申请/专利权人：广东浦利顿科技有限公司

申请日：2017-04-10

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108685459B

主分类号：A47J19/02

分类号：A47J19/02

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.05#专利申请权的转移;2018.11.16#实质审查的生效;2018.10.23#公开

摘要：本发明公开了一种榨汁机刀具及榨汁机，用于在果实的内部制取果汁。榨汁机刀具包括丝杆、第一螺母、第二螺母、旋转件、第一摇臂、第二摇臂和弹性刀片。丝杆包括左旋的第一螺纹段及右旋的第二螺纹段；第一螺母和第二螺母分别旋合于第一螺纹段和第二螺纹段；旋转件的旋转轴与丝杆同轴，与丝杆之间可同轴地相对旋转，旋转件设置有驱动部，驱动部能作用于第一螺母和第二螺母并使二者绕丝杆自转；第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的一端、第二摇臂的一端分别与第一螺母和第二螺母形成铰接连接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的另一端形成铰接连接；弹性刀片沿丝杆的长度方向配置，连接于第一摇臂的另一端和或第二摇臂的另一端。

主权项：1.一种榨汁机刀具，其特征在于，包括丝杆，包括左旋的第一螺纹段及右旋的第二螺纹段；第一螺母和第二螺母，分别旋合于所述第一螺纹段和所述第二螺纹段；旋转件，其旋转轴与所述丝杆同轴，与所述丝杆之间可同轴地相对旋转，所述旋转件设置有驱动部，所述驱动部能作用于所述第一螺母和所述第二螺母并使二者绕所述丝杆自转；第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的一端、所述第二摇臂的一端分别与所述第一螺母和所述第二螺母形成铰接连接，所述第一摇臂的另一端与所述第二摇臂的另一端形成铰接连接；以及弹性刀片，沿所述丝杆的长度方向配置，连接于所述第一摇臂的所述另一端和或所述第二摇臂的所述另一端；所述弹性刀片的长度方向上的中部连接于所述第一摇臂的所述另一端和或所述第二摇臂的所述另一端；所述第一摇臂与所述第二摇臂长度相等。

全文数据：榨汁机刀具及榨汁机技术领域[0001]本发明属于果汁制取技术领域，尤其涉及一种榨汁机刀具及榨汁机。背景技术[0002]诸如橙子、柠檬和柚子的水果，制取果汁时一般需要将水果切块后进行高速切割破碎，或将水果对半切开后在凸起的压模上进行压榨。对果实进行切开或切碎的操作会使果汁流淌至案板、刀具和操作者的手上，造成果汁浪费和需要清洗的麻烦。[0003]图19中示出了申请公布号为CN104411214A的专利申请中的一种榨汁的装置，可用于在果实内部进行榨汁。该装置中，可挠刀片23的一端连接在旋转轴上，另一端可以沿旋转轴的轴向滑动。为了驱动可挠刀23片朝外侧扩张，需要对可挠刀片23的可沿轴向滑动的一端施加沿旋转轴轴向的作用力，以迫使可挠刀片23的中部向外膨出。然而，由于刀片引导25的阻碍以及对可挠刀片23的施力方式，可挠刀片23靠近刀片引导25的部分刀体无法充分向外膨出，即发生凹向旋转轴的弯曲，无法使可挠刀片23的该部分刀体贴合果皮内壁，因而无法充分处理其与果皮之间部分的果肉。发明内容[0004]本发明实施例提供一种榨汁机刀具及榨汁机，能够在果实的内部较充分地刮削果肉。[0005]第一方面，提供一种榨汁机刀具，包括丝杆、第一螺母、第二螺母、旋转件、第一摇臂、第二摇臂和弹性刀片。丝杆包括左旋的第一螺纹段及右旋的第二螺纹段;第一螺母和第二螺母分别旋合于第一螺纹段和第二螺纹段;旋转件的旋转轴与丝杆同轴，与丝杆之间可同轴地相对旋转，旋转件设置有驱动部，驱动部能作用于第一螺母和第二螺母并使二者绕丝杆自转;第一摇臂和第二摇臂，第一摇臂的一端、第二摇臂的一端分别与第一螺母和第二螺母形成较接连接，第一摇臂的另一端与第二摇臂的另一端形成较接连接;弹性刀片，沿丝杆的长度方向配置，连接于第一摇臂的另一端和或第二摇臂的另一端。[0006]在第一种可能的实现方式中，弹性刀片的长度方向上的中部连接于第一摇臂的另一端和或第二摇臂的另一端。[0007]结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，弹性刀片与第一摇臂的另一端和或第二摇臂的另一端之间的连接为铰接连接。[0008]结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，第一摇臂与第二摇臂长度相等。[0009]结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，弹性刀片的末端的背向旋转件的一侧为弧面。^[0010]结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，弹性刀片的末端具有圆滑的曲面表面。