申请/专利权人：杭州乔戈里科技有限公司

申请日：2017-11-16

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN107755292B

主分类号：B07C5/342

分类号：B07C5/342;G01N21/892

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.03.30#实质审查的生效;2018.03.06#公开

摘要：本发明提供一种圆珠体外观快速检测装置及其检测方法，该圆珠体外观快速检测装置具有：上料部、输送部、驱动部、检测部和筛检部，通过输送部第一输送皮带均匀设置小孔，由均匀分布的小孔组成容纳区域，然后在筛检部对应第一输送皮带打孔位置的正下方设置气管，用于分检检测对象的合格品和不合格品。整个检测装置设计流程简洁，检测过程高速、可靠，大大提高了检测质量及检测效率。

主权项：1.一种圆珠体外观快速检测装置，其特征在于，所述圆珠体外观快速检测装置具有：上料部，用于集中上料检测对象；输送部，具有第一输送皮带，所述第一输送皮带具有均匀分布的小孔，所述均匀分布的小孔组成容纳区域，所述输送部接收所述上料部的检测对象，将检测对象排布到所述输送部的容纳区域内；驱动部，用于驱动所述输送部的第一输送皮带，以便输送位于所述输送部容纳区域内的检测对象；检测部，所述检测部检测所述输送部输送至所述检测部的检测对象；筛检部，所述筛检部在对应所述第一输送皮带打孔位置的正下方设置具有气管，用于分检检测对象的合格品和不合格品；所述上料部沿竖直方向从上到下具有料斗和第二输送皮带，在所述第二输送皮带的输送末端具有引导机构，所述料斗底端具有开口，检测对象由所述料斗底端开口落至所述第二输送皮带，并由所述第二输送皮带输送至所述引导机构被引导进入所述输送部的容纳区域；所述引导机构为倾斜设置，具有供检测对象通过的缺口；其一端连接上料部的输送皮带的输送末端，另一端延伸至输送部的输送皮带的输送前端上方；引导机构左右两侧具有竖直向上的侧面板，左右两侧的侧面板末端连接具有竖直向上的第三面板，第三面板与引导机构的底面板之间具有缺口，以便引导检测对象从输送皮带上滚动落至输送部的指定区域；所述小孔的直径略小于检测对象的直径。

