申请/专利权人：韦伯斯特生物官能(以色列)有限公司

申请日：2018-04-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108808874B

主分类号：H02J50/10

分类号：H02J50/10;H02J50/90

优先权：["20170428 US 15/581230"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.05.22#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明题为：“具有加速度计的用于选择性省电的无线工具”。本发明公开了一种用于可用于医疗过程的选择性省电的方法、系统和装置。装置可被配置成接收来自检测器的运动信息和来自传感器的位置信息。处理器可使运动信息和位置信息相关，以确定是否保持至传感器的电源。确定是否保持至传感器的电源可基于运动信息和位置信息的相关性。处理器可确定装置的位置是否已改变和该改变的程度。处理器还可确定运动信息是否小于持续时间阈值。持续时间阈值可为用户可配置阈值。如果满足持续时间阈值和或无线工具的位置尚未改变，则处理器可使传感器断电。

主权项：1.一种无线医疗工具，所述无线医疗工具包括：检测器，所述检测器被配置成检测所述无线医疗工具的运动；传感器，所述传感器被配置成接收来自场发生器的信号；和处理器，所述处理器被配置成：接收来自所述检测器的所述无线医疗工具的运动信息和来自所述传感器的所述无线医疗工具的位置信息；确定是否检测到运动；在检测到所述运动的条件下，使所述传感器通电并且确定所述无线医疗工具的位置是否已改变；在所述无线医疗工具的所述位置已改变的条件下，将所述位置信息传输至系统控制台；在所述无线医疗工具的所述位置尚未改变的条件下，确定所检测到的运动是否小于持续时间阈值；在所检测到的运动大于所述持续时间阈值的条件下，将所述位置信息传输至所述系统控制台；以及在所检测到的移动小于所述持续时间阈值的条件下，使所述无线医疗工具进入省电模式；和发射器，所述发射器被配置成将所述位置信息传输至所述系统控制台。

全文数据：具有加速度计的用于选择性省电的无线工具发明内容[0001]无线医疗工具可包括检测器、传感器、处理器和发射器。检测器可为加速度计并可用于检测无线医疗工具的运动。传感器可为感应器，例如磁场感应器。磁场感应器也可被称为磁感应器或位置传感器。传感器可接收来自场发生器的信号。例如，信号可为来自磁场发生器的磁信号。[0002]无线医疗工具的处理器可被配置成接收来自检测器的运动信息和来自传感器的位置信息。处理器可使运动信息和位置信息相关并确定是否保持至传感器的电源。确定是否保持至传感器的电源可基于运动信息和位置信息的相关性。处理器可确定无线医疗工具的位置是否已改变和该改变的程度。处理器还可确定运动信息是否小于持续时间阈值。持续时间阈值可为用户可配置阈值。如果满足持续时间阈值和或无线工具的位置尚未改变，则处理器可使传感器断电。[0003]发射器可将位置信息传输至系统控制台，以用于监视器上的显示。对位置信息的位置信息的传输可基于运动信息和或位置信息。[0004]—种方法可用于在无线医疗装置中省电。该方法可确定是否检测到移动即运动。如果确定无线医疗工具已移动，则可接通至位置传感器的电源。然后该方法可确定无线医疗工具的位置是否已改变。[0005]如果无线医疗工具的位置已改变，则无线工具可将位置信息传输至控制台。如果无线医疗工具的位置尚未改变，则该方法可确定所检测到的移动是否小于持续时间阈值。如果检测到的移动大于持续时间阈值，则该方法可将位置数据传输至控制台。如果检测到的移动小于持续时间阈值，则该方法可进入省电模式。例如，省电模式可包括切断至位置传感器的电源。[0006]如果未检测到移动，则该方法可启动定时器。在定时器期满之后，该方法可进入省电模式中。例如，省电模式可包括切断至位置传感器的电源。如果定时器尚未期满，则该方法将继续确定是否检测到移动。[0007]医疗系统可包括无线医疗工具、场发生器、控制台、和显示器。无线医疗工具可包括检测器、传感器、处理器和发射器。检测器可为加速度计并可用于检测无线医疗工具的运动。传感器可为感应器例如磁场感应器。磁场感应器也可被称为磁感应器或位置传感器。传感器可接收来自场发生器的信号。例如，信号可为来自磁场发生器的磁信号。[0008]无线医疗工具的处理器可被配置成接收来自检测器的运动信息和来自传感器的位置信息。处理器可使运动信息和位置信息相关并确定是否保持至传感器的电源。确定是否保持至传感器的电源可基于运动信息和位置信息的相关性。处理器可确定无线医疗工具的位置是否已改变和该改变的程度。处理器还可确定运动信息是否小于持续时间阈值。持续时间阈值可为用户可配置阈值。如果满足持续时间阈值和或无线工具的位置尚未改变，则处理器可使传感器断电。[0009]发射器可将位置信息传输至系统控制台，以用于显示器上的显示。对位置信息的位置信息的传输可基于运动信息和或位置信息。附图说明[0010]本实施方案以举例的方式而非限制的方式在附图的图中示出，在附图中：[0011]图1是根据本发明的实施方案的无线医疗工具的医疗系统的示意图。[0012]图2是示例性无线医疗工具的示意图。[0013]图3是根据本发明的实施方案的用于激活无线医疗工具的功率模式和或休眠模式的方法的流程图。[0014]图4是另一示例性无线医疗工具的电气图。具体实施方式[0015]医疗系统通常通过固定线材或电缆来传输信号，以与非固定医疗工具进行通信。传统上，这些非固定有线系统和工具采用固定线连接来接收恒定可靠电源。现在，近程无线技术的进步使医疗工具制造商能够在不需要固定物理缆线的情况下制造出非固定工具。例如，满足或符合电气与电子工程师协会（IEEE802.11、红外数据协会（IrDA和EricssonBluetooth™说明书的非固定工具提供近程无线电技术以实现无线通信。[0016]然而，这些非固定无线医疗工具通常不具有固定持续可靠电源并依赖于在活动时用于进行操作的便携式电池电源。此外，该便携式电池电源通常具有约三至四小时的有限寿命。因此，如果电池不进行充电或充电方式不正确，则电池在过程期间会失效（即，没电）。由于对这些医疗工具的关键性健康支持要求以及此类设备中发生断电的潜在后果，因此这些工具需要高度可靠电池功率管理系统。[0017]当在正常操作下使用时，这些电池驱动型无线医疗工具被暴露于功能问题。功能问题的一个示例为医疗工具制造商力求制造尽可能小而轻量的工具，以用于特定的医疗过程，尤其是用于耳鼻喉科过程。在另一方面，电池驱动型无线医疗工具必须尽可能长时间地保持功率，这需要应用更大尺寸的电池。[0018]功能性问题的另一个示例是，一直向用户提供无线位置指示。在外科过程或医疗过程期间，内科医生可使用多种医疗工具，但不会在整个过程期间使用所有这些工具。相反，内科医生通常在特定时间段内使用电池驱动型医疗工具并然后将其放在一边并且使用其他医疗工具以用于该过程的其他部分，并且在稍后时段再次使用该电池驱动型医疗工具。因此，在过程期间的某一时间段内，内科医生没有使用电池驱动型医疗工具，但是该工具仍然开启并持续提供工具的位置和或状态的指示。这为功率管理带来挑战，因为随着工具开启并且甚至在不使用期间提供工具的位置，电池驱动型无线工具的电池寿命有限并且功率持续下降。而且，在过程期间，内科医生并不关注放在一边的医疗工具的位置指示;相反，内科医生更关注当前使用的工具的位置指示。[0019]因此，通过以下方式提供延长电池驱动型无线医疗工具的电池寿命的系统将是有利的：当检测到运动时，开启无线工具的位置传感器并随后当未检测到运动时调用低功率休眠或其他省电模式，以确保过程期间的正常且延长的医疗工具操作。[0020]本发明呈现了一种用于将无线工具开启并在检测到运动和位置频率时将无线工具切换至低功率模式或休眠模式的系统与方法。[0021]图1是根据本发明的实施方案的医疗系统100的示意图。功率管理系统100包括:无线医疗工具38、一个或多个场发生器传感器104、信号处理器108、控制台110、和显示器或监视器112。一个或多个场发生器传感器104可为磁场发生器传感器。监视器112可附接到控制台110或者可与控制台110分开安装。[0022]如图1所示，操作者114诸如内科医生操作医疗系统100,以对患者116执行医疗过程。操作者114在执行医疗过程的一部分时使用无线医疗工具102。在医疗过程的其他部分期间，不使用无线工具102。