、、[0011]结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，榨汁机刀具还包括设置于旋转件的挡块，挡块包括限位部，限位部至少部分位于弹性刀片的背向旋转件的一侧，弹性刀片远离旋转件时限位部能够对弹性刀片的一端进行限位以使弹性刀片发生弯曲。[0012]结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，挡块能沿旋转件的旋转轴的轴向移动。[0013]第二方面，提供一种榨汁机，包括榨汁机本体、榨汁机刀具、旋转驱动和丝杆控制装置。榨汁机本体为安装基体。榨汁机刀具为第一方面中任意一项的榨汁机刀具，榨汁机刀具的旋转件可转动地连接于榨汁机本体上;旋转驱动，能够使榨汁机刀具以旋转件的旋转轴为中心自转;丝杆控制装置，能够向丝杆提供动力转矩或阻力转矩从而控制丝杆的转动速度，以使丝杆与旋转件之间产生相对转动。[0014]在第一种可能的实现方式中，丝杆控制装置为固定装置，能够限制丝杆与榨汁机本体之间的转动自由度。[GG15]第三方面，提供一种榨汁机，包括榨汁机本体、榨汁机刀具、夹持机构、旋转驱动和丝杆控制装置。榨汁机刀具可以为第一方面中任意一种榨汁机刀具，榨汁机刀具设置在榨汁机本体上;夹持机构设置于榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实;夹持机构或榨汁机刀具中的至少一者能够自转，从而使二者之间产生相对转动;旋转驱动能够驱动榨汁机刀具或夹持机构自转;丝杆控制装置能够向丝杆提供动力转矩或阻力转矩从而控制丝杆的转动速度，以使丝杆与旋转件之间产生相对转动。[0016]本发明实施例提供的榨汁机刀具和榨汁机，通过螺母在丝杆上的相互远离和靠近驱动与之相连的两个摇臂相互靠拢和分开，从而使弹性刀片靠近和远离丝杆。当榨汁机刀具旋转时使弹性刀片产生回转，从而对果实内部的果肉进行整圈刮削，与此同时，弹性刀片远离丝杆时产生进给运动，逐步将整个果实内部的果肉刮削为果汁。弹性刀片的两个末端为自由端，受到果实压力而弯曲，其形状可贴合果实果皮内表面，从而对果肉的刮削更充分。本发明提供的榨汁机刀具和搾汁机使制取果汁时更有趣味，同时不需要对果实进行切割操作，避免了果汁的流淌。附图说明[0017]为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。[0018]图1为根据本发明一个实施例提供的搾汁机刀具的轴测图；[0019]图2为图1中所示榨汁机刀具的工作原理示意图；[0020]图3为图1中第二螺母的结构示意图；[0021]图4为图2中的局部放大视图I;[0022]图5为根据本发明一个可选实施例中的弹性刀片的结构示意图；[0023]图6为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具的弹性刀片的截面示意图；[0024]图7为根据本发明另一个可选实施例中的弹性刀片的截面示意图；[0025]图8为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的结构示意图；[0026]图9为图8中挡块的结构示意图；[0027]图10为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具的结构亦思图•，[0028]图11为图10中挡块的结构示意图；[0029]图12为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的轴测图；[0030]图13为图12所示榨汁机刀具的工作原理示意图；[0031]图14为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具的轴测图；[0032]图15为图14中榨汁机刀具的主视图；[0033]图16为图14中第二螺母的结构示意图；[0034]图17为图14中旋转件的结构示意图；[0035]图18为根据本发明一个实施例提供的榨汁机的结构示意图；[0036]图19是申请公布号为CN104411214A的专利申请中的一种榨汁装置。具体实施方式[0037]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0038]下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例。在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便提供对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好的理解。本发明决不限于下面所提出的任何具体结构和配置，而是在不脱离本发明的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。