申请/专利权人：南宁市安普康商贸有限公司

申请日：2021-10-01

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113950144B

主分类号：H04W64/00

分类号：H04W64/00;H04W4/02;H04W4/021;G06F16/29

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开

摘要：本发明涉及监控技术领域，特别适用于监控中的定位。针对目前监控区域中定位并不精确且精确定位成本高等缺陷，提出了本发明的监测方法、系统、装置及计算机程序产品，旨在解决如何降低成本同时提高定位精度的技术问题。为此，本发明的方法依据电子地图，在指定位置设置多个采集点并相应地标定多个监控区域；并在每个所述采集点至少设置粗略定位采集和精确定位采集；通过多个采集点的粗略定位采集和精确定位采集分别获取被测目标的定位信息，计算被测目标的位置信息，有助于降低计算复杂度成本的同时提升定位精确。

主权项：1.一种监测方法，其特征在于，包括：依据电子地图，在指定位置设置一个或多个采集点并相应地标定一个或多个监控区域；其中，每个所述采集点至少包括粗略定位采集和精确定位采集；当被测目标进入所述监控区域时，通过所述采集点的粗略定位采集和精确定位采集分别获取的所述被测目标的定位信息，计算所述被测目标的位置信息，包括：各个所述采集点通过粗略定位采集获取进入所述监控区域的所述被测目标的第一位置信息和身份ID；各个所述采集点通过精确定位采集获取进入所述监控区域的所述被测目标的距离信息，其中，所述距离信息表示所述被测目标与所述采集点之间的测距距离ln，n为大于等于1的自然数；基于所述第一位置信息、身份ID和所述距离信息，确定所述被测目标的实际位置信息；以及，获取所述被测目标的第一位置信息具体包括：通过粗略定位采集的定位识别，得到进入所述监控区域的所有所述被测目标的坐标；以及，通过多点定位算法计算所有所述被测目标相互间的相对方向方位和模糊的相对距离，推测每个所述被测目标在水平面的粗略坐标以作为所述第一位置信息；获取所述被测目标的距离信息具体包括：以所述被测目标的所述粗略坐标为中心形成预设宽度的区域，通过与获得所述粗略坐标时位于同一采集点的精确定位采集进行测距采集，得到的所述被测目标的所有测距距离ln；确定所述被测目标的实际位置信息具体包括：根据所述身份ID从所有的所述被测目标中区分每个被测目标；根据具有同一个身份ID的所述被测目标的粗略坐标、所述预设宽度、测距距离ln、以及相应的精确定位采集所位于的采集点的水平坐标，计算各个所述采集点的每一个与相应的所述被测目标的最短距离LTn和测距距离ln之间的差值LEn；根据预设的误差范围判断所述差值LEn对应的测距距离ln是否为有效测距距离；如果判断为是，则根据所述被测目标的所述有效测距距离ln对应的精确定位采集所位于的采集点的水平坐标和所述有效测距距离ln计算所述被测目标的实际精确位置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南宁市安普康商贸有限公司 监测方法、系统、装置及计算机程序产品

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD