申请/专利权人：西华大学

申请日：2019-08-12

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN110282174B

主分类号：B65B11/54

分类号：B65B11/54

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2019.10.29#实质审查的生效;2019.09.27#公开

摘要：本发明涉及糖果包装纸双端扭结装置领域，公开一种糖果包装纸双端扭结装置，包括安装架，安装架上转动设有贯穿其自身的主轴，主轴上转动设有糖果传送装置，主轴向外延伸的一端设有驱动装置，主轴上设有两个均布在主轴上的行星架，行星架上支撑设有多个小齿轮，多个小齿轮上啮合有同一内齿圈，且内齿圈固定设在安装架上，行星架内转设有多个固定筒。本发明解决了传统扭结装置在对糖纸进行反方向扭结时需要多个驱动装置才能驱动扭结，存在结构复杂、生产制造成本高的问题。

主权项：1.一种糖果包装纸双端扭结装置，包括安装架1，所述安装架1上转动设有贯穿其自身的主轴2，所述主轴2上转动设有糖果传送装置20，所述主轴2向外延伸的一端设有驱动装置3，所述主轴2上设有两个均布在主轴2上的行星架18，且两个行星架18的工作端相对，所述行星架18上支撑设有多个小齿轮11，多个所述小齿轮11上啮合有同一内齿圈19，且内齿圈19固定设在安装架1上，其特征在于：所述行星架18内转设有多个固定筒17，且固定筒17内设有与其自身间隙配合的套筒10，且套筒10内穿设有顶杆8，所述固定筒17上卡设有小齿轮11，且小齿轮11内设有进给装置，所述顶杆8的工作端上设有齿条7，所述套筒10的工作端设有固定装置4，所述齿条7上啮合有与固定装置4相夹合的活动钳爪5，所述活动钳爪5通过销轴固定在固定装置4内，所述安装架1上设有用于推动固定装置4的凸面推板9，所述安装架1上设有使活动钳爪5开合的平面开合凸轮15；所述进给装置包括右挡盖12，所述右挡盖12上穿设有顶杆8，所述右挡盖12上设有小齿轮11，且右挡盖12与小齿轮11过盈配合，所述顶杆8上设有左挡盖14，所述顶杆8上缠设有弹簧13，所述弹簧13的两端分别与左挡盖14、右挡盖12接触，所述顶杆8远离活动钳爪5的一端与平面开合凸轮15接触；所述行星架18上等距架设有多个轴承181，且轴承181上设有与轴承181内孔连通的固定筒17，所述轴承181内孔两侧分别设有用于卡住固定筒17的弹性挡圈182。

全文数据：一种糖果包装纸双端扭结装置技术领域本发明涉及糖果包装纸双端扭结装置领域，具体是指一种糖果包装纸双端扭结装置。背景技术扭结包装为传统的糖果包装方式之一，它和枕包、折叠包装并称为糖果三大包装方式，在整个糖果外包装形式中，枕式包装约占70％，扭结包装约占15％、折叠式包装约占10％，其他包装形式占5％左右，扭结包装为历史最悠久的糖果包装方式，一开始所用材质为纸质而且手工包装，随着机械化扭结包装机的面世和推广，现在大多采用机械化扭结包装，节省了人力。常见的扭结方式为人为捏住糖果包装纸的两端后，再向相反方向扭结，因此传统的扭结装置通常设置多个驱动装置来满足对糖果包装纸两端不同方向的扭结，以此使糖果扭结在糖果包装纸内，然而传统的扭结装置存在结构复杂、生产制造成本高的情况。发明内容基于以上技术问题，本发明提供了一种糖果包装纸双端扭结装置。本发明解决了传统扭结装置在对糖纸进行反方向扭结时需要多个驱动装置才能驱动扭结，存在结构复杂、生产制造成本高的问题。