[0023]操作者114可将无线医疗工具102插入患者解剖结构的一部分诸如患者116的鼻腔或血管系统）中，使得无线医疗工具102的末端56进入患者解剖结构的所关注的一部分。控制台24可使用磁性位置感测来确定末端56在患者116体内的三维空间中的位置坐标。为了确定位置坐标，控制台24中的驱动器电路34可经由连接器44来驱动场发生器104,以在患者116的解剖结构内生成磁场。[0024]在一个实施方案中，场发生器104可为定位垫。如果使用无线工具用于ENT过程，则场发生器104可位于患者头部下方。作为另外一种选择，如果将无线医疗工具用于心脏过程，则场发生器104可位于患者躯干下方。[0025]场发生器104可包括放置在患者116外部的已知位置处的一个或多个发射器线圈，该一个或多个发射器线圈被配置成在包含患者解剖结构的所关注的一部分的预定义工作体积中生成磁场。发射线圈中的每个发射线圈由不同的频率驱动，以在三维空间中发射恒定磁场。[0026]医疗系统100使用由场发生器104生成和检测到的电磁场来除了别的以外）来计算并确定无线医疗工具在三维空间中的位置。基于由发射线圈产生的磁场的振幅和相位，在无线医疗工具102的末端56中的磁场位置传感器38被配置成确定接收线圈在三维空间中的位置并生成电信号。与无线医疗工具102的位置相关联的电信号经由无线通信装置102在无线医疗工具102处无线地传送至控制台24。无线医疗工具102可配备有控制台24中的无线输入输出（IO接口42。无线IO接口42可根据任何合适的无线通信协议或标准进行操作，诸如例如红外（IR、射频RF、蓝牙、IEEE802.11系列标准中的一个标准例如，Wi-Fi、或HiperLAN标准。位置传感器可包括集成在基板上的一个或多个无线传感器节点。基板可为柔性的或其可为刚性的。一个或多个无线传感器节点可包括能够实现本地数字信号处理的无线发射接收单元WTRU、无线电链路和小型化可再充电电池，如下面更详细描述的。[0027]无线IO接口42可使得控制台24能够与无线医疗工具102和位置传感器进行交互。基于从表面电极46接收的电脉冲以及经由无线IO接口42和医疗系统100的其他部件从无线医疗工具102接收的电信号，信号处理器108可确定工具在三维空间中的位置并生成可在显示器112上示出的显示信息52。[0028]信号处理器108被配置成处理信号，以确定末端56在三维空间中的位置坐标，其包括位置坐标和取向坐标两者。上文所述的位置感测方法可在与由加利福尼亚州钻石吧市的强生公司BiosenseWebsterInc.，ofDiamondBar,Calif.生产的那些标测系统类似的标测系统中实现并且在本文引述的专利和专利申请中详细描述。[0029]磁场位置传感器38将信号传输至控制台24,该信号指示无线医疗工具102的末端56在三维空间中的位置坐标。磁场位置传感器38可包括一个或多个微型接收器线圈（未示出）并且可包括沿不同轴线进行取向的多个微型线圈。另选地，磁场位置传感器38可包括另一类型的磁性传感器或者其他类型的位置转换器，诸如基于阻抗的位置传感器或超声波位置传感器。虽然图1示出具有单个位置传感器的无线医疗工具102,但实施方案可包括具有多于一个位置传感器的工具。[0030]无线医疗工具102还可包括被包含在末端56内的力传感器54。力传感器54可测量由无线医疗工具102的末端56施加到患者组织的力并生成发送到控制台24的信号。力传感器54可包括由末端56中的弹簧连接的磁场发射器和接收器并可基于测量对弹簧的偏转来生成对力的指示。这种类型的工具和力传感器的另外的细节在通过引用方式并入本文的美国专利申请公布20090093806和20090138007中有所描述。另选地，末端56可包括可使用例如光纤或阻抗测量的另一类型的力传感器。[0031]无线医疗工具22可包括联接到末端56并且被配置成用作基于阻抗的位置转换器的电极48。除此之外或作为另外一种选择，电极48可被配置成测量生理特性例如组织的阻抗。电极48可被配置成施加射频RF能量，以消融组织或用于凝结应用。无线医疗工具102还可包括末端56中的加速度计32,以检测无线医疗工具102的移动。