申请/专利权人：先临三维科技股份有限公司

申请日：2018-09-30

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN109269442B

主分类号：G01B11/25

分类号：G01B11/25

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.02.26#实质审查的生效;2019.01.25#公开

摘要：本发明涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法。一种三维扫描装置，包括扫描组件,所述扫描组件用以将图案投射至被测物体上，并采集投射至所述被测物体的图案，以进行图像的三维构建，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述被测物体进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述被测物体进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述被测物体完整的三维扫描。

主权项：1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括扫描组件，所述扫描组件用以将图案投射至被测物体上，并采集投射至所述被测物体的图案，以进行图像的三维构建，所述被测物体为指甲，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述被测物体进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述被测物体进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述被测物体完整的三维扫描；所述三维扫描装置还包括壳体和承载平台，所述壳体为封闭式壳体，所述扫描组件和所述承载平台均设于所述壳体内，所述承载平台用以承载被测物体，所述壳体上开设有工作窗口，通过所述工作窗口以对所述被测物体进行取放；所述承载平台上安装有标定板，所述标定板用于与所述扫描组件配合对所述被测物体进行标定，所述承载平台上开设有安装槽，所述标定板安装于所述安装槽内，所述标定板具有相对设置的上表面以及下表面，所述标定板的上表面或下表面上设有指示标识，所述指示标识用以引导被测物体放置于所述标定板上的预定位置，以通过所述扫描组件进行扫描，当不需要用到所述指示标识时，将带有指示标识的一面朝向所述安装槽槽底；当需要用到所述指示标识时，将所述标定板进行翻转，以使带有指示标识的一面朝上，所述指示标识包括第一标识区域以及第二标识区域，所述第一标识区域为左手手指以及右手大拇指指示区域，所述第二标识区域为右手手指以及左手大拇指指示区域，所述第一标识区域和所述第二标识区域至少部分重叠；所述第一扫描组件从第一方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的至少2个视图，所述第二扫描组件从第二方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图。

全文数据：三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法技术领域本发明涉及三维扫描技术领域，特别是涉及一种三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法。背景技术三维扫描是集光、机、电和计算机技术于一体的高新技术，主要用于对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，以获得物体表面的空间坐标三维数据，并对物体进行三维构建。三维扫描仪是实现物体三维扫描的基本设备，三维扫描仪具有测量速度快、精度高，非接触，使用方便等诸多优点,因而被广泛应用于机械、医疗整形、教学等领域。但，现有的三维扫描仪结构较为复杂，使用不方便。发明内容基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种结构简单、使用方便的三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法。为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种三维扫描装置，包括扫描组件，所述扫描组件用以将图案投射至被测物体上，并采集投射至所述被测物体的图案，以进行图像的三维构建，其特征在于，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述被测物体进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述被测物体进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述被测物体完整的三维扫描。