[0039]此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施例中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本发明的实施例的充分理解。[0040]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。[0041]本发明实施例提供一种榨汁机刀具，包括旋转件、弹性刀片和径向外展机构。[0042]径向外展机构包括多个构件，多个构件之间为转动或可移动的连接关系，多个构件中的部分构件可动地连接在旋转件上。多个构件中的部分构件之间发生相对运动时其之间的相对位置关系会发生变化，在合理的配置中，使其中一个构件相对于其他构件动作时，多个构件能够部分或全部地收拢至旋转件内旋转件周围，或者沿旋转件的径向展开。[0043]弹性刀片可以为细长的弹性条，沿旋转件的转轴轴向设置，并由径向外展机构连接在旋转件上。径向外展机构可以驱动弹性刀片沿旋转件的径向方向上远离或靠近旋转件。当径向外展机构收拢时能使弹性刀片靠近或紧贴旋转件，使得整个榨汁刀具具有较小的径向尺寸。使用时，可以将榨汁机刀具整体插入至果实中，驱动榨汁机刀具以旋转件的转轴为中心在果实内自转，与此同时，驱动径向外展机构沿旋转件的径向展开。弹性刀片在回转的过程中逐渐远离旋转件，逐层刮削果肉以形成果汁。弹性刀片本身具有弹性，其在远离旋转件、靠近果皮的过程中，自由端受到果肉和或果皮的阻力会发生变形，且弹性刀片的靠近末端的部位的挠度较大，能使整个弹性刀片变为弧形，并最终贴合果皮的内壁表面，从而将整个果实内的果肉刮削形成果汁。当果汁制取完毕后，收拢外展机构使弹性刀片靠拢至旋转件，从而使得整个榨汁刀具再次具有较小的径向尺寸，便于将刀具从果实内抽出。该榨汁机刀具用于处理西瓜、柠檬、橙子或柚子时，可免去剥皮或切割的操作，并增加趣味。[0044]图1为根据本发明一个实施例提供的榨汁机刀具100的轴测图，图2为图1中所示榨汁机刀具100的工作原理示意图，图3为图1中第二螺母130的结构示意图，图4为图2中的局部放大视图I。其中，图2中的双点划线线圈a用于示意果实的果皮内壁轮廓，且图2中的榨汁机刀具1〇〇是隐去了旋转件140后的结构示意图。[0045]本实施例中，榨汁机刀具包括旋转件140、弹性刀片170和径向外展机构。径向外展机构包括丝杆110、第一螺母120、第二螺母13〇、第一摇臂150和第二摇臂160。径向外展机构用于将弹性刀片170连接至旋转件140上，径向外展机构动作时能够驱动弹性刀片170在旋转件140的径向方向上远离或靠近旋转件140。[0046]参考图2，丝杆110包括顺序连接的枢轴段113、第一螺纹段111和第二螺纹段112。第一螺纹段111左旋，用于旋合第一螺母12〇。第二螺纹段112右旋，用于旋合第二螺母130。枢轴段113用于与旋转件140配合，形成可转动的轴孔配合。[0047]参考图3,第二螺母130的外形大致为圆柱状，具有外圆周面、螺纹孔131、铰接部I32和导向部133。螺纹孔131的螺纹旋向为右旋。较接部132上设置有用于实现铰接的孔，孔的轴线方向垂直于第二螺母130的螺纹孔轴线，并且二者的轴线不相交，即形成空间垂直关系。导向部133为从径向凸出于第二螺母130表面的凸台，该凸台具有与第二螺母130轴线方向平行的侧面。[0048]本实施例中，第一螺母120具有与第二螺母130基本相同的结构，区别在于二者的螺纹旋向相反，即第一螺母120的螺纹为左旋螺纹。[0049]第一螺母120旋合于丝杆110的第一螺纹段111，第二螺母130旋合于丝杆110的第二螺纹段112。[0050]第二摇臂160为杆状，两端均设置有孔，且两个孔的轴线平行。第一摇臂15〇的结构同第二摇臂160的结构相同，第二摇臂160与第一摇臂150具有相同的长度。[0051]第二摇臂160的一端和第二螺母130的铰接部132可通过销轴形成铰接连接，第一摇臂150的一端和第一螺母120的铰接部可通过销轴形成铰接连接。并且，第二摇臂160的另一端和第一摇臂150的另一端通过销轴形成铰接连接。[0052]当丝杆110与第一螺母120和第二螺母130之间发生相对转动时，第二螺母130和第一螺母12〇之间相互靠近或远离，从而驱动第二摇臂160和第一摇臂150之间的夹角变小或变大，同时，第一摇臂150与第二摇臂160之间铰接的一端能够远离或靠近丝杆110。[0053]旋转件140为筒状结构，一端敞开，另一端设置有直径小于筒内径的轴孔，该轴孔与该筒状结构同轴，其直径与丝杆110的枢轴段113的直径相等。旋转件140的筒壁上设置有平行于其轴向的滑槽141。旋转件140的筒内径大于第二螺母130的直径。[00M]丝杆110的枢轴段113插装于旋转件140的轴孔，且可在该轴孔中旋转。丝杆i1〇的第一螺纹段111、第二螺纹段II2及第一螺母120和第二螺母130均位于旋转件140的筒内，且第二螺母130的导向部1：33和第一螺母1%的导向部位于旋转件140的滑槽141内。[0055]当丝杆110通过枢轴段II3与旋转件140之间发生相对转动时，滑槽141的侧壁能够作用于第二螺母130的导向部133和第一螺母120的导向部，对第一螺母120和第二螺母130产生转矩，从而驱动第一螺母120和第二螺母130相对于丝杆110转动，使第一摇臂150和第二摇臂160之间的角度变大或变小。[0056]弹性刀片170为长条形刀片，其厚度小于宽度，当刀片受到厚度方向的力时可以发生弹性变形。弹性刀片170的垂直于厚度方向上的一个面设置有铰接部，铰接部设置有铰接孔，铰接孔的轴线方向平行于其宽度方向。弹性刀片170的末端的背向旋转件140的一侧为弧面171。[0057]弹性刀片170的铰接部铰接于第一摇臂150和第二摇臂160的铰接处，S卩，弹性刀片170的铰接部、第二摇臂160和第一摇臂150同轴铰接。当弹性刀片170保持为直线状态且平行于丝杆110时，其厚度方向与旋转件140的径向方向同向。弹性刀片170的两端受到朝向丝杆110的外力作用时，能够朝向丝杆110和旋转件140弯曲，使弹性刀片170整体呈弧形。[0058]弹性刀片170与第一摇臂150和第二摇臂160为铰接连接，当铰接点的两端受力不均时弹性刀片170可以向受力较大的一端发生转动，以减小刀片在在该端的变形，从而使刀片两端的受力趋于均衡。本实施例中，弹性刀片170是铰接在第一摇臂150和第二摇臂160的铰接处的，即三者共用一个较轴。在一些可选实施例中，第一摇臂150或第二摇臂160的自由端还可以设置第三个孔，该孔可用于与弹性刀片170形成铰接连接。[0059]使用时，先使第一螺母120和第二螺母130之间具有较大的距离，第一摇臂150与第二摇臂160之间具有较大的角度，以使弹性刀片170贴近旋转件140,从而使整个榨汁机刀具具有较小的径向尺寸。再将榨汁机刀具插入至例如橙子的果实中，转动旋转件140,从而使弹性刀片170在果实内产生回转运动，对果肉进行刮削。在保持旋转件140转动的状态下，使丝杆110相对于旋转件140转动，以使第一螺母120和第二螺母130之间的距离变小，第二摇臂160和第一摇臂150之间的夹角逐渐变小，从而驱动弹性刀片170在丝杆110的径向方向上远离旋转件140，进一步对果肉进行刮削。在弹性刀片170远离旋转件140的过程中，弹性刀片170的两端会受到果肉和或果皮内壁的阻力，使得弹性刀片170弯曲呈弧形。当弹性刀片170的中部触及果皮内壁时，弹性刀片170整体的弧形能够与果皮内壁的弧形贴合，从而完成对整个果实内部果肉的刮削。[0060]弹性刀片170的末端的背向旋转件140的一侧为弧面171。使用时，弹性刀片170的末端的背向旋转件140的一侧与果肉或果皮之间具有较大的压力，当将该部分设置为弧面时可使该端无尖角，从而减轻刀片对果皮的破坏。在一些可选实施例中，弹性刀片170的末端具有圆滑的曲面表面，即弹性刀片170的末端为圆头，能够进一步减轻对果皮的刮削。当然，其他除去弹性刀片末端尖角的结构也可以减轻对果皮的刮削，如倒角或倒圆角结构。[0061]在一些可选实施例中，弹性刀片170的数量为两个。对应地，第一摇臂150和第二摇臂160的数量也为两个，第一螺母120和第二螺母130上的铰接部数量也为两个。其中的一组第一摇臂150、第二摇臂160和弹性刀片170如图2所示的方式配置，另一组第一摇臂150、第二摇臂160和弹性刀片170配置在第一螺母120和第二螺母130上的另外的铰接部上，且关于丝杆110对称设置。[0062]参考图5，图5为根据本发明一个可选实施例中的弹性刀片的结构示意图，视图方向为沿着弹性刀片的厚度方向。在本可选实施例中，弹性刀片用于连接第二摇臂和第一摇臂的部分的宽度大于其两端部分的宽度，即，弹性刀片的宽度由中间向两端递减。上述设置可以增大弹性刀片的抗扭刚度，防止弹性刀片发生扭转。[0063]在一些可选实施例中，弹性刀片170的原始形状为弧形。弹性刀片17〇安装于第二摇臂160和第一摇臂150时，其弧形的曲率中心位于弹性刀片170面向旋转件140的一侧。当第二摇臂160和第一摇臂150之间具有较大的夹角而贴近旋转件140或丝杆110时，弹性刀片17〇的两端会贴紧旋转件140或丝杆110，从而被迫变直，弹性刀片内部会存在内应力，使弹性刀片整体具有更高的抗扭刚度。当弹性刀片170远离丝杆110时，可以自动复原为弧形，内部应力减小，但其圆弧状结构本身可以抵抗弹性刀片发生扭转变形。[0064]参考图6,图6为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具的弹性刀片的截面示意图。表面192a为弹性刀片面向旋转件的一侧，表面193a为弹性刀片背向旋转件的一侧，侧面194a为面对弹性刀片的面向宽度方向上的一个侧面。侧面IMa与表面193a之间为锐角，S卩，二者为刀刃的两个面。在本可选实施例中，表面19¾上设置有凸出于其表面的筋条l%a，筋条195a的延伸方向与弹性刀片的长度方向一致。筋条l%a具有呈柱面或锥面状的表面，即，筋条的横截面中，其表面为弧形。筋条l%a能降低弹性刀片的表面193a与果实果皮内表面的压紧程度，从而防止弹性刀片的刃口过多切入至果皮内，减轻对果皮的刮削；另外，筋条195a具有圆滑的表面，因此不会显著增大榨汁机刀具的旋转阻力；同时，筋条195a的圆滑表面还可以对附着于果实果皮内表面的果肉进行挤压榨取果汁；除此之外，筋条195a还能增大刀片的抗扭刚度，防止弹性刀片发生扭转变形。[0065]参考图7,图7为根据本发明另一个可选实施例中的弹性刀片的截面示意图。在本可选实施例中，表面192b为面向旋转件的一侧，表面193b为背向旋转件的一侧，侧面194b为面对弹性刀片宽度方向的一个侧面。侧面194b与表面193b之间为锐角，S卩，二者为刀刃的两个面。表面193b整体为弧面，S卩，在弹性刀片的横截面上，其背向旋转件的一侧的表面形状为弧形，能防止弹性刀片的刃口对果皮的过度刮削，同时能增大刀片的抗扭刚度，防止发生扭转变形。[0066]在一些可选实施例中，第一螺母120和第二螺母130的导向部为设置在螺母周面且平行于其螺纹孔轴线的导向平面，该导向平面相当于除去螺母圆周面表面一部分材料后形成的平台表面。对应地，旋转件140上设置有用于与该平面配合的驱动部，驱动部包括一个平行于旋转件140的旋转轴的驱动平面，该驱动平面的延伸方向与旋转件140的旋转轴的延伸方向一致，且面向旋转件140的旋转中心。并且，第一螺母120和第二螺母13〇上的导向平面与螺纹孔的距离均等于旋转件140上旋转中心与驱动平面之间的距离。装配状态下，旋转件140的驱动平面与第一螺母120和第二螺母130上的导向平面贴合，旋转件140通过其驱动平面可以驱动第一螺母120和第二螺母13〇绕丝杆11〇转动，同时，第一螺母120和第二螺母130也可以与旋转件140之间驱动平面与导向平面之间发生相对滑动。[0067]在一些可选实施例中，第一螺母120和第二螺母13〇的导向部为设置在螺母周面且平行于其螺纹孔轴线的槽，该槽贯穿螺母。对应地，旋转件140上设置有用于与该平面配合的驱动杆，该驱动杆的延伸方向与旋转件140的旋转轴的延伸方向一致。并且，该驱动杆与旋转件140的旋转轴不重合。装配状态下，旋转件140的驱动杆穿过第一螺母120和第二螺母130上的槽，可以驱动第一螺母120和第二螺母130绕丝杆110转动，同时，第一螺母120和第二螺母130的槽也可以与旋转件140的驱动杆之间发生相对的滑动。驱动杆的截面形状可以与螺母上的槽的截面相同，也可以为圆柱结构。[0068]在一些可选实施例中，旋转件140上可以不设置轴孔，即，丝杆与旋转件140之间不设置枢接结构，但是二者可以同轴地、可转动地连接于其他构件上，同样能形成可同轴转动的连接关系。[0069]在一些可选实施例中，弹性刀片170固定在第二摇臂160或第一摇臂150的末端。[0070]在一些可选实施例中，第二螺母13〇中的铰接部132和导向部133可以设置为一体结构，即任何能够同时实现铰接和导向作用的结构。例如，可以除去导向部133，仅保留铰接部132,且铰接部132的厚度设置为与滑槽141的宽度相当，通过铰接部132的侧面实现与旋转件140中滑槽141的抵靠接触。例如，还可以设置为，第二摇臂160的与铰接部132铰接的部位也位于滑槽141中，通过第二摇臂160的侧壁和铰接部132的侧壁分别与滑槽141的两个侧壁抵靠接触。例如，还可以除去铰接部132,并且在导向部133上设置垂直于第二螺母130螺纹孔旋转件线的孔但该孔不与该螺纹孔旋转件线相交，即空间垂直关系），通过该孔实现铰接，通过导向部133的两个侧面与滑槽141的两个侧壁配合实现力矩传递。[0071]在一些可选实施例中，第二螺母130的较接部132用于实现铰接的结构还可以为轴。[0072]在一些可选实施例中，弹性刀片170的铰接部还可以为轴，该轴的轴线平行于弹性刀片170的宽度方向，可以设置在弹性刀片170的宽度方向上的一个面上。[0073]图8为根据本发明一个实施例提供的榨汁机刀具100a的结构示意图，图9为图8中挡块180a的结构示意图。图中的双点划线线圈a用于示意果实的果皮内壁轮廓。[0074]本实施例中的榨汁机刀具100a具有与榨汁机刀具100基本相同的结构，不同之处在于，榨汁机刀具l〇〇a还包括挡块180a，弹性刀片170a的长度大于弹性刀片170。[0075]挡块180a包括环体181a和限位部182a，本实施例中限位部182a为圆柱状结构。环体181a具有中心孔，限位部182a从环体181a的径向凸出。[0076]挡块180a通过其中心孔安装在旋转件140的一端，挡块180a能够沿旋转件140的轴向滑动。挡块180a安装在旋转件140上，限位部182a位于弹性刀片170a的背向旋转件140的一侧，弹性刀片170a该端背向旋转件140的一面抵靠在限位部182a上。当弹性刀片170a远离旋转件140时，限位部182a能够对弹性刀片170a的一端进行限位，但不会限制其表面相对于限位部182a的滑动，从而使弹性刀片170a的端部朝向果实中心发生弯曲，可以避免弹性刀片170a对果实插入口处的果皮部的过度刮削。并且，弹性刀片170a发生弯曲后的曲率中心在弹性刀片170a的面向旋转件140的一侧，其弯曲后的弧形更接近果实果皮的形状，对果实果肉的刮削更充分。[0077]在另一些可选实施例中，旋转件140的两端均可设置挡块，弹性刀片170或弹性刀片170a的两端分别由旋转件140两端的挡块限位。此时，弹性刀片170或弹性刀片170a的长度可以大于果实的直径，刀片的两端均由挡块实现限位。使用时榨汁机刀具可以贯穿果实，果实位于两个挡块之间。[0078]图10为根据本发明一个可选实施例提供的榨汁机刀具100b的结构示意图，图11为图10中挡块180b的结构示意图。[0079]本实施例中的榨汁机刀具100b具有与榨汁机刀具100基本相同的结构，不同之处在于，榨汁机刀具l〇〇b还包括挡块180b，弹性刀片170b的长度大于弹性刀片170,以及旋转件140b的一端设置了套管部142b。[0080]套管部142b设置在旋转件140b的一个端面上，套管部142b的内管与旋转件140b在该端上的轴孔的直径相同，可视为轴孔的进一步延伸。[0081]挡块180b包括环体181b、孔183b和限位部182b。环体181b为盘状环结构，盘中心设置有中心孔，盘体上设置有在厚度方向上贯通的孔l83b。孔183b的一个侧壁形成限位部182b〇[0082]挡块180b的中心孔套装于旋转件140b的套管部142b上，弹性刀片170b的一个端部穿过挡块180b上的孔183b，且当弹性刀片170b远离旋转件140b时，挡块180b的限位部182b会限制弹性刀片170b远离旋转件140b，但不会限制其表面相对于限位部182b的滑动，从而使弹性刀片170b发生弯曲。可以避免弹性刀片170b对果实上刀具插入口处果皮的过度刮削。[0083]在另一些可选实施例中，旋转件140b的两端均可设置挡块，弹性刀片170或弹性刀片170b的两端分别由旋转件140b两端的挡块限位。此时，弹性刀片170或弹性刀片170b的长度可能大于果实的直径，榨汁机刀具需要贯穿果实。[0084]图12为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具200的轴测图，图13为图12所示榨汁机刀具200的工作原理示意图。图中的双点划线线圈a用于示意果实的果皮内壁轮廓。[0085]本实施例中，搾汁机刀具200包括丝杆210、第一螺母220、第二螺母230、旋转件240、第一摇臂250、第二摇臂260和弹性刀片270。[0086]榨汁机刀具200与榨汁机刀具100具有基本相同的结构。丝杆210包括第一螺纹段211、第二螺纹段212和枢轴段213,其结构与榨汁机刀具100中的丝杆110相同。第一螺母220与第一螺母120的结构相同，第二螺母230与第二螺母130的结构相同，第一摇臂250与第一摇臂150的结构相同，第二摇臂260与第二摇臂160的结构相同，弹性刀片270与弹性刀片170的结构相同。[0087]旋转件240与旋转件140的结构不同，旋转件240设置有用于与丝杆210的枢轴段213枢接的轴孔，以及长板状的驱动部242,且在驱动部242上设置有滑槽241，滑槽241沿旋转件240的旋转轴的轴向延伸。[0088]丝杆210、第一螺母220、第二螺母230、第一摇臂250、第二摇臂260和弹性刀片270之间的连接关系与榨汁机刀具1〇〇中对应结构之间的连接关系相同，具体可参考前文关于榨汁机刀具100的说明，此处不再赘述。[0089]滑槽241用于与第二螺母230和旋转件240的导向部配合。装配状态下，第一螺母220的导向部和第二螺母230的导向部均位于滑槽241中。当丝杆210与旋转件240之间相对转动时，驱动部242的滑槽241即可驱动第二螺母230和旋转件240相对于丝杆210转动，并在丝杆210的轴向相互靠近或远离彼此。弹性刀片270在向果实的果皮方向进给时，其两端受到果肉和或果皮的作用力发生弯曲，可形成与果实果皮内表面轮廓相适应的弧度。[0090]图14为根据本发明另一个实施例提供的榨汁机刀具300的轴测图，图15为图14中榨汁机刀具300的主视图，图16为图14中第二螺母330的结构示意图，图17为图14中旋转件340的结构示意图。[0091]本实施例中，榨汁机刀具300包括丝杆310、第一螺母320、第二螺母33〇、旋转件340、第一摇臂350、第二摇臂360和弹性刀片370。[0092]丝杆310包括左旋的第一螺纹段311、右旋的第二螺纹段312和枢轴段313,其结构与榨汁机刀具100中的丝杆110相同。[0093]第二螺母33〇包括螺孔331、铰接部332和导向部333。螺孔331的螺纹旋向为右旋。铰接部332上设置有用于实现铰接的孔，孔的轴线方向垂直于第二螺母33〇的螺纹孔，且二者的轴线不相交，即形成空间垂直关系。