申请/专利权人：中科创达软件股份有限公司

申请日：2018-07-17

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110728619B

主分类号：G06T3/047

分类号：G06T3/047;G06T3/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2020.02.25#实质审查的生效;2020.01.24#公开

摘要：本发明提出一种全景图像拼接渲染方法及装置。一种全景图像拼接渲染方法，包括：获取待拼接渲染的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，其中，顶点网格刨分精度与所述鱼眼图像的畸变程度成正比；根据对所述鱼眼图像的刨分结果，建立图像拼接渲染球型模型；将刨分后的所述鱼眼图像以及所述图像拼接渲染球型模型输入图形处理器渲染管线，将所述鱼眼图像拼接渲染为全景图像。上述技术方案对鱼眼图像进行切合畸变程度的刨分处理，然后以刨分后的图像进行拼接渲染得到全景图像，可以在保证渲染精度的前提下减少渲染顶点数，提高渲染效率。

主权项：1.一种全景图像拼接渲染方法，其特征在于，所述方法包括：获取待拼接渲染的鱼眼图像；对所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，其中，顶点网格刨分精度与所述鱼眼图像的畸变程度成正比；根据对所述鱼眼图像的刨分结果，建立图像拼接渲染球型模型；将刨分后的所述鱼眼图像以及所述图像拼接渲染球型模型输入图形处理器渲染管线，将所述鱼眼图像拼接渲染为全景图像；所述对所述鱼眼图像进行顶点网格刨分处理，包括：将所述鱼眼图像转换到图像坐标系或经纬坐标系表示；当所述鱼眼图像在所述图像坐标系下表示时，对所述图像坐标系下以所述鱼眼图像中心为圆心的第一圆形区域内的图像进行第一精度的顶点网格刨分处理，以及对所述鱼眼图像中的，在所述第一圆形区域之外的图像进行第二精度的顶点网格刨分处理；其中，所述第一精度小于所述第二精度；当所述鱼眼图像在所述经纬坐标系下表示时，对所述经纬坐标系下以所述鱼眼图像中心为中心的第一矩形区域内的图像进行第三精度的顶点网格刨分处理，以及对所述鱼眼图像中的，在所述第一矩形区域之外的图像进行第四精度的顶点网格刨分处理；其中，所述第三精度小于所述第四精度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中科创达软件股份有限公司 一种全景图像拼接渲染方法及装置

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