在其中一个实施例中，所述第一扫描组件从第一方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的至少2个视图，所述第二扫描组件从第二方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图。在其中一个实施例中，所述扫描组件的数量为3个，分别为所述第一扫描组件、所述第二扫描组件以及第三扫描组件，3个所述扫描组件相对所述承载平台呈预定形状分布，且所述第三扫描组件从第三方向对所述被测物体进行扫描，以配合所述第一扫描组件、所述第二扫描组件完成对所述被测物体完整的三维扫描。在其中一个实施例中，所述第一扫描组件从第一方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的至少1个视图，所述第二扫描组件从第二方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图，所述第三扫描组件从第三方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图。在其中一个实施例中，所述三维扫描装置还包括壳体，所述壳体为封闭式壳体，所述扫描组件、所述承载平台均设于所述壳体内，所述壳体上开设有工作窗口，通过所述工作窗口以对所述被测物体进行取放。在其中一个实施例中，所述三维扫描装置还包括光转移组件，所述光转移组件用于与至少一个所述扫描组件配合，并将所述扫描组件投射的图案转移至所述被测物体上，以供采集。在其中一个实施例中，所述三维扫描装置还包括承载平台，所述扫描组件相对于所述承载平台固定，所述承载平台用以承载被测物体。在其中一个实施例中，所述承载平台上安装有标定板，所述标定板用于与所述扫描组件配合对所述被测物体进行标定。在其中一个实施例中，所述承载平台设有指示标识，所述指示标识用以引导被测物体放置于所述承载平台上的预定位置。在其中一个实施例中，所述指示标识包括第一标识区域以及第二标识区域，所述第一标识区域、所述第二标识区域均用以放置被测物体。本发明还提供如下技术方案：一种指甲三维扫描装置，包括扫描组件以及承载平台，所述扫描组件相对所述承载平台固定，所述承载平台用以承载手指，所述扫描组件用以将图案投射至被手指的指甲上，并采集投射至所述指甲的图案，以进行指甲图像的三维构建，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述指甲进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述指甲进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述指甲完整的三维扫描。本发明提供如下技术方案：一种指甲扫描方法，所述指甲扫描方法采用上述的三维扫描装置或者指甲三维扫描装置对所述指甲进行扫描，该方法包括以下步骤：同步获取左手大拇指、以及右手手指的指甲数据；同步获取右手大拇指、以及左手手指的指甲数据。与现有技术，所述三维扫描装置采用第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合，并分别从第一方向第二方向对被测物体进行扫描，即可完成对所述被测物体完整的三维扫描，不仅结构简单，且使用方便，具有广泛的应用前景。附图说明图1为本发明提供的三维扫描装置的结构示意图；图2为本发明提供的三维扫描装置的分解图；图3为本发明提供的去除壳体的结构示意图；图4为本发明提供的去除壳体另一视角的结构示意图；图5为本发明提供的扫描组件的结构示意图；图6为本发明提供的图3的主视图；图7为本发明提供的图3的俯视图；图8为本发明提供的承载平台的结构示意图；图9为本发明提供的标定板的结构示意图；图10为本发明提供的扫描组件扫描被测物体的一实施例方式结构示意图；图11为本发明提供的扫描组件扫描被测物体时的另一实施例方式结构示意图；图12为本发明提供的扫描组件扫描被测物体时的另一实施例方式结构示意图；图13为本发明提供的转动机构的结构示意图；图14为本发明提供的转动机构的指甲结构示意图；图中，三维扫描装置100、被测物体101、扫描组件10、第一扫描组件10a、第二扫描组件10b、第三扫描组件10c、采集单元11、投射单元12，承载平台20、标定板21、标定板的上表面21a、标定板的下表面21b、标定板的上表面21a、指示标识211、第一标识区域211a、第二标识区域211b、安装槽22、弧形槽23、壳体30、侧面a、侧面b、侧面c、侧面d、工作窗口31、安装架32、光转移组件40、光转移构件41、转动机构50、驱动件51、转动台52、连接架53、第一支架531、调节槽531a、第二支架532、调节机构54、第一调节机构541、预紧件541a、第二调节机构542、销轴542a、指甲200、第一区域201、第二区域202、第三区域203、第三区域204。