全文数据：圆珠体外观快速检测装置及其检测方法技术领域[0001]本发明涉及机电设备领域，尤其涉及一种圆珠体外观快速检测装置及其检测方法。背景技术[0002]企业在生产圆珠体零部件的过程中会出现各种因生产工艺原因造成的缺陷，例如，烟用爆珠是一种内含液体的脆性圆珠，其在加工过程中会出现表面有气泡等缺陷，这种缺陷会导致烟用爆珠使用效果不良。由于烟用爆珠的批量生产，对其检测效率要求高，传统采用人工挑选，效率低;而现有的一些自动化检测装置，结构复杂，整个流程不够简洁，不能满足快速检测的需求，因此需要一种高效快速的检测装置用来检测其外观缺陷。[0003]应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本发明的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本发明的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。发明内容[0004]本发明是鉴于以上技术问题所提出的，提供一种圆珠体外观快速检测装置，整个装置设计流程简洁，能够高效快速地对圆珠体外观缺陷进行检测，大大提高了检测效率。[0005]根据本发明实施例的第一方面，提供了一种圆珠体外观快速检测装置，所述圆珠体外观快速检测装置具有：[0006]上料部，用于集中上料检测对象；[0007]输送部，具有第一输送皮带，所述第一输送皮带具有均勾分布的小孔，所述均勾分布的小孔组成容纳区域，所述输送部接收所述上料部的检测对象，将检测对象排布到所述输送部的容纳区域内；[0008]驱动部，用于驱动所述输送部的第一输送皮带，以便输送位于所述输送部容纳区域内的检测对象；[0009]检测部，所述检测部检测所述输送部输送至所述检测部的检测对象；[0010]筛检部，所述筛检部在对应所述第一输送皮带打孔位置的正下方设置具有气管，用于分检检测对象的合格品和不合格品。[0011]根据本发明实施例的第二方面，提供了一种如第一方面所述的圆珠体外观快速检测装置，其中，所述上料部沿竖直方向从上到下具有料斗和第二输送皮带，在所述第二输送皮带的输送末端具有引导机构，所述料斗底端具有开口，检测对象由所述料斗底端开口落至所述第二输送皮带，并由所述第二输送皮带输送至所述引导机构被引导进入所述输送部的容纳区域。[0012]根据本发明实施例的第三方面，提供了一种如第二方面所述的圆珠体外观快速检测装置，其中，所述引导机构为倾斜设置，具有供检测对象通过的缺口。[0013]根据本发明实施例的第四方面，提供了一种如第二方面所述的圆珠体外观快速检测装置，其中，所述输送皮带的打孔区域为输送皮带的全部或者局部，所述小孔的直径略小于检测对象的直径。[0014]根据本发明实施例的第五方面，提供了一种如第三或第四方面所述的圆珠体外观快速检测装置，其中，所述输送部还具有限位框，所述限位框位于所述引导机构落料缺口的下方，以便限定检测对象进入所述第一输送皮带的小孔内。[0015]根据本发明实施例的第六方面，提供了一种如第五方面所述的圆珠体外观快速检测装置，其中，所述限位框与所述第一输送皮带之间具有间隙。[0016]另外，本发明还提供一种圆珠体外观快速检测的方法，其特征在于包括如下步骤：[0017]将检测对象集中倒入上料部料斗，由上料部料斗底端开口落入上料部第二输送皮带；[0018]检测对象经由上料部第二输送皮带输送至引导机构，沿引导机构斜向下滑落；[0019]检测对象由引导机构底端缺口集中滑落进入输送部限位框，并在限位框限定区域内陆续落入输送皮带的小孔；[0020]位于输送皮带小孔的检测对象由输送部第一输送皮带输送经过检测部的外观图像检测；[0021]检测对象经过检测部检测判定之后继续输送，判定为不合格的检测对象经筛检部设置的气管由皮带小孔下方吹气将不合格检测对象吹出进入不合格品收集箱。[0022]本发明的有益效果在于:通过上料部均匀将检测对象排列分布到输送皮带的各个小孔内，然后经过检测之后由筛检部下面的吹气气管有针对性地筛检检测对象，整个检测装置设计简洁，检测流程一气呵成，大大提高了检测效率。[0023]参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。[0024]针对一种实施方式描述和或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。[0025]应该强调，术语“包括包含”在本文使用时指特征、整件或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件或组件的存在或附加。附图说明[0026]所包括的附图用来提供对本发明的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，例示了本发明的优选实施方式，并与文字说明一起用来解释本发明的原理，其中对于相同的要素，始终用相同的附图标记来表示。[0027]在附图中：[0028]图1是本发明实施例的圆珠体外观快速检测装置的整体外观图；[0029]图2是本发明实施例的圆珠体外观快速检测装置引导机构的局部放大图；[°030]图3是本发明实施例的圆珠体外观快速检测装置筛检部的局部放大图。具体实施方式[0031]参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。