导向部333包括凸出于第二螺母330周面的凸起部和导向孔，导向孔的轴线平行于螺孔331的轴线。[0094]第一螺母320的结构与第二螺母330的结构基本相同，不同之处在于，第一螺母320的螺纹旋向为左旋。[0095]第一螺母320和第二螺母330分别旋合于丝杆310的第一螺纹段311和第二螺纹段312上。[0096]旋转件340包括用于与丝杆310上的枢轴段313形成枢接的部分，该部分设置有轴孔，可与枢轴段313形成轴孔配合。旋转件340还设置有驱动杆341，驱动杆341为一细长杆结构，其直径等于第二螺母330和第一螺母320上导向部的孔的直径。驱动杆341平行于旋转件340上的轴孔，且二者的轴线的距离等于第二螺母330中螺孔331和导向部333的孔的距离。[0097]丝杆310、第一螺母320、第二螺母330、第一摇臂350、第一摇臂350和弹性刀片370之间的连接关系与榨汁机100中对应的结构之间的连接关系相同，此处不再赘述。[0098]丝杆310、第一螺母320、第二螺母330、第一摇臂350、第一摇臂350和弹性刀片370作为一个整体连接于旋转件340上。丝杆310的枢轴段313插装于旋转件340的轴孔中，旋转件340的驱动杆341插装于第一螺母320和第二螺母330的导向部的孔中，且第一螺母320和第二螺母330能够沿驱动杆341滑动。[0099]图18为根据本发明一个实施例提供的榨汁机10的结构示意图。[0100]榨汁机10包括榨汁机本体11、驱动电机12、主动齿轮13、从动齿轮14和丝杆控制装置I5。本实施例中丝杆控制装置15为固定装置，用于提供阻力转矩以使丝杆210与榨汁机本体11之间保持静止状态。[0101]搾汁机本体11为各个零部件的安装基体，其结构可根据实际需要具体设置，图18中的形状结构仅为示意。[0102]驱动电机12固定于榨汁机本体11上，驱动电机12的输出轴连接有主动齿轮13。[0103]从动齿轮14固定于旋转件240上，且从动齿轮14的转动轴线与旋转件240的转动轴线重合。从动齿轮14与主动齿轮13之间为啮合传动。[0104]榨汁机刀具2〇〇可转动地连接在榨汁机本体11上，具体地，通过旋转件240枢接于榨汁机本体11的孔中。[0105]丝杆控制装置I5连接于丝杆210和榨汁机本体11之间，使丝杆210与榨汁机本体11之间不发生相对转动。[0106]当旋转件240被驱动转动时，与丝杆210之间发生相对转动。驱动部242驱动第二螺母230和第一螺母220绕丝杆210转动从而相互远离或靠近。[0107]在一些可选实施例中，丝杆控制装置I5还可以为驱动装置，可提供动力转矩以使驱动丝杆210转动，并且丝杆210的转动速度与旋转件240的转动速度设定为具有预定差值，以使丝杆210与旋转件240之间发生相对转动。[0108]在另一些可选实施例中，丝杆控制装置15为差速装置，连接于丝杆21〇和主动齿轮I3之间。丝杆210和旋转件240共用驱动电机I2,但通过差速装置保持一定的转速差值。该差速装置可以是齿轮组，主动齿轮由主动齿轮13驱动，从动齿轮驱动丝杆210,但该齿轮组的传动比与主动齿轮13和从动齿轮14之间的传动比不等。[0109]在一些可选实施例中，榨汁机刀具还可以为前述实施例中的榨汁机刀具100、榨汁机刀具l〇〇a、榨汁机刀具l〇〇b或榨汁机刀具3〇0,上述榨汁机刀具中的旋转件可转动地连接在榨汁机本体11上。通过丝杆控制装置15控制丝杆的转动速度，使得旋转件转动时能够与丝杆之间产生转速差。[0110]本发明实施例还提供了一种榨汁机，包括榨汁机本体、榨汁机刀具、夹持机构、旋转驱动和丝杆控制装置。榨汁机刀具可以为前述实施例中任意一种榨汁机刀具，榨汁机刀具设置在榨汁机本体上;夹持机构设置于榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实;夹持机构或榨汁机刀具中的至少一者能够自转，从而使二者之间产生相对转动;旋转驱动能够驱动榨汁机刀具或夹持机构自转;丝杆控制装置能够向丝杆提供动力转矩或阻力转矩从而控制丝杆的转动速度，以使丝杆与旋转件之间产生相对转动。[0111]榨汁机本体包括用于连接榨汁机刀具的部分和用于连接夹持机构的部分。用于连接榨汁机刀具的部分可相对于用于连接夹持机构的部分移动。如本实施例中，用于连接榨汁机刀具的部分设置在用于连接夹持机构的部分的上方，用于连接榨汁机刀具的部分可在上下方向上远离和靠近用于连接夹持机构的部分。[0112]榨汁机刀具可以为前述实施例中任意一种榨汁机刀具，榨汁机刀具可转动地设置在榨汁机本体上，其自转的轴线与丝杆的轴线同轴。[0113]夹持机构，固定于榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实。夹持机构可包括两个以上的卡爪，卡爪分布在一个圆周上，从而能够形成对果实的包围和夹持。卡爪所在的圆周的圆心与榨汁机刀具的丝杆轴线重合。卡爪用于夹持果实的面可以设置为弧面，弧面上可以设置例如呈尖角状的凸起。