具体实施方式下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“固定于”另一个组件，它可以是直接固定在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1所示，本发明提供一种三维扫描装置100，所述三维扫描装置100用以被测物体的三维扫描，、并获取被测物体101的三维数据构建三维图像。如图2-图6所示，所述三维扫描装置100包括扫描组件10以及承载平台20，所述扫描组件10相对所述承载平台20固定，所述承载平台20用以承载被测物体101，所述扫描组件10从相对所述承载平台20的方向对放置于承载平台20上的被测物体101进行三维扫描，所述扫描组件10用以将图案光线投射至被测物体101上，并采集投射至所述被测物体101上的图案纹理，以进行被测物体101图像的三维构建。如图7所示，所述扫描组件10可以是结构光扫描仪或者激光扫描仪等。优选地，所述扫描组件包括采集单元11以及投射单元12，所述投射单元12将图案投射至所述被测物体101上，所述采集单元11采集投射于所述被测物体101的图案纹理并进行图像的三维构建。进一步地，所述采集单元可以为相机，所述投射单元可以为投射器。如图8以及图9所示，所述承载平台20大致呈方形，当然，在其他实施例中，所述承载平台20还可以呈其他形状，例如，圆形等。在一实施例中，所述承载平台20上安装有标定板21，所述标定板21用于与所述扫描组件20配合以对所述被测物体101进行标定。优选地，所述承载平台20上开设有安装槽22，所述标定板21安装于所述安装槽22内。所述标定板21具有相对设置的上表面21a以及下表面21b,所述标定板21的上表面21a或下表面21b上设有指示标识211，所述指示标识211用以引导被测物体101放置于所述标定板21上的预定位置，以将所述扫描组件20进行扫描。当不需要用到所述指示标识211时，可以将带有指示标识211的一面朝向所述安装槽22槽底；当需要用到所述指示标识211可将所述标定板21进行翻转，以使带有指示表示211的一面朝上即远离所述安装槽22槽底。当然，在其他实施例中，所述承载平台20也可以直接作为标定板使用，此时，所述指示标识211直接设于所述承载平台20上。优选地，所述指示标识211为指示图案，包括第一标识区域211a以及第二标识区域211b，所述第一标识区域211a以及所述第二标识区域211b均用于放置被测物体101，在不同的应用场景，可以根据第一标识区域211a以及第二标识区域211b的指示来放置被测物体101。可选地，在其他实施例中，所述指示标识211也可以设于所述投射单元12上，并通过所述投射单元12将所述指示标识211投射至所述承载平台20或定位板21上。进一步地，所述承载平台20上还开设有弧形槽23，所述弧形槽23与所述安装槽22连通，所述弧形槽23用以供操作者取放所述标定板21，从而以便于对所述标定板21进行翻转。在另一实施例中，所述承载平台20还可以设置指示板图未示，上述的指示标识211设于所述指示板上，所述指示板安装于所述安装槽22内，在扫描的过程中，当需要所述指示板时，可以将所述标定板从所述安装槽22取出，然后将所述指示板安装于所述安装槽22内。请参阅图1以及图2，所述三维扫描装置100还包括壳体30，所述扫描组件10、所述承载平台20均安装于所述壳体30内。进一步地，所述扫描组件10、所述承载平台20均呈模块化地设于所述壳体30内，可以理解的是，采用模块的设置，不仅能够节约所述壳体30内部的空间，并且使所述壳体30更加整洁；同时，可以便于所述三维扫描装置100的整体的组装以及拆卸，进而提高所述三维扫描装置100的维修效率。优选地，所述扫描组件10通过螺栓连接、卡扣连接等拆卸的方式安装于所述壳体30上，以进一步地提高所述扫描组件10拆装的方便性。进一步地，所述壳体30可以由金属材料或者塑料材料制成。优选地，在本实施例中，所述壳体30材料塑料制成，并通过注塑一体成型。所述壳体30为封闭式壳体，而采用封闭的壳体可以减少所述扫描组件10投出光线的损失，同时避免外界对所述光线的干涉，提高所述三维扫描装置100的扫描精度。优选地，所述壳体30上开设有工作窗口31，所述承载平台20位于所述工作窗口31处，所述工作窗口31用于取放所述被测物体101。