线进行接收与发射，天线上下分组排列，而喇叭天线具有一定的瞬时波束宽度，在对机载目标中需要天线仰角低，对星载目标中则需要天线仰角高，因此，需要对干扰设备接收发射天线组进行快速仰角调整。若采用人工调整的方式，则需要拆开设备天线罩进行一一调整，费时费力且破坏了设备的密闭性。发明内容[0003]综上所述，为克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种快速实现天线俯仰角度调整的装置。[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种快速实现天线俯仰角度调整的装置，包括第一安装板、第二安装板、第三安装板和举升机构;所述第一安装板、所述第二安装板和所述第三安装板依次从下到上水平设置，三者均为圆环状板块;所述第二安装板上均匀环形布置有多个可上下摆动的接收天线，所述第三安装板上设有可上下摆动的且与所述接收天线一一对应的发射天线，相互对应的所述接收天线与所述发射天线通过联动杆连接起来以实现同步上下摆动；[0005]所述第一安装板和所述第二安装板之间设有多个将两者连接起来的支腿;所述举升机构安装在所述第一安装板上的中心位置，并且所述举升机构上连接有通过转动将其升降的摇柄，所述摇柄水平延伸到所述第一安装板的外周，在所述举升机构的顶部设有竖直向上延伸后连接所述第三安装板的支杆，所述举升机构升降可以通过所述支杆带动所述第三安装板上下位移，以实现所述接收天线与所述发射天线同步上下摆动来调整各自的俯仰角度。[0006]本发明的有益效果是：该装置实现多组接收天线与发射天线阵同步调整俯仰角度，并且通过转动延伸到天线罩外部的摇杆实现接收天线与发射天线俯仰角度的调整，不需要拆开设备天线罩，节省操作环节和时间并保证了设备的密闭性。[0007]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：[0008]进一步，所述支杆处于所述第二安装板的上方，其下端连接有竖直向下延伸并穿过所述第二安装板后与所述举升机构顶部连接的连接块，所述连接块上可上下滑动的套有圆环；[0009]所述接收天线安装在接收天线安装座上，所述接收天线安装座安装在连接板上；所述连接板的两端均设有转轴，其一端的转轴与处于所述第二安装板上的第一带轴承安装座可转动的配合，其另一端通过连杆连接到所述圆环上相应的位置处。[0010]进一步，所述发射天线安装在发射天线安装座上，所述发射天线安装座可摆动的安装在所述第三安装板上;所述联动杆的两端分别连接所述接收天线安装座和所述发射天线安装座。[0011]采用上述进一步方案的有益效果是:实现接收天线与发射天线同步上下摆动来调整各自的俯仰角度。[0012]进一步，所述举升机构包括第一导槽板、第二导槽板、十字铰接支撑板;所述第一导槽板安装在所述第一安装板上的中心位置，在所述第一导槽板上并排的设有可滑动的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块上设有将其螺纹贯穿的第一螺杆，所述第二滑块上设有将其螺纹贯穿的第二螺杆，并且所述第一螺杆和所述第二螺杆相互靠近的端部连接起来，所述第一螺杆远离所述第二螺杆的端部水平延伸一端距离后连接有所述摇柄;所述第一螺杆的中部设有第二带轴承安装座，所述第二带轴承安装座固定在所述第一安装板上;在所述第一螺杆的两侧分别设有第一指示杆和第二指示杆;所述第一指示杆的一端固定在所述第一滑块上，其另一端水平延伸并自由穿过所述第二带轴承安装座;所述第二指示杆的一端固定在所述第二滑块上，其另一端水平延伸并依次自由穿过所述第一滑块和所述第二带轴承安装座；[0013]所述第二导槽板处于所述第一导槽板正上方，所述十字铰接支撑板有两组，两组所述十字铰接支撑板分别可滑动的安装在所述第一导槽板与所述第二导槽板之间的两侧；每一组所述十字铰接支撑板的下端连接分别连接所述第一滑块和所述第二滑块一侧，其上端可滑动的连接所述第二导槽板的两侧。