申请/专利权人:广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司
申请日:2020-04-07
公开(公告)日:2024-03-22
公开(公告)号:CN111611684B
主分类号:G06F30/20
分类号:G06F30/20;G06F40/18
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.03.22#授权;2020.09.25#实质审查的生效;2020.09.01#公开
摘要:本发明公开了一种干涉区逻辑块的生成方法、系统、装置和存储介质,其中方法包括以下步骤:获取机器人之间的干涉区;获取项目标准,根据干涉区和项目标准生成干涉区逻辑块;获取信号关键字,根据信号关键字获取干涉区逻辑块的引脚信号。本发明通过对干涉区逻辑块进行标准化,在获取项目标准后自动生成干涉区逻辑块,以及根据信号关键字自动连接干涉区逻辑块的引脚信号,实现快速、批量地创建干涉区逻辑块,提高了创建干涉区逻辑块的效率,可广泛应用于自动控制与仿真领域。
主权项:1.一种干涉区逻辑块的生成方法,其特征在于,包括以下步骤:获取机器人之间的干涉区;获取项目标准,根据干涉区和项目标准生成干涉区逻辑块;获取信号关键字,根据信号关键字获取干涉区逻辑块的引脚信号;其中,所述信号关键字,用于查找信号,连接干涉区逻辑块的引脚;所述引脚信号包括输入信号和输出信号。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广州明珞汽车装备有限公司;明珞汽车装备(上海)有限公司 干涉区逻辑块的生成方法、系统、装置和存储介质
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