申请/专利权人：北京信达五域科技有限公司

申请日：2021-02-26

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN112869878B

主分类号：A61B34/30

分类号：A61B34/30;A61B34/00;A61M5/14;A61M5/158;A61M5/168;A61M5/44;A61M1/00;A61L2/22;A61L2/26;F16F15/067;B25J11/00;B25J19/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2021.06.18#实质审查的生效;2021.06.01#公开

摘要：本发明公开了医疗手术用机械臂，涉及一种医疗器材技术领域，包括机械臂主体、底座、安装块、水箱、输液机构和导水套筒，所述机械臂主体的底部固定安装在底座的顶壁上，其中底座固定安装在安装块的顶部，并且安装块固定安装在水箱的顶壁，同时机械臂主体的端部固定安装有输液机构，通过输液机构辅助医护人员完成输液和抽液操作，并且机械臂主体的外壁上套设有一圈导水套筒，若干导水套筒通过导液管连通在一起，其中底部的导水套筒通过进液管和水箱连通在一起，同时导水套筒的外壁上固定安装有多个雾化器，雾化器的输出端固定安装有多个喷头，在手术开始时，通过雾化器将导水套筒内部的消毒液从喷头处雾化喷出，实现对机械臂主体的消毒杀菌。

主权项：1.医疗手术用机械臂，包括机械臂主体1、底座2、安装块3、水箱4、输液机构和导水套筒8，其特征在于：所述机械臂主体1的底部固定安装在底座2的顶壁上，其中底座2固定安装在安装块3的顶部，并且安装块3固定安装在水箱4的顶壁，水箱4固定安装在工作地面上，同时机械臂主体1的端部固定安装有电动伸缩杆一12，电动伸缩杆一12的另一端固定安装有输液机构，并且机械臂主体1的外壁上套设有一圈导水套筒8，若干导水套筒8通过导液管16连通在一起，其中底部的导水套筒8通过进液管15和水箱4连通在一起，同时导水套筒8的外壁上固定安装有多个雾化器17，雾化器17的输出端固定安装有喷头18；所述输液机构包括连接块5、滑块6和辅助块7，其中所述连接块5固定安装在电动伸缩杆一12的端部，并且连接块5远离电动伸缩杆一12的侧壁上开设有侧槽20，侧槽20的顶壁上固定安装有电动伸缩杆二50，电动伸缩杆二50的底部固定安装有滑块6，滑块6滑动安装在侧槽20的侧壁上，同时滑块6的顶部固定安装有折叠挡板13，折叠挡板13的另一端固定安装在侧槽20的顶壁上，并且滑块6的左侧壁上安装有辅助块7，辅助块7的上下两端分别螺栓安装有输液管10和穿刺针11；所述辅助块7的右侧壁上固定安装有两个卡块21，并且滑块6的左侧壁上对应开设有卡槽，辅助块7通过卡块21卡紧在滑块6的卡槽内，同时滑块6的内部开设有通槽23，通槽23内设置有双轴电机24，双轴电机24的两端通过侧块25固定安装在通槽23的侧壁上，并且双轴电机24的两侧输出端固定安装有一对丝杠26，丝杠26的外壁上螺纹安装有插杆22，同时插杆22的左右两侧内部滑动插有导向杆27，导向杆27固定安装在侧块25的顶壁上，并且卡块21对应通槽23的一侧壁上开设有插槽，插槽的直径和插杆22的直径相同。

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