[0032]虽然示例医疗系统100可被配置成使用基于磁性的传感器来测量末端56的位置，但可使用其他位置跟踪技术例如，基于阻抗的传感器）。磁性位置跟踪技术例如在美国专利号5,391，199、5,443,489、6,788,967、6,690,963、5,558,091、6，172,499和6，177,792中描述，这些专利均以引用方式并入本文。基于阻抗的位置跟踪技术例如在美国专利号5，983，126、6,456,828和5,944,022中描述，这些专利均以引用方式并入本文。[0033]信号处理器108可被包括在通用计算机中，该通用计算机具有用于从无线医疗工具102接收信号的合适的前端和接口电路并可被配置成对控制台24的其他部件进行控制。信号处理器108可使用软件来编程，以执行本文描述的功能。软件可例如通过网络以电子形式被下载到控制台24,或者可被提供在非暂态有形介质诸如光学存储器介质、磁性存储器介质或电子存储器介质上。另选地，信号处理器108的功能中的一些或全部功能可由专用数字硬件部件或可编程数字硬件部件执行。[0034]除此之外或作为另外一种选择，无线医疗工具102和位置传感器可经由无线接口与控制台24和彼此通信。例如，美国专利号6，266，551尤其描述了一种物理地连接到信号处理设备和或计算设备的无线工具并以引用方式并入本文。相反，发射器接收器被附接到工具的近侧端部。发射器接收器使用无线通信方法诸如红外（IR、射频RF、蓝牙、或声学传输与信号处理设备和或计算机设备进行通信。[0035]在诊断治疗期间，信号处理器108可呈现显示信息52并可将表示信息52的数据存储在存储器58中。存储器58可包括任何合适的易失性和或非易失性存储器，诸如随机存取存储器或硬盘驱动器。操作者114能够使用一个或多个输入装置59来操纵显示信息52。另选地，医疗系统100可包括在操作者114操纵无线医疗工具102时操纵控制台24的第二操作者。应当指出的是，图1所示的构型是示例性的。可使用和实现医疗系统100的任何合适的构型。[0036]当不使用无线医疗工具102时，该系统100可检测无线医疗工具102“超出范围”的位置，例如无线医疗工具102处于不符合该工具的使用范围的位置中并将工具切换至休眠模式。系统100基于来自无线医疗工具102的信号振幅来计算位置，以及是否超过特定运动阈值和或时间阈值。如果超过运动和或时间阈值，则系统100可确定无线医疗工具102处于要使用的位置中。如果无线医疗工具102已处于休眠模式中并且其现在超过运动设备和或时间阈值，则可打开或激活至位置传感器的电源。在整个医疗过程期间，当超过运动设备和或时间阈值时，无线医疗工具102保持有效状态或使用状态。否则，当运动阈值和或时间阈值小于预定阈值时，将无线医疗工具102放置并保持在休眠模式中。[0037]图2示出了示例性无线医疗工具102。无线医疗工具102可经由电池组或电池座201通过一个或多个电池来获得功率。电池组或电池座201可固定或可如图2所示可移除。当前无线医疗工具提供近程无线电技术，以来实现无线通信。这些技术可实现对信号的无线传输与接收;然而，它们需要医疗工具的大量功耗。本系统旨在通过如下方式来节省和管理电源:通过在不使用无线医疗工具102期间切换至低功率模式而限制无线通信功耗。低功率模式使得电池消耗能够降低，以维持并延长工具的使用持续时间。[0038]无线医疗工具102可包括检测机构，该检测机构包括用于将信号例如电压传输至信号处理器108的加速度计202、感应器204和电阻器206、208。在该示例中，加速度计202被示出在无线医疗工具102的末端附近，如果无线医疗工具102为柔性的，则这可为优选的。如果无线医疗工具为刚性的，则加速度计202可位于柄部中。将加速度计202定位在柄部中可有助于减小对由末端中的感应器204接收到的磁场的干扰。感应器204也可被称为位置传感器，磁性传感器或磁性位置传感器。感应器204可为无源的，并且可能不消耗功率。当无线医疗工具102被移动至待使用的位置时，例如感应器204配合该位置的特定频率，电阻器208上的电压升高并超过频率阈值，这使得无线医疗工具102被启用或激活。否则，当电压保持为低时，无线医疗工具102保持在休眠模式中。当启用无线医疗工具102时，信号处理器108使用合适的无线通信方法诸如WiFi、蓝牙、IR等与无线医疗工具102进行无线通信。