进一步地，所述壳体30大致呈矩形状，所述壳体30具有四个侧面，分被为侧面a、侧面b、侧面c以及侧面d，所述侧面a与所述侧面d相对设置，所述侧面b与侧面c相对设置，且侧面b、侧面c夹设于侧面a、侧面d之间。优选地，所述工作窗口31开设于侧面a上。请参阅图3-图7，所述三维扫描装置100还包括光转移组件40，所述光转移组件40用以与所述扫描组件30配合，将所述扫描组件30投射出的图案转移至被测物体101上的同时，投射至所述被测物体101上的图案纹理经所述光转移组件40的转移被所述扫描组件采集，即通过所述光转移组件40改变所述扫描组件30投射的图案投射、采集路径，以将图案转移至所述被测物体101上或者将被测物体101上的图案传输给所述扫描组件10进行采集。具体地，所述光转移组件40用以改变所述投射单元12投射出图案的投射路径，将该图案转移至被测物体101上的同时，将被测物体101上的图案转移以供所述采集单元11进行采集。可以理解的是，通过所述光转移组件40改变所述扫描组件30投射的图案投射、采集路径，从而缩减所述扫描组件30投射采集图案的路径，即缩短了所述扫描组件30的工作距离，进而减少所述三维扫描装置100的整体尺寸，使得所述三维扫描装置100的结构更加紧凑，并使所述三维扫描装置100小巧化；同时，通过所述光转移组件40改变所述扫描组件30投射的图案投射路径，从而使所述扫描组件30的设置位置更加灵活。进一步地，所述光转移组件40相对于所述扫描组件30设置，并与所述扫描组件30之间呈预定角度设置,该预定角度为β，以保证所述投射单元12投射出图案经所述光转移组件的转移能够覆盖所述被测物体101。优选地，所述光转移组件40与所述扫描组件30之间预定角度β的值可调，从而以使所述扫描组件30能够扫描所述承载平台20上不同位置，以及尺寸不同大小的被测物体101，提高所述三维扫描装置100的适用性。优选地，所述角度β的范围为：30°-60°当然，在其他实施例中，所述β的值还可以为其他数值或者其他范围，β的值可以根据所述扫描组件30视场大小、被测物体101放置于所述承载平台20上的位置等进行相应的调节。所述光转移组件40至少包括一个具有平面镜结构的光转移构件41。可以理解的是，所述光转移组件40可以由一个、两个、三个或者更多具有平面镜结构的光转移构件41组成。在这里，采用所述平面镜结构，其结构简单，且图案的传输稳定，可靠，并且能减少所述图案的损失,提高扫描精度。优选地，所述光转移构件41可以为平面镜。当然，所述三维扫描装置100还包括控制组件图未示以及图像处理组件图未示等其他组件，所述控制组件以及所述图像处理组件均安装于所述壳体30内，所述控制组件用以控制所述扫描组件10、以及所述图像处理组件进行工作，所述图像处理组件用以控制所述采集单元11采集的图案纹理，并对该图案纹理进行处理，以构建出被测物体101的三维模型。实施例1如图3、图4以及图10所示，所述扫描组件10的数量至少为2个，分别为第一扫描组件10a以及第二扫描组件10b；所述第一扫描组件10a从第一方向X对所述被测物体101进行扫描，所述第二扫描组件10b从第二方向Y对所述被测物体101进行扫描，所述第一方向X与所述第二方向Y呈角度设置，且所述第一扫描组件10a与所述第二扫描组件10b相互配合以完成对所述被测物体101完整的三维扫描。需要解释的是，继续参阅图10，所述被测物体101可以形状规则的物体，也可以为形状不规则的物体，但不管是形状规则的物体，还是形状不规则的物体均能向基本投影面投影得到基本视图。可以理解的是，被测物体101放置于承载平台20上，并以承载平台20作为基本投影面，进而投影出被测物体101的基本视图，所述基本视图为主视图、俯视图、左视图、右视图、仰视图、后视图。在本实施例中，所述主视图用V表示，后视图用V1表示，俯视图用H表示，仰视图用H1表示，左视图用W表示，右视图用W1表示。在本实施例中，以形状规则的物体长方体作为被测物体101，具体阐述所述扫描组件10扫描的过程以及原理。所述第一扫描组件10a从第一方向X至少能够扫描所述被测物体101的基本视图中的6个视图中的至少2个视图，所述第二扫描组件10b从第二方向Y至少能够扫描所述被测物体101的基本视图中的6个视图中的2个视图。优选地，所述第一扫描组件10a从第一方向X能够扫描所述被测物体101的基本视图中的6个视图中的至少3个视图，所述第二扫描组件10b从第二方向Y能够扫描所述被测物体101的基本视图中的6个视图中的3个视图，从而通过所述第一扫描组件10a以及所述第二扫描组件10b将所述被测物体101的基本视图全部扫描，以构建出被测物体101的三维模型。更优选地，所述第一扫描组件10a从第一方向X能够扫描所述被测物体101的H、W、V1三个视图，所述第二扫描组件10b从第二方向Y能够扫描所述被测物体101的H1、W1、V三个视图。当然，在其他实施例中，所述第一扫描组件10a从第一方向X可以扫描其他三个视图，例如，H1、W、V三个视图，所述第二扫描组件10b从第二方向Y扫描H、W1、V1三个视图，当然，所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b扫描所述被测物体101的视图，可以根据所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b的相对位置、摆放来确定。需要解释的是，上述对于各个所述扫描组件所能够扫描视图的描述是为了更加清楚地说明各个扫描组件与被测物体之间的位置关系，各视图并不能被扫描以进行数据的获取。如图11所示，当然，在扫描的过程中，所述被测物体101放置于所述承载平台20上，此时，所述被测物体101的其中一个视图是与承载平台20接触，而此时，该视图是看不见的，当需要扫描该视图时，可以通过将所述被测物体101进行翻转，以使该视图出现在所述第一扫描组件10a或所述第二扫描组件10b的视场内。当处于上述的情况下时，以H1与所述与承载平台20接触为例，以说明所述扫描组件10扫描过程，此时所述被测物体101的扫描需要经过至少两次，第一次扫描除H1以外的5个视图，第二次再扫描H1。本实施例中，所述第一扫描组件10a从第一方向X能够扫描所述被测物体101的基本视图中的5个视图中的3个视图，所述第二扫描组件10b从第二方向Y能够扫描所述被测物体101的基本视图中的5个视图中的3个视图。在这里，所述第一扫描组件10a与所述第二扫描组件10b可能会有一个视图被重复扫描。具体地，例如，所述第一扫描组件10a从第一方向X扫描所述被测物体101的H、W、V1三个视图，所述第二扫描组件10b从第二方向扫描所述被测物体101的H1、W1、H三个视图。当然，在其他实施例中，所述第一扫描组件10a从第一方向X可以扫描其他三个视图，例如，H、W、H1三个视图，所述二扫描组件10b从第二方向Y扫描H、W1、V1三个视图。当然，所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b扫描所述被测物体101的视图，可以根据所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b的相对位置、摆放来确定。如图12所示，所述扫描组件10的数量为3个，分别为所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b以及第三扫描组件10c,3个所述扫描组件10相对所述承载平台20呈预定形状分布，且所述第三扫描组件10c从第三方向对所述被测物体101进行扫描，以配合所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b完成对所述被测物体101完整的三维扫描，并且能够快速完成。优选地，所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b以及第三扫描组件10c在空间上呈三角形分布于所述壳体30内。当然，在其他实施例中，所述扫描组件10的数量还可以为4个、5个等，在此不作限制，所述扫描组件10的数量可以根据实际的情况、以及扫描要求来设置，同时，所述扫描组件10之间的相对位置也可以根据不同的要求而布设。进一步地，所述第一扫描组件10a从第一方向X至少能够扫描所述被测物体101的基本视图中的6个视图中的至少1个视图，所述第二扫描组件10b从第二方向Y至少能够扫描所述被测物体101的基本视图中的6个视图中的2个视图，所述第三扫描组件10c从第三方向Z至少能够扫描所述被测物体101的基本视图中的6个视图中的2个视图,进而从三个不同的方向对所述被测物体101完整的三维扫描。具体地，在本实施例中，所述第一扫描组件10a从第一方向X至少能够扫描所述被测物体101V、W两个视图，所述第二扫描组件10b从第二方向Y至少能够扫描所述被测物体101的V、W1两个视图,所述第三扫描组件10c从第三方向Z至少能够扫描所述被测物体101的V1、H两个视图，而对于H1的扫描，可将所述被测物体101进行翻转，以使被测物体101的H视图出现在所述扫描组件10的视场内。当然，在其他实施例中，所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b、所述第三扫描组件10c，所能够扫描的具体的视图，可以根据其实际位置来设置。请参阅图3-图6，在本实施例中，所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b以及第三扫描组件10c在所述壳体30内的安装位置以及与所述光转移组件40之间的关系具体如下：所述壳体30内设有安装架32，所述壳体30的侧面b、侧面c上均安装有所述光转移组件40。所述第一扫描组件10a与第二扫描组件10b靠近于侧面a设置，并安装于所述安装架32上，所述第一扫描组件10a与所述侧面b上的光转移组件40配合，并通过所述侧面b上的光转移组件40将所述第一扫描组件10a上投射的图案转移至被测物体101上。所述第二扫描组件10b与所述侧面c上的光转移组件40配合，并通过所述侧面c上的光转移组件40将所述第一扫描组件10a上投射的图案转移至被测物体101上。第三扫描组件10c靠近与侧面d设置，并安装于所述安装架32上，所述第三扫描组件10c是直接将图案投射至所述被测物体101上。在其他实施例中，也可以是所述侧面b、侧面c其中一个侧面上设置所述光转移组件40，而在该侧面上未设置所述光转移组件40的，靠近该侧面的扫面组件直接将图案投射至所述被测物体101上。当然，所述第三扫描组件10c也可以设置相应与之配合的所述光转移组件40。实施例2实施例2与实施例1结构以及原理基本相同，在该实施例中，同样也是利用所述扫描组件20对所述被测物体101进行扫描，同时采用所述光转移组件40将所述扫描组件20投射的图案转移至所述被测物体101上。其不同之处在于：在该实施例中，如图13所示，所述三维扫描装置100还包括转动机构50，所述扫描组件10以及所述光转移组件40安装于所述转动机构50上，并通过所述转动机构50带动所述扫描组件10以及所述光转移组件绕所述被测物体101转动，从而使所述扫描组件10能够对所述被测物体101进行扫描，以获取所述被测物体101整体的三维数据。可以理解的，通过设置转动机构50，从而带动所述扫描组件10转动，进而完成对被测物体101的扫描，可以有效地减少所述扫描组件10的个数，并降低生产以及制造的成本。进一步地，所述光转移组件40相对所述扫描组件10呈预定角度设置，所述光转移组件40与所述扫描组件10配合，并将所述扫描组件10上的投射单元12投射出的图案转移至所述被测物体101。优选地，所述光转移组件40与所述扫描组件10之间的角度大小可调。所述转动机构50包括驱动件51以及转动台52，所述转动台52连接于所述驱动件51，并所述驱动件51的驱动下转动，所述扫描组件10、所述光转移组件40安装于所述转动台52上，并随所述转动台52的转动同步转动。进一步地，所述转动台52上安装有连接架53，所述光转移组件40安装于所述连接架53上，所述扫描组件10安装于所述转动台52上，所述转动台52与所述连接架53之间设有调节机构54，所述调节机构54用以调节所述光转移组件40与所述扫描组件10之间的角度、以及调节所述扫描组件10与所述光转移组件40之间的距离。所述连接架53包括第一支架531以及第二支架532，所述第二支架532与所述第一支架531之间互相连接，所述第一支架531安装于所述转动台52上，所述第一支架531能够相对所述第二支架532转动，所述光转移组件40安装于所述第二支架532上。所述调节机构54包括第一调节机构541以及第二调节机构542，所述第一调节机构541设于所述第一支架531与所述转动台52之间，所述第一机构用以调节所述扫描组件10与所述光转移组件40之间的距离，所述第二调节机构542设于所述第一支架531与所述第二支架532之间，所述第二调节机构542用以调节所述光转移组件40与所述扫描组件10之间的角度。进一步地，所述第一调节机构541包括预紧件541a，所述第一支架531上开设有调节槽531a,所述预紧件541a能够沿所述调节槽531a滑动，当所述第一支架531位于所述转动台52的预定位置时，所述预紧件541a将第一支架531锁止于所述转动台52上。当然，在其他实施例中，所述第一调节机构541还可以为其他机构，只要能够实现调节所述扫描组件10与所述光转移组件40之间的距离即可。所述第二调节机构542包括销轴542a，通过所述销轴542a实现所述第二支架532与所述第一支架531的转动连接，从而通过转动所述第二支架532以实现所述光转移组件40与所述扫描组件10之间的角度调节。当然，在其他实施例中，所述第二调节机构542还可为其他机构，只要能够实现调节所述扫描组件10与所述光转移组件40之间的角度即可。本发明还提供一种指甲三维扫描装置，该指甲三维扫描装置用以扫描指甲200用，并获取指甲200的三维数据，为美甲等工作提供数据支持。进一步地，所述指甲三维扫描装置可以采用实施例1中的三维扫描装置，也可采用实施例2中的三维扫描装置。所述指甲三维扫描装置包括所述扫描组10件以及所述承载平台20，所述扫描组件10相对所述承载平台20固定，所述承载平台20用以承载手指，所述扫描组件10用以将图案投射至被测手指的指甲200上，并采集投射至所述指甲200的图案，以进行指甲200图像的三维构建。