[0014]采用上述进一步方案的有益效果是:通过第一指示杆和第二指示杆缩回或者伸出指示出天线状态，操作简单调整速度快。[0015]进一步，所述第二安装板上对应所述连接板两侧的位置处分别设有第一接收天线限位块和第二接收天线限位块;所述第一接收天线限位块通过与所述连接板发生干涉来停止连接板继续逆时针转动，所述第二天线限位块通过与所述连接板发生干涉来停止连接板继续顺时针转动。[0016]进Y步，所述第三安装板上对应所述发射天线安装座两侧的位置处分别设有第一发射天线限位块和第二发射天线限位块;所述第一发射天线限位块通过与所述发射天线安装座发生干涉来停止发射天线安装座继续顺时针转动，所述第二发射天线限位块通过与所述发射天，安装座发生干涉来停止发射天线安装座继续逆时针转动。[0017]采用上述进一步方案的有益效果是:实现对接收天线与发射天线在上下摆动过程中的限位。附图说明[0018]图1为本发明的结构剖视图；_9]图2为发射天线与接收天线形成的平行四边形联动结构示意图。[_]图3为举升机构的结构示意图。[0021]附^中f示号所代表的部件列表如下：第二安装板，2、支腿，3、第二安装板，4、举升机构，5、顶板，6、接收天线限位块I，7、第一带轴承安装座，8、接收天线限位块^^接收天线，1〇、连接板，u、接收天线安装块，U、进什，13、圓坏，14、连接块，15、联动杆，ie、第一发射天线限位块，丨7、发射天线，丨8、发射天，安装座^19、第二发射天线限位块，20、第三安装板，21、支杆，22、第一导槽板，23、第一，示杆，24、第一螺杆，25、摇柄，26、第二带轴承安装座，27、第二指示杆，28、第一滑块，29、第二滑块，30、十字铰接支撑板，31、第二螺杆，32、第二导槽板。具体实施方式[0023]以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。[0024]如图1所示，一种快速实现天线俯仰角度调整的装置，包括第一安装板1、第二安装板3、第三安装板20和举升机构。所述第一安装板1、所述第二安装板3和所述第三安装板2〇依次从下到上水平设置，三者均为圆环状板块。所述第二安装板3上均匀环形布置有多个可上下摆动的接收天线9,所述第三安装板20上设有可上下摆动的且与所述接收天线9一一对应的发射天线17,相互对应的所述接收天线9与所述发射天线17通过联动杆15连接起来以实现同步上下摆动。所述接收天线9安装在接收天线安装座11上，所述接收天线安装座11安装在连接板10上。所述连接板10的两端均设有转轴，其一端的转轴与处于所述第二安装板3上的第一带轴承安装座7可转动的配合，其另一端通过连杆12连接到所述圆环13上相应的位置处。所述发射天线17安装在发射天线安装座18上，所述发射天线安装座18可摆动的安装在所述第三安装板20上。所述联动杆15的两端分别连接所述接收天线安装座11和所述发射天线安装座18,如图2所示，联动杆15、接收天线9、发射天线17构成了一个平行四边形联动机构，接收天线9俯仰角度的改变会通过联动杆15传递给发射天线17,从而实现两者同步动作。[0025]所述第一安装板1和所述第二安装板3之间设有多个将两者连接起来的支腿2。所述举升机构4安装在所述第一安装板1上的中心位置，并且所述举升机构4上连接有通过转动将其升降的摇柄25,所述摇柄25水平延伸到所述第一安装板1的外周，在所述举升机构4的顶部设有竖直向上延伸后连接所述第三安装板20的支杆21，所述举升机构4升降可以通过所述支杆21带动所述第三安装板20上下位移，以实现所述接收天线9与所述发射天线17同步上下摆动来调整各自的俯仰角度。所述支杆21处于所述第二安装板3的上方，其下端连接有竖直向下延伸并穿过所述第二安装板3后与所述举升机构4顶部连接的连接块14,所述连接块14上可上下滑动的套有圆环13。[0026]如图3所示，所述举升机构4包括第一导槽板22、第二导槽板32、十字铰接支撑板30。