为解决以上技术问题，本发明采用的技术方案如下：一种糖果包装纸双端扭结装置，包括安装架，安装架上转动设有贯穿其自身的主轴，主轴上转动设有糖果传送装置，主轴向外延伸的一端设有驱动装置，主轴上设有两个均布在主轴上的行星架，且两个行星架的工作端相对，行星架上支撑设有多个小齿轮，多个小齿轮上啮合有同一内齿圈，且内齿圈固定设在安装架上，行星架内转设有多个固定筒，且固定筒内设有与其自身间隙配合的套筒，且套筒内穿设有顶杆，固定筒上卡设有小齿轮，且小齿轮内设有进给装置，顶杆的工作端上设有齿条，套筒的工作端设有固定装置，齿条上啮合有与固定装置相夹合的活动钳爪，活动钳爪通过销轴固定在固定装置内，安装架上设有用于推动固定装置的凸面推板，安装架上设有使活动钳爪开合的平面开合凸轮。在本发明中，驱动装置驱动主轴转动，则可带动两个行星架上的小齿轮转动，顶杆在随小齿轮一起自转时，进给装置始终与平面开合凸轮的轮廓曲面接触，在接触的过程中会使顶杆左右滑动，从而使与顶杆啮合的活动钳爪实现开合，松开或抓紧糖纸，在固定装置自转的过程中，会带动活动钳爪扭结糖纸，实现了在一个驱动装置的驱动下使活动钳爪、固定装置抓紧糖纸的两端进行同向扭结，而无需设置多个驱动装置来驱动扭结装置对糖纸两端的反向扭结，从而简化了结构，降低了生产制造成本；在扭结的过程中，固定装置会与凸面推板转动接触，利用凸面推板的凸起面，使固定装置往前移动，从而使固定装置带动活动钳爪、套筒、顶杆一起向糖纸靠近，并补偿糖纸在扭结过程中缩短的情况；小齿轮在内齿圈中自转的同时也会公转，小齿轮的公转运动可实现与糖果传动装置绕主轴旋转时的速度一致。本发明解决了传统扭结装置在对糖纸进行反方向扭结时需要多个驱动装置才能驱动扭结，存在结构复杂、生产制造成本高的问题。作为一种优选的方式，进给装置包括右挡盖，右挡盖上穿设有顶杆，右挡盖上设有小齿轮，且右挡盖与小齿轮过盈配合，顶杆上设有左挡盖，顶杆上缠设有弹簧，弹簧的两端分别与左挡盖、右挡盖接触，顶杆远离活动钳爪的一端与平面开合凸轮接触。作为一种优选的方式，行星架上等距架设有多个轴承，且轴承上设有与轴承内孔连通的固定筒，轴承内孔两侧分别设有用于卡住固定筒的弹性挡圈。作为一种优选的方式，套筒上设有平键，且小齿轮内孔的孔壁上设有用于卡合平键的键槽一，固定筒上设有用于平键移动的键槽二，且键槽一、键槽二相连通。作为一种优选的方式，固定装置包括螺纹筒、固定钳爪，螺纹筒向外延伸的一端固定连接有与活动钳爪相夹合的固定钳爪，且螺纹筒上设有齿条孔，活动钳爪通过齿条孔与齿条啮合，且活动钳爪通过销轴固定在螺纹筒内，套筒的工作端设有螺纹，且螺纹筒与套筒螺纹连接。作为一种优选的方式，固定钳爪上设有用于与活动钳爪夹合的夹合槽。作为一种优选的方式，凸面推板的凸起面与螺纹筒接触，凸面推板的凸起面逐渐增厚。作为一种优选的方式，糖果传送装置设在两个行星架之间。本发明的有益效果如下：1本发明由传统的多个驱动装置驱动改变为一个驱动装置驱动，并将传统反方向扭结糖果包装纸的方式改变为同向扭结糖果包装纸的方式，从而简化了结构，降低了生产制造成本。2本发明通过进给装置包括右挡盖，右挡盖上穿设有顶杆，右挡盖上设有小齿轮，且右挡盖与小齿轮过盈配合，顶杆上设有左挡盖，顶杆上缠设有弹簧，弹簧的两端分别与左挡盖、右挡盖接触，顶杆远离活动钳爪的一端与平面开合凸轮接触，顶杆在随小齿轮一起转动时，顶杆的端部始终与平面开合凸轮的轮廓曲面接触，在接触的过程中，会使顶杆在套筒中左右滑动，顶杆在向右滑动地过程中，弹簧会有向左伸张的趋势，致使顶杆端部始终与平面开合凸轮轮廓曲面接触；因右挡盖与小齿轮是过盈配合，所以在整个扭结的过程中，右挡盖相对于小齿轮是静止的。3本发明通过行星架上等距架设有多个轴承，且轴承上设有与轴承内孔连通的固定筒，轴承内孔两侧分别设有用于卡住固定筒的弹性挡圈，因固定筒通过弹性挡圈卡把固定筒卡在轴承上，所以固定筒不会沿自身轴线移动，因小齿轮是卡在固定筒上的，所以小齿轮也不会沿自身轴线移动。4本发明通过套筒上设有平键，且小齿轮内孔的孔壁上设有用于卡合平键的键槽一，固定筒上设有用于平键移动的键槽二，且键槽一、键槽二相连通，当凸面推板推动固定钳爪向糖纸靠近时，平键可在键槽二内移动，从而使套筒与固定筒间隙配合，在使其不耽误固定钳爪的转动的同时还可以使固定钳爪向糖纸靠近。5本发明通过固定装置包括螺纹筒、固定钳爪，螺纹筒向外延伸的一端固定连接有与活动钳爪相夹合的固定钳爪，且螺纹筒上设有齿条孔，活动钳爪通过齿条孔与齿条啮合，且活动钳爪通过销轴固定在螺纹筒内，套筒的工作端设有螺纹，且螺纹筒与套筒螺纹连接，螺纹筒与套筒采用螺纹连接可方便使用者拆卸替换螺纹筒，且齿条孔孔壁上方便使用者安装活动钳爪，并使活动钳爪与顶杆上的齿条啮合。6本发明通过固定钳爪上设有用于与活动钳爪夹合的夹合槽，当顶杆带动活动钳爪开合时，活动钳爪把糖纸抵入夹合槽内，方便固定钳爪与活动钳爪转动的过程中扭结糖纸。7本发明通过凸面推板的凸起面与螺纹筒接触，凸面推板的凸起面逐渐增厚，螺纹筒在转动的过程中会与凸面推板的凸起面接触，因凸面推板的凸起面厚度是逐渐增加的，因此螺纹筒与凸起转动接触时，螺纹筒会带动固定钳爪、活动钳爪、套筒、顶杆一起向糖纸靠近，避免出现活动钳爪、固定钳爪在扭结糖纸的过程中，糖纸会缩短，导致糖纸两端扭结失败的情况。8本发明通过糖果传送装置设在两个行星架之间。当活动钳爪与固定钳爪配合扭结糖纸时，糖果传送装置设在两个行星架之间，有利于活动钳爪、固定钳爪扭结糖纸。附图说明图1是本发明的结构示意图；图2是图1中A的局部放大图；图3是本发明的应用示意图；图4是驱动装置的连接图示意图；图5是凸面推板的俯视图；图6是本发明的俯视图；图7是顶杆与活动钳爪的连接示意图；图8是图7中B的局部放大图；图9是小齿轮的结构示意图；图10是键槽一的结构示意图；图11是齿条孔的结构示意图：其中，1安装架，2主轴，3驱动装置，4固定装置，41螺纹筒，411齿条孔，42固定钳爪，5活动钳爪，6夹合槽，7齿条，8顶杆，9凸面推板，10套筒，11小齿轮，111键槽一，12右挡盖，13弹簧，14左挡盖，15平面开合凸轮，16平键，17固定筒，171键槽二，18行星架，181轴承，182弹性挡圈，19内齿圈，20糖果传送装置。具体实施方式为了本技术领域的人员更好的理解本发明，下面结合附图和以下实施例对本发明作进一步详细描述。实施例1：参见图1～11，一种糖果包装纸双端扭结装置，包括安装架1，安装架1上转动设有贯穿其自身的主轴2，主轴2上转动设有糖果传送装置20，主轴2向外延伸的一端设有驱动装置3，主轴2上设有两个均布在主轴2上的行星架18，且两个行星架18的工作端相对，行星架18上支撑设有多个小齿轮11，多个小齿轮11上啮合有同一内齿圈19，且内齿圈19固定设在安装架1上，行星架18内转设有多个固定筒17，且固定筒17内设有与其自身间隙配合的套筒10，且套筒10内穿设有顶杆8，固定筒17上卡设有小齿轮11，且小齿轮11内设有进给装置，顶杆8的工作端上设有齿条7，套筒10的工作端设有固定装置4，齿条7上啮合有与固定装置4相夹合的活动钳爪5，活动钳爪5通过销轴固定在固定装置4内，安装架1上设有用于推动固定装置4的凸面推板9，安装架1上设有使活动钳爪5开合的平面开合凸轮15。在本实施例中，驱动装置3驱动主轴2转动，则可带动两个行星架18上的小齿轮11转动，顶杆8在随小齿轮11一起自转时，进给装置始终与平面开合凸轮15的轮廓曲面接触，在接触的过程中会使顶杆8左右滑动，从而使与顶杆8啮合的活动钳爪5实现开合，松开或抓紧糖纸，在固定钳爪42自转的过程中，会带动活动钳爪5扭结糖纸，实现了在一个驱动装置3的驱动下使活动钳爪5、固定钳爪42抓紧糖纸的两端进行同向扭结，而无需设置多个驱动装置3驱动扭结装置对糖纸两端的反向扭结，从而简化了结构，降低了生产制造成本；在扭结的过程中，固定钳爪42会与凸面推板9转动接触，利用凸面推板9的凸起面，使固定钳爪42往前移动，从而使固定钳爪42带动活动钳爪5、套筒10、顶杆8一起向糖纸靠近，并补偿糖纸在扭结过程中缩短的情况；小齿轮11在内齿圈19中自转的同时也会公转，小齿轮11的公转运动可实现与糖果传动装置绕主轴2旋转时的速度一致。