具体地，对于所述扫描组件10以及所述承载平台20的具体结构可参阅上述有关扫描组件、以及承载平台20的描述内容，仅是，所述被测物体101被置换成指甲，故在此不在赘述。进一步地，所述指甲三维扫描装置还包括所述壳体30、所述光转移组件40等部件，同样对于所述壳体30、所述光转移组件40的具体结构也可参阅上述有关对于壳体30、光转移组件40等的描述内容。由于指甲一般呈弧形面，因此只要扫描所述指甲200的表面即可。可以理解的是，所述指甲200的扫描，相当于所述被测物体101放置于所述承载平台20上，只要扫描所述指甲的4个视图，也就是说，通过本实施例中的指甲三维扫描装置可以一次性获取指甲200的完整数据，扫描极为快速，对于手指这类容易发生状态变化的被测物体来说，极大可能地避免了数据错误的情况。因此，相对于上述所述被测物体101的扫描，扫描所述指甲200的过程相对简单化。在本实施例中，以实施例中1中的三维扫描装置为例，具体描述所述指甲三维扫描装置对指甲的具体扫描过程。如图14所示，对于所述类似指甲200的平面被测物体101，也可以将所述平面被测物体101进行区域划分来进行扫描。具体地，在该实施例中，以所述指甲200为例，并对所述指甲200划分为4个区域，分别为第一区域201、第二区域202、第三区域203以及第三区域204四个区域。当然，在其他实施例中，可以将所述指甲200划分为2个、3个、5个或其他区域，具体可以根据实际的情况来划分。在该实施例中，如前述描述，所述扫描组件10包括所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b、所述第三扫描组件10c，所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b、所述第三扫描组件10c的位置设置也如前述，即所述第一扫描组件10a靠近所述壳体10的侧面b设置，所述第二扫描组件10b靠近所述壳体30的侧面c设置，所述第三扫描组件10c靠近所述壳体30的侧面d设置，所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b以及所述第三扫描组件10c均位于所述承载平台20的相对上方，并呈预定角度设置。优选地，在本实施例中，所述第一扫描组件10a、所述第二扫描组件10b、所述第三扫描组件10c之间相对所述承载平台20呈三角形设置。当所述手指从所述工作窗口31伸入至所述壳体30的内部，并放置于所述承载平台20上时，所述第一扫描组件10a用于扫描第二区域202、以及第一区域201的部分或者第三区域203的部分；所述第二扫描组件10b用于扫描所述第三区域204、以及第一区域201的部分或者第三区域203的部分，所述第三扫描组件10c,用于扫描第一区域201、以及第二区域202、第三区域203、第四区域204的部分；从而以完成对整片指甲200的三维扫描。当然，在其他实施例中，也可以按照其他的方式对第一区域201、第二区域202、第三区域203以及第三区域204四个区域，具体地方式可以根据所述扫描组件10的布设位置而定，在此就不在一一举例说明。进一步地，在所述指甲三维扫描装置中，所述承载平台20上的指示标识211为类“手指”的图案，以指示手指放置在所述承载平台20上的预定位置。优选地，所述第一标识区域211a为左手手指、以及右手大拇指指示区域，在扫描过程中，以示意左手手指、以及右手大拇指放置的位置；所述第二标识区域211b为右手手指、以及左手大拇指指示区域。在扫描过程中，以示意右手手指、以及左手大拇指放置的位置。可理解的是，设置所述第一标识区域211a、以及第二标识区域211b，可以快速地对双手上的指甲进行扫描，提高扫描效率。同时，在扫描左手手指时，右手的大拇指也被扫描，这样设置的目的是，根据人的手掌张开，平放时观察，大拇指的指甲是朝的一侧倾斜，因此，可以避免同时扫描同一只手上的手指时，大拇指扫描不全的问题。所述承载平台20的宽度可以基于手掌的尺寸即手掌的长度、宽度等尺寸进行设置。优选地，所述承载平台20的宽度基于中指距离指尖两个关节的长度进行设置，所述承载平台20的宽度基于手掌的宽度设置，工作窗口31用于引导将手指置于承载平台20上，手掌位于承载平台20的侧部，方便手指按压以及受力，并且使承载平台20的体积尽可能地作了小型化设置，也使所述三维扫描装置100整体小巧化。更优选地，扫描时，使指甲正面朝上即朝向扫描组件10，减小倾斜幅度，使所述扫描组件10能够更加全面的对指甲进行扫描。在本实施例中，所述承载平台20的宽度为L,所述L的范围为50mm-300mm，优选地，所述L的范围为80mm-150mm，更优选地，所述L的范围为90mm-110mm。