信号处理器108接收来自无线医疗工具102的无线通信并计算无线医疗工具102在三维空间中的位置和取向。[0039]低功率模式可包括:在不使用无线医疗工具102期间，不传输或接收无线医疗工具102和信号处理器108之间的无线通信、以及总体减小的功率。可采用其他减小功率管理方案。在低功率模式下，无线通信可仅限于检测。[0040]此外，无线医疗工具102可生成可视性或可听性指示，以指示充足的电池功率可用。可视性指示可包括:发亮的发光二极管LED和或监视器112上的指示灯，而可听性指示可包括可间歇性听见的音调。可听性指示可通过控制台110中的扬声器未示出）产生。可视性或可听性指示也可用于指示电池功率何时降至低于某阈值。[0041]图3是用于无线医疗工具的示例性省电方法300的流程图。无线工具可包括用于检测如上所述的运动的加速度计。在该示例中，无线医疗工具最初可处于省电模式中。如果无线医疗工具在310处检测运动，则无线医疗工具可在位置传感器上通电320。然后，位置传感器可扫描磁性频率，以确定该工具是否在磁性操作场内，以及无线医疗工具的位置是否已改变330。如果无线医疗工具的位置已改变，则无线医疗工具可将数据传输至系统340。如果位置在330处尚未改变，或者如果无线医疗工具位于磁性操作场之外，则无线医疗工具可确定所检测到的移动是否低于持续时间阈值350。如果所检测到的移动是大于持续时间阈值的持续时间，则无线医疗工具可继续向系统传输数据340。如果所检测到的移动小于持续时间阈值，则无线医疗工具可切断至位置传感器360的电源并进入低功率或休眠模式。持续时间阈值可在一分钟至五分钟的范围内。例如，持续时间阈值可设定为三分钟并可由用户配置。[0042]如果在310处未检测到运动，则无线医疗工具可启动定时器370。如果在检测到下一个运动之前定时器期满380,则无线医疗工具可切断至位置传感器的电源360并进入低功率或休眠模式。位置传感器与加速度计之间的相关性的汇总在下表1中示出。[0044]表1·[0045]图4是功率管理系统的示例性实施方案的电路图。无线医疗工具102可包括感应器404、电阻器406、电阻器408、处理器410、电容器415、加速度计420和发射器425。发射器425可将位置数据传输至系统控制台。发射器425也可被配置作为收发器，使得除了传输数据之外其还能够从系统控制台接收数据。在该示例中，处理器410可接收来自感应器404的指示位置的改变的信号。处理器410还可接收来自加速度计420的指示运动的信号。处理器410可被配置成使从感应器404和加速度计420接收的信息相关，以确定是否进入省电模式。例如，如果加速度计420读数为高并且感应器404读数为高，则处理器410可确定无线医疗工具102正在使用并且保持至感应器404的电源。[0046]在加速度计420读数为低并且感应器404读数为高的示例中，然后处理器410可确定其医师已将无线医疗工具102放置在磁场发生器附近并且不使用无线医疗工具102。在该示例中，处理器410可切断至感应器404的电源并进入低功率或休眠模式。[0047]在加速度计420读数为高并且感应器404读数为低的示例中，处理器410可确定无线医疗工具102不在使用中或正在被清洁。在该示例中，处理器410可切断至感应器404的电源并进入低功率或休眠模式。[0048]确定高加速度计读数和低加速度计读数和感应器读数可基于电路的放大水平。用户可以为加速度计读数和感应器读数两者配置高阈值和低阈值。[0049]应当理解，基于本文的公开内容，许多变型都是可能的。虽然在上文以特定组合描述了特征和元件，但是每个特征或元件可单独使用而无需其他特征和元件，或者在具有或不具有其他特征和元件的情况下以各种组合一起使用。[0050]所提供的方法包括在通用计算机、处理器或处理器核中的实现。合适的处理器包括例如：通用处理器、专用处理器、常规处理器、数字信号处理器DSP、多个微处理器、与DSP核相关联的一个或多个微处理器、控制器、微控制器、专用集成电路ASIC、现场可编程门阵列FPGA电路、任何其他类型的集成电路IC和或状态机。可通过使用经处理的硬件描述语言HDL指令和包括网络表的其他中间数据的结果此类指令能够被存储在计算机可读介质上）来配置制造过程，制造此类处理器。此类处理的结果可以是掩码作品maskwork，其随后在半导体制造过程中用于制造根据现有条件来实现自动温度控制的处理器。[0051]本文提供的方法或流程图可在并入非暂时性计算机可读存储介质中的计算机程序、软件或固件中实现，由通用计算机或处理器执行。非暂时性计算机可读存储介质的示例包括ROM、随机存取存储器RAM、寄存器、高速缓冲存储器、半导体存储器装置、磁介质诸如内部硬盘和可移动盘、磁光介质和诸如CD-ROM盘的光学介质，以及数字通用盘DVD。