本发明解决了传统扭结装置在对糖纸进行反方向扭结时需要多个驱动装置才能驱动扭结，存在结构复杂、生产制造成本高的问题。本实施例中所涉及的驱动装置3可选但不限制于减速电机，因减速电机为现有技术，所以此处不再赘述。实施例2：参见图1～11，一种糖果包装纸双端扭结装置，包括安装架1，安装架1上转动设有贯穿其自身的主轴2，主轴2上转动设有糖果传送装置20，主轴2向外延伸的一端设有驱动装置3，主轴2上设有两个均布在主轴2上的行星架18，且两个行星架18的工作端相对，行星架18上支撑设有多个小齿轮11，多个小齿轮11上啮合有同一内齿圈19，且内齿圈19固定设在安装架1上，行星架18内转设有多个固定筒17，且固定筒17内设有与其自身间隙配合的套筒10，且套筒10内穿设有顶杆8，固定筒17上卡设有小齿轮11，且小齿轮11内设有进给装置，顶杆8的工作端上设有齿条7，套筒10的工作端设有固定装置4，齿条7上啮合有与固定装置4相夹合的活动钳爪5，活动钳爪5通过销轴固定在固定装置4内，安装架1上设有用于推动固定装置4的凸面推板9，安装架1上设有使活动钳爪5开合的平面开合凸轮15。进给装置包括右挡盖12，右挡盖12上穿设有顶杆8，右挡盖12上设有小齿轮11，且右挡盖12与小齿轮11过盈配合，顶杆8上设有左挡盖14，顶杆8上缠设有弹簧13，弹簧13的两端分别与左挡盖14、右挡盖12接触，顶杆8远离活动钳爪5的一端与平面开合凸轮15接触，顶杆8在随小齿轮11一起转动时，顶杆8的端部始终与平面开合凸轮15的轮廓曲面接触，在接触的过程中，会使顶杆8在套筒10中左右滑动，顶杆8在向右滑动地过程中，弹簧13会有向左伸张的趋势，致使顶杆8的端部始终与平面开合凸轮15的轮廓曲面接触；因右挡盖12与小齿轮11是过盈配合，所以在整个扭结的过程中，右挡盖12相对于小齿轮11是静止的。本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。实施例3：参见图1～11，一种糖果包装纸双端扭结装置，包括安装架1，安装架1上转动设有贯穿其自身的主轴2，主轴2上转动设有糖果传送装置20，主轴2向外延伸的一端设有驱动装置3，主轴2上设有两个均布在主轴2上的行星架18，且两个行星架18的工作端相对，行星架18上支撑设有多个小齿轮11，多个小齿轮11上啮合有同一内齿圈19，且内齿圈19固定设在安装架1上，行星架18内转设有多个固定筒17，且固定筒17内设有与其自身间隙配合的套筒10，且套筒10内穿设有顶杆8，固定筒17上卡设有小齿轮11，且小齿轮11内设有进给装置，顶杆8的工作端上设有齿条7，套筒10的工作端设有固定装置4，齿条7上啮合有与固定装置4相夹合的活动钳爪5，活动钳爪5通过销轴固定在固定装置4内，安装架1上设有用于推动固定装置4的凸面推板9，安装架1上设有使活动钳爪5开合的平面开合凸轮15。行星架18上等距架设有多个轴承181，且轴承181上设有与轴承181内孔连通的固定筒17，轴承181内孔两侧分别设有用于卡住固定筒17的弹性挡圈182，因固定筒17通过弹性挡圈182卡把固定筒17卡在轴承181上，所以固定筒17不会沿自身轴线移动，因小齿轮11是卡在固定筒17上的，所以小齿轮11也不会沿自身轴线移动。