卡爪夹持果实时，凸起可以插入果实表皮，防止果实转动。设置凸起的好处是，不必完全依靠卡爪与果实表面之间的静摩擦力来防止果实转动，从而减轻卡爪对果实的压力，避免果皮凹陷。[0114]旋转驱动为电动机和传动组件，能够驱动榨汁机刀具的旋转件转动。本实施例中传动组件为齿轮传动，在一些可选实施例中，传动组件还可以为带传动。[0115]丝杆控制装置，能够向丝杆提供阻力转矩从而控制丝杆的转动速度，以使丝杆与旋转件之间产生相对转动。本实施例中丝杆控制装置为固定装置，能够将丝杆固定在榨汁机本体上，使丝杆无法转动。丝杆控制装置的具体设置方式可参考前述实施例中的榨汁机10中的相关说明，此处不再赘述。[0116]使用时，通过夹持机构夹持待榨汁的果实。将榨汁机本体上用于连接榨汁机刀具的部分向夹持机构移动，以使榨汁机刀具插入到果实内部。启动旋转驱动，使榨汁机刀具的旋转件带动弹性刀片转动，并与丝杆之间发生转动。弹性刀片在果实内回转的同时逐渐靠近果实果皮的内壁，将果实的果瓤刮削为果汁。[0117]在另一些实施例中，夹持机构作为一个整体可转动地连接在榨汁机本体上。例如，夹持机构包括底座和三个卡爪，底座与榨汁机本体之间为可转动连接;三个卡爪铰接在底座上，并通过在铰接处设置扭簧使得卡爪能够自动夹紧。榨汁机刀具通过旋转件固定在榨汁机本体上，且丝杆可相对于旋转件转动。旋转驱动用于驱动夹持装置转动，丝杆控制装置用于驱动丝杆转动。丝杆控制装置可以采用单独的电机和传动组件进行驱动。[0118]以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

权利要求：1.一种榨汁机刀具，其特征在于，包括丝杆，包括左旋的第一螺纹段及右旋的第二螺纹段；第一螺母和第二螺母，分别旋合于所述第一螺纹段和所述第二螺纹段；旋转件，其旋转轴与所述丝杆同轴，与所述丝杆之间可同轴地相对旋转，所述旋转件设置有驱动部，所述驱动部能作用于所述第一螺母和所述第二螺母并使二者绕所述丝杆自转；第一摇臂和第二摇臂，所述第一摇臂的一端、所述第二摇臂的一端分别与所述第一螺母和所述第二螺母形成铰接连接，所述第一摇臂的另一端与所述第二摇臂的另一端形成较接连接;以及弹性刀片，沿所述丝杆的长度方向配置，连接于所述第一摇臂的所述另一端和或所述第二摇臂的所述另一端。2.如权利要求1所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述弹性刀片的长度方向上的中部连接于所述第一摇臂的所述另一端和或所述第二摇臂的所述另一端。3.如权利要求1或2所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述弹性刀片与所述第一摇臂的所述另一端和或所述第二摇臂的所述另一端之间的连接为铰接连接。4.如权利要求1或2所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述第一摇臂与所述第二摇臂长度相等。5.如权利要求1-4任一所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述弹性刀片的末端的背向所述旋转件的一侧为弧面。6.如权利要求1-4任一所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述弹性刀片的末端具有圆滑的曲面表面。7.如权利要求1-6任一所述的榨汁机刀具，其特征在于，还包括设置于所述旋转件的挡块，所述挡块包括限位部，所述限位部位于所述弹性刀片的背向所述旋转件的一侧，所述弹性刀片远离所述旋转件时所述限位部能够对所述弹性刀片的一端进行限位以使所述弹性刀片单向弯曲。8.如权利要求7所述的榨汁机刀具，其特征在于，所述挡块能沿所述旋转件的所述旋转轴的轴向移动。9.一种榨汁机，其特征在于，包括榨汁机本体；权利要求1-8任意一项所述的榨汁机刀具，所述榨汁机刀具的所述旋转件可转动地连接于所述榨汁机本体上；旋转驱动，能够使所述榨汁机刀具以所述旋转件的旋转轴为中心自转；丝杆控制装置，能够向所述丝杆提供动力转矩或阻力转矩从而控制所述丝杆的转动速度，以使所述丝杆与所述旋转件之间产生相对转动。10.如权利要求9所述的榨汁机，其特征在于，所述丝杆控制装置为固定装置，设置于所述榨汁机本体上，能够限制所述丝杆与所述榨汁机本体之间的转动自由度。11.一种榨汁机，其特征在于，包括榨汁机本体；权利要求1-8中任意一项所述的榨汁机刀具，所述榨汁机刀具设置在所述榨汁机本体上；夹持机构，设置于所述榨汁机本体上，用于夹持待榨汁果实;所述夹持机构或所述榨汁机刀具中的至少一者能够自转，从而使二者之间产生相对转动；旋转驱动，能够驱动所述榨汁机刀具或所述夹持机构自转；丝杆控制装置，能够向所述丝杆提供动力转矩或阻力转矩从而控制所述丝杆的转动速度，以使所述丝杆与所述旋转件之间产生相对转动。

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