权利要求：1.一种无线医疗工具，所述无线医疗工具包括：检测器，所述检测器被配置成检测所述无线医疗工具的运动；传感器，所述传感器被配置成接收来自场发生器的信号;和处理器，所述处理器被配置成：接收来自所述检测器的运动信息和来自所述传感器的位置信息；使所述运动信息和所述位置信息相关；以及基于所述运动信息和所述位置信息的相关性来确定是否保持至所述传感器的电源;和发射器，所述发射器被配置成将所述位置信息传输至系统控制台。2.根据权利要求1所述的无线医疗工具，其中所述检测器为加速度计。3.根据权利要求1所述的无线医疗工具，其中所述传感器为感应器。4.根据权利要求3所述的无线医疗工具，其中所述感应器为磁感应器。5.根据权利要求1所述的无线医疗工具，其中所述处理器还被配置成确定所述无线医疗工具的所述位置是否已改变。6.根据权利要求1所述的无线医疗工具，其中所述处理器还被配置成确定所述运动信息是否小于持续时间阈值。7.根据权利要求1所述的无线医疗工具，其中所述处理器还被配置成在满足持续时间阈值的条件下并且在所述无线医疗工具的所述位置尚未改变的条件下使所述传感器断电。8.—种用于无线医疗工具的方法，所述方法包括：确定是否检测到移动；在检测到移动的条件下，使位置传感器通电并确定所述无线医疗工具的位置是否已改变；在所述无线医疗工具的所述位置已改变的条件下，将位置数据传输至控制台；在所述无线医疗工具的所述位置尚未改变的条件下，确定所检测到的移动是否小于持续时间阈值；在所检测到的移动大于所述持续时间阈值的条件下，将位置数据传输至所述控制台；以及在所检测到的移动小于所述持续时间阈值的条件下，进入省电模式。9.根据权利要求8所述的方法，其中进入所述省电模式包括切断至所述位置传感器的电源。10.根据权利要求8所述的方法，还包括：在未检测到移动的条件下，启动定时器。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：在所述定时器已期满的条件下进入省电模式。12.根据权利要求11所述的方法，其中进入所述省电模式包括切断至所述位置传感器的电源。13.根据权利要求8所述的方法，还包括：在所述定时器尚未期满的条件下继续确定是否检测到移动。14.一种医疗系统，包括：无线医疗工具；场发生器；控制台；和显示器；其中所述无线医疗工具包括：检测器，所述检测器被配置成检测所述无线医疗工具的运动；传感器，所述传感器被配置成接收来自所述场发生器的信号;和处理器，所述处理器被配置成：接收来自所述检测器的运动信息和来自所述传感器的位置信息；使所述运动信息和所述位置信息相关；以及基于所述运动信息和所述位置信息的相关性来确定是否保持至所述传感器的电源;和发射器，所述发射器被配置成将所述位置信息传输至所述控制台；并且其中所述控制台被配置成处理所述位置信息并在所述显示器上显示所述位置信息。15.根据权利要求14所述的医疗系统，其中所述检测器为加速度计。16.根据权利要求14所述的医疗系统，其中所述传感器为感应器。17.根据权利要求16所述的医疗系统，其中所述感应器为磁感应器。18.根据权利要求14所述的医疗系统，其中所述处理器还被配置成确定所述无线医疗工具的所述位置是否已改变。19.根据权利要求14所述的医疗系统，其中所述处理器还被配置成确定所述运动信息是否小于持续时间阈值。20.根据权利要求14所述的医疗系统，其中所述处理器还被配置成在满足持续时间阈值的条件下并且在所述无线医疗工具的所述位置尚未改变的条件下使所述传感器断电。

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