所述第一导槽板22安装在所述第一安装板1上的中心位置，在所述第一导槽板22上并排的设有可滑动的第一滑块28和第二滑块29,所述第一滑块2S上设有将其螺纹贯穿的第一螺杆24,所述第二滑块29上设有将其螺纹贯穿的第二螺杆31，并且所述第一螺杆24和所述第二螺杆31相互靠近的端部连接起来，所述第一螺杆24远离所述第二螺杆31的端部水平延伸一端距离后连接有所述摇柄25。所述第一螺杆24的中部设有第二带轴承安装座26,所述第二带轴承安装座26固定在所述第一安装板1上。在所述第一螺杆24的两侧分别设有第一指示杆23和第二指示杆27。所述第一指示杆23的一端固定在所述第一滑块28上，其另一端水平延伸并自由穿过所述第二带轴承安装座26。所述第二指示杆27的一端固定在所述第二滑块29上，其另一端水平延伸并依次自由穿过所述第一滑块28和所述第二带轴承安装座26。所述第二导槽板32处于所述第一导槽板22正上方，所述十字铰接支撑板30有两组，两组所述十字铰接支撑板30分别可滑动的安装在所述第一导槽板22与所述第二导槽板32之间的两侧。每一组所述十字铰接支撑板3〇的下端连接分别连接所述第一滑块28和所述第二滑块29—侧，其上端可滑动的连接所述第二导槽板32的两侧。[0027]调整天线俯仰角度时，以增大天线的俯仰角度天线逆时针运动）为例，顺时针旋转摇柄25,第一滑块28和第一指示杆23朝向第二带轴承安装座26的方向移动，第二滑块29和第二指示杆27向远离第二带轴承安装座26的方向移动，第一滑块28和第二滑块29两者移动带动两组十字铰接支撑板30收缩，从而使第二导槽板32向下降低。第二导槽板32向下降低带动顶板5也向下降低，顶板5向下降低带动联动杆15,联动杆15带动连杆12向下运动，连杆12运动带动连接板1〇绕第一带轴承安装座7转动，从而带动接收天线安装块11和接收天线9按逆时针方向运动，接收天线安装块11逆时针方向运动的同时，通过接收天线9和发射天线17形成的平行四边形联动机构同步传递给发射天线17。当连接板10和发射天线安装座18逆时针方向运动分别与第一接收天线限位块6和第二发射天线限位块19形成千涉时，此时停止旋转摇柄25,并且第一指示杆123伸出以及第二指示杆27缩回指示出状态。[0028]调整天线俯仰角度时，以减小天线的俯仰角度天线顺时针运动）为例，逆时针旋转摇柄25,第一滑块28和第一指示杆23向远离第二带轴承安装座26的方向移动，第二滑块29和第二指示杆27朝向第二带轴承安装座26的方向移动，第一滑块28和第二滑块29两者移动带动两组十字铰接支撑板30展开，从而使第二导槽板32向上升高。第二导槽板32向上升高带动顶板5也向上升高，顶板5向上升高低带动联动杆15,联动杆15带动连杆12向上运动，连杆I2运动带动连接板1〇绕第一带轴承安装座7转动，从而带动接收天线安装块11和接收天线9按顺时针方向运动，接收天线安装块11顺时针方向运动的同时，通过接收天线9和发射天线I7形成的平行四边形联动机构同步传递给发射天线I7。当连接板10和发射天线安装座I8顺时针方向运动分别与第二接收天线限位块8和第一发射天线限位块16形成千涉时，此时停止旋转所述摇柄25,并且第一指示杆I23缩回以及第二指示杆27伸出指示出状态。[0029]由于举升机构4的滑块移动采用了螺杆螺纹连接的形式，提供了更为精准与平滑的举升行程，从而使得天线的俯仰调整可靠便捷。[0030]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种快速实现天线俯仰角度调整的装置，其特征在于，包括第一安装板（1、第二安装板3、第三安装板20和举升机构;所述第一安装板1、所述第二安装板3和所述第三安装板20依次从下到上水平设置，三者均为圆环状板块;所述第二安装板⑶上均匀环形布置有多个可上下摆动的接收天线9，所述第三安装板20上设有可上下摆动的且与所述接收天线9一一对应的发射天线（17，相互对应的所述接收天线〇?