[0032]本发明提供一种圆珠体外观快速检测装置，图1是本发明实施例的圆珠体外观快速检测装置的整体外观图，图2是本发明实施例的圆珠体外观快速检测装置引导机构的局部放大图，图3是本发明实施例的圆珠体外观快速检测装置筛检部的局部放大图。如图1-3所示，该圆珠体外观快速检测装置具有：[0033]上料部1、输送部2、驱动部3、检测部4和筛检部5,检测对象由上料部1集中上料，输送部2具有输送皮带21，在输送皮带21上设置具有均匀分布的小孔，由这些均匀分布的小孔组成检测对象的容纳区域，检测对象由上料部1集中上料后向下输送，由输送部2接收并将检测对象排布到其容纳区域内；驱动郃3由电机带动主动轮转动，输送皮带21构成周向结构套装在驱动部的主动轮和从动轮上，由主动轮驱动进行循环转动，以便输送位于容纳区域内的检测对象;检测部4具有工业用相机，安装在输送皮带21输送方向的下游位置正上方，用来取照检测对象的图像并进行分析，以便对检测对象的外观进行检测;筛检部5在对应输送皮带21打孔位置的正下方一一设置具有气管51，当检测部5检测到位于输送皮带21的某个小孔的检测对象具有气泡等瑕疵时，启动在该位置小孔下方的气管51进行工作，将不合格品的检测对象从小孔吹离进入不合格品收集箱，剩余检测对象的合格品再另行集中收集。[0034]在本发明实施例的一个实施方式中，上料部1沿竖直方向从上到下具有料斗11和输送皮带12,在输送皮带12的输送末端具有引导机构13,料斗11的底端具有开口，检测对象由料斗11底端开口落至输送皮带12，并由输送皮带12输送至引导机构13被引导进入输送部2的容纳区域。[0035]在本发明实施例的一个实施方式中，引导机构13为倾斜设置，其一端连接上料部1的输送皮带12的输送末端，另一端延伸至输送部2的输送皮带21的输送前端上方。图2是本发明实施例的圆珠体外观快速检测装置引导机构的局部放大图，如图所示，引导机构左右两侧具有竖直向上的侧面板，左右两侧的侧面板末端连接具有竖直向上的第三面板，第三面板与引导机构13的地面板之间保留具有缺口，以便引导检测对象从输送皮带12上滚动落至输送部2的指定区域，防止混乱。[0036]在本发明实施例的一个实施方式中，输送皮带21的打孔区域为输送皮带的局部区域，优选的，输送皮带的全部区域都进行均匀设置打孔，可以进一步提高输送及检测效率。开孔的大小根据检测对象的直径大小进行确定调整，优选的，以开孔大小略小于检测对象的直径为佳，使得检测对象可以稳定坐落在在开孔上，不至于全部落入孔内。[0037]在本发明实施例的一个实施方式中，输送部2具有限位框22,限位框22位于引导机构13落料缺口的下方，以便限定检测对象进入输送皮带21的指定区域的小孔内，并均匀布满。限位框22与输送皮带21之间具有间隙，间隙的大小，以满足检测对象通过为佳。[0038]本发明还提供一种圆珠体外观快速检测的方法，该方法利用圆珠体自身具有气泡瑕疵导致密度不同的原理，利用圆珠体自身重力作用将气泡等瑕疵面朝上的特性进行快速检测，其特征在于包括如下步骤：[0039]首先，将检测对象集中倒入上料部1的料斗11，由上料部1的料斗11底端开口落入上料部1的输送皮带12;[0040]检测对象经由上料部1的输送皮带12输送至引导机构13，沿引导机构13斜向下滑落；[0041]检测对象由引导机构13底端缺口集中滑落进入输送部2的限位框22,并在限位框22限定区域内陆续落入输送皮带21的小孔；[0042]位于输送皮带21的小孔的检测对象由输送部2的输送皮带21输送经过检测部4的外观图像检测；[0043]检测对象经过检测部4的检测判定之后继续输送，判定为不合格的检测对象经筛检部5设置的气管51由输送皮带21的小孔下方吹气将不合格检测对象吹出进入不合格品收集箱。[0044]通过本发明的圆珠体外观快速检测装置及其检测的方法，利用上料部将检测对象均勾排布到输送部，再利用输送部输送的末端设置筛检气管，将检测对象的不合格品进行剔除，实现了对检测对象地快速检测。[0045]以上参照附图描述了本发明的优选实施方式。这些实施方式的许多特征和优点根据该详细的说明书是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些实施方式的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的实施方式限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。[0046]在此公开了本发明的特定实施方式。本领域的普通技术人员将容易地认识到，本发明在其他环境下具有其他应用。实际上，还存在许多实施方式和实现。所附权利要求绝非为了将本发明的范围限制为上述具体实施方式。另外，任意对于“用于……的装置”的引用都是为了描绘要素和权利要求的装置加功能的阐释，而任意未具体使用“用于……的装置”的引用的要素都不希望被理解为装置加功能的元件，即使该权利要求包括了“装置”的用词。[0047]尽管已经针对特定优选实施方式或多个实施方式示出并描述了本发明，但是显然，本领域技术人员在阅读和理解说明书和附图时可以想到等同的修改例和变型例。尤其是对于由上述要素部件、组件、装置、组成等执行的各种功能，除非另外指出，希望用于描述这些要素的术语包括“装置”的引用对应于执行所述要素的具体功能的任意要素（即，功能等效），即使该要素在结构上不同于在本发明的所例示的示例性实施方式或多个实施方式中执行该功能的公开结构。另外，尽管以上已经针对几个例示的实施方式中的仅一个或更多个描述了本发明的具体特征，但是可以根据需要以及从对任意给定或具体应用有利的方面考虑，将这种特征与其他实施方式的一个或更多个其他特征相结合。