所述承载平台的长度为M,所述M的范围为100mm-500mm之间，优选地，所述M的范围为150mm-mm350之间，更优选地，所述M的范围为200mm-300mm。通过设置上述的承载平台，使得所述指甲的扫描更加方便，用户体验度好，舒适且符合人体工学设置。本发明提供一种指甲扫描方法，所述指甲扫描方法采用上述的三维扫描装置100或者指甲三维扫描装置对所述指甲进行扫描，该方法包括以下步骤：S1同步获取左手大拇指、以及右手手指的指甲数据；或者,同步获取右手大拇指、以及左手手指的指甲数据。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种三维扫描装置，其特征在于，包括扫描组件，所述扫描组件用以将图案投射至被测物体上，并采集投射至所述被测物体的图案，以进行图像的三维构建，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述被测物体进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述被测物体进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述被测物体完整的三维扫描。2.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一扫描组件从第一方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的至少2个视图，所述第二扫描组件从第二方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图。3.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述扫描组件的数量为3个，分别为所述第一扫描组件、所述第二扫描组件以及第三扫描组件，3个所述扫描组件呈预定形状分布，且所述第三扫描组件从第三方向对所述被测物体进行扫描，以配合所述第一扫描组件、所述第二扫描组件完成对所述被测物体完整的三维扫描。4.根据权利要求3所述的三维扫描装置，其特征在于，所述第一扫描组件从第一方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的至少1个视图，所述第二扫描组件从第二方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图，所述第三扫描组件从第三方向至少能够扫描所述被测物体的基本视图中的6个视图中的2个视图。5.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述三维扫描装置还包括壳体，所述壳体为封闭式壳体，所述扫描组件设于所述壳体内，所述壳体上开设有工作窗口，通过所述工作窗口以对所述被测物体进行取放。6.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述三维扫描装置还包括光转移组件，所述光转移组件用于与至少一个所述扫描组件配合，并将所述扫描组件投射的图案转移至所述被测物体上，以供采集。7.根据权利要求1所述的三维扫描装置，其特征在于，所述三维扫描装置还包括承载平台，所述扫描组件相对于所述承载平台固定，所述承载平台用以承载被测物体。8.根据权利要求7所述的三维扫描装置，其特征在于，所述承载平台上安装有标定板，所述标定板用于与所述扫描组件配合对所述被测物体进行标定。9.根据权利要求7或8所述的三维扫描装置，其特征在于，所述承载平台设有指示标识，所述指示标识用以引导被测物体放置于所述承载平台上的预定位置。10.一种指甲三维扫描装置，其特征在于，包括扫描组件，所述扫描组件用以将图案投射至被手指的指甲上，并采集投射至所述指甲的图案，以进行指甲图像的三维构建，所述扫描组件的数量至少为2个，分别为第一扫描组件以及第二扫描组件；所述第一扫描组件从第一方向对所述指甲进行扫描，所述第二扫描组件从第二方向对所述指甲进行扫描，所述第一方向与所述第二方向呈角度设置，且所述第一扫描组件与所述第二扫描组件相互配合以完成对所述指甲完整的三维扫描。11.一种指甲扫描方法，其特征在于，所述指甲扫描方法采用权利要求1至9任意一项所述的三维扫描装置或者采用权利要求10所述的指甲三维扫描装置对所述指甲进行扫描，该方法包括以下步骤：同步获取左手大拇指、以及右手手指的指甲数据；或，同步获取右手大拇指、以及左手手指的指甲数据。

百度查询： 先临三维科技股份有限公司 三维扫描装置、指甲三维扫描装置及其指甲扫描方法

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