与所述发射天线17通过联动杆15连接起来以实现同步上下摆动；所述第一安装板（1和所述第二安装板3之间设有多个将两者连接起来的支腿2;所述举升机构4安装在所述第一安装板（1上的中心位置，并且所述举升机构4上连接有通过转动将其升降的摇柄25，所述摇柄25水平延伸到所述第一安装板1的外周，在所述举升机构4的顶部设有竖直向上延伸后连接所述第三安装板20的支杆21，所述举升机构4升降可以通过所述支杆21带动所述第三安装板20上下位移，以实现所述接收天线⑼与所述发射天线17同步上下摆动来调整各自的俯仰角度。2.根据权利要求1所述的快速实现天线俯仰角度调整的装置，其特征在于，所述支杆21处于所述第二安装板3的上方，其下端连接有竖直向下延伸并穿过所述第二安装板3后与所述举升机构⑷顶部连接的连接块14，所述连接块14上可上下滑动的套有圆环13;所述接收天线（9安装在接收天线安装座（11上，所述接收天线安装座（11安装在连接板10上;所述连接板10的两端均设有转轴，其一端的转轴与处于所述第二安装板3上的第一带轴承安装座7可转动的配合，其另一端通过连杆（12连接到所述圆环（13上相应的位置处。3.根据权利要求2所述的快速实现天线俯仰角度调整的装置，其特征在于，所述发射天线（17安装在发射天线安装座（18上，所述发射天线安装座（I8可摆动的安装在所述第三安装板20上;所述联动杆15的两端分别连接所述接收天线安装座（11和所述发射天线安装座18。4.根据权利要求1所述的快速实现天线俯仰角度调整的装置，其特征在于，所述举升机构⑷包括第一导槽板22、第二导槽板32、十字铰接支撑板3〇;所述第一导槽板22安装在所述第一安装板（1上的中心位置，在所述第一导槽板22上并排的设有可滑动的第一滑块28和第二滑块29，所述第一滑块28上设有将其螺纹贯穿的第一螺杆24，所述第二滑块29上设有将其螺纹贯穿的第二螺杆31，并且所述第一螺杆24和所述第二螺杆31相互靠近的端部连接起来，所述第一螺杆24远离所述第二螺杆31的端部水平延伸一端距离后连接有所述摇柄25;所述第一螺杆24的中部设有第二带轴承安装座26，所述第二带轴承安装座26固定在所述第一安装板1上;在所述第一螺杆24的两侧分别设有第一指示杆23和第二指示杆27;所述第一指示杆23的一端固定在所述$一滑块28上，其另一端水平延伸并自由穿过所述第二带轴承安装座26;所述第二指示杆27的一端固定在所述第二滑块29上，其另一端水平延伸并依次自由穿过所述第一滑块28和所述第二带轴承安装座26;所述第二导槽板32处于所述第一导槽板22正上方，所述十字铰接支撑板30有两组，两组所述十字铰接支撑板30分别可滑动的安装在所述第一导槽板22与所述第〒导槽板32之间的两侧;每一组所述十字铰接支撑板30的下端连接分别连接所述第一滑块28和所述第二滑块29—侧，其上端可滑动的连接所述第二导槽板32的两侧。5.根据权利要求1至4任一项所述的快速实现天线俯仰角度调整的装置，其特征在于，所述第二安装板3上对应所述连接板（10两侧的位置处分别设有第一接收天线限位块6和第二接收天线限位块8;所述第一接收天线限位块6通过与所述连接板10发生干涉来停止连接板10继续逆时针转动，所述第二天线限位块8通过与所述连接板（10发生干涉来停止连接板10继续顺时针转动。6.根据权利要求1至4任一项所述的快速实现天线俯仰角度调整的装置，其特征在于，所述第三安装板2〇上对应所述发射天线安装座（18两侧的位置处分别设有第一发射天线限位块ie和第二发射天线限位块（19;所述第一发射天线限位块16通过与所述发射天线安装座（18发生干涉来停止发射天线安装座（18继续顺时针转动，所述第二发射天线限位块（19通过与所述发射天线安装座（1S发生干涉来停止发射天线安装座（1S继续逆时针转动。

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