权利要求：1.一种圆珠体外观快速检测装置，其特征在于，所述圆珠体外观快速检测装置具有：上料部，用于集中上料检测对象；输送部，具有第一输送皮带，所述第一输送皮带具有均匀分布的小孔，所述均匀分布的小孔组成容纳区域，所述输送部接收所述上料部的检测对象，将检测对象排布到所述输送部的容纳区域内；驱动部，用于驱动所述输送部的第一输送皮带，以便输送位于所述输送部容纳区域内的检测对象；检测部，所述检测部检测所述输送部输送至所述检测部的检测对象；筛检部，所述筛检部在对应所述第一输送皮带打孔位置的正下方设置具有气管，用于分检检测对象的合格品和不合格品。2.根据权利要求1所述的圆珠体外观快速检测装置，其中，所述上料部沿竖直方向从上到下具有料斗和第二输送皮带，在所述第二输送皮带的输送末端具有引导机构，所述料斗底端具有开口，检测对象由所述料斗底端开口落至所述第二输送皮带，并由所述第二输送皮带输送至所述引导机构被引导进入所述输送部的容纳区域。3.根据权利要求2所述的圆珠体外观快速检测装置，其中，所述引导机构为倾斜设置，具有供检测对象通过的缺口。4.根据权利要求2所述的圆珠体外观快速检测装置，其中，所述输送皮带的打孔区域为输送皮带的全部或者局部，所述小孔的直径略小于检测对象的直径。5.根据权利要求3或4所述的圆珠体外观快速检测装置，其中，所述输送部还具有限位框，所述限位框位于所述引导机构落料缺口的下方，以便限定检测对象进入所述第一输送皮带的小孔内。6.根据权利要求5所述的圆珠体外观快速检测装置，其中，所述限位框与所述第一输送皮带之间具有间隙。7.—种圆珠体外观快速检测的方法，其特征在于包括如下步骤：S1:将检测对象集中倒入上料部料斗，由上料部料斗底端开口落入上料部第二输送皮带；S2:检测对象经由上料部第二输送皮带输送至引导机构，沿引导机构斜向下滑落；S3:检测对象由引导机构底端缺口集中滑落进入输送部限位框，并在限位框限定区域内陆续落入输送皮带的小孔；S4:位于输送皮带小孔的检测对象由输送部第一输送皮带输送经过检测部的外观图像检测；S5:检测对象经过检测部检测判定之后继续输送，判定为不合格的检测对象经筛检部设置的气管由皮带小孔下方吹气将不合格检测对象吹出进入不合格品收集箱。

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