作为一种优选方式，套筒10上设有平键16，且小齿轮11内孔的孔壁上设有用于卡合平键16的键槽一111，固定筒17上设有用于平键16移动的键槽二171，且键槽一111、键槽二171相连通，当凸面推板9推动固定钳爪42向糖纸靠近时，平键16可在键槽二171内移动，从而使套筒10与固定筒17间隙配合，在使其不耽误固定钳爪42的转动的同时还可以使固定钳爪42向糖纸靠近；平键16卡合在键槽一111内，可使小齿轮11自转的过程中带动套筒10转动，从而使固定钳爪42转动。作为一种优选方式，固定装置4包括螺纹筒41、固定钳爪42，螺纹筒41向外延伸的一端固定连接有与活动钳爪5相夹合的固定钳爪42，且螺纹筒41上设有齿条孔411，活动钳爪5通过齿条孔411与齿条7啮合，且活动钳爪5通过销轴固定在螺纹筒41内，套筒10的工作端设有螺纹，且螺纹筒41与套筒10螺纹连接，螺纹筒41与套筒10采用螺纹连接可方便使用者拆卸替换螺纹筒41，且齿条孔411孔壁上方便使用者安装活动钳爪5，并使活动钳爪5与顶杆8上的齿条7啮合。作为一种优选方式，固定钳爪42上设有用于与活动钳爪5夹合的夹合槽6，当顶杆8带动活动钳爪5开合时，活动钳爪5把糖纸抵入夹合槽6内，方便固定钳爪42与活动钳爪5转动的过程中扭结糖纸。作为一种优选方式，凸面推板9的凸起面与螺纹筒41接触，凸面推板9的凸起面逐渐增厚，螺纹筒41在转动的过程中会与凸面推板9的凸起面接触，因凸面推板9的凸起面厚度是逐渐增加的，因此螺纹筒41与凸起转动接触时，螺纹筒41会带动固定钳爪42、活动钳爪5、套筒10、顶杆8一起向糖纸靠近，避免出现活动钳爪5、固定钳爪42在扭结糖纸的过程中，糖纸会缩短，导致糖纸两端扭结失败的情况。本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。实施例4：参见图1～11，一种糖果包装纸双端扭结装置，包括安装架1，安装架1上转动设有贯穿其自身的主轴2，主轴2上转动设有糖果传送装置20，主轴2向外延伸的一端设有驱动装置3，主轴2上设有两个均布在主轴2上的行星架18，且两个行星架18的工作端相对，行星架18上支撑设有多个小齿轮11，多个小齿轮11上啮合有同一内齿圈19，且内齿圈19固定设在安装架1上，行星架18内转设有多个固定筒17，且固定筒17内设有与其自身间隙配合的套筒10，且套筒10内穿设有顶杆8，固定筒17上卡设有小齿轮11，且小齿轮11内设有进给装置，顶杆8的工作端上设有齿条7，套筒10的工作端设有固定装置4，齿条7上啮合有与固定装置4相夹合的活动钳爪5，活动钳爪5通过销轴固定在固定装置4内，安装架1上设有用于推动固定装置4的凸面推板9，安装架1上设有使活动钳爪5开合的平面开合凸轮15。糖果传送装置20设在两个行星架18之间。当活动钳爪5与固定钳爪42配合扭结糖纸时，糖果传送装置20设在两个行星架18之间，有利于活动钳爪5、固定钳爪42扭结糖纸。糖果传送装置20为现有的链条输送机、网带输送机、皮带式输送机等，在本实施例中，为了达到更好的效果，采用链条传送。本实施例的其他部分与实施例1相同，这里就不再赘述。如上即为本发明的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述本发明的验证过程，并非用以限制本发明的专利保护范围，本发明的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种糖果包装纸双端扭结装置，包括安装架1，所述安装架1上转动设有贯穿其自身的主轴2，所述主轴2上转动设有糖果传送装置20，所述主轴2向外延伸的一端设有驱动装置3，所述主轴2上设有两个均布在主轴2上的行星架18，且两个行星架18的工作端相对，所述行星架18上支撑设有多个小齿轮11，多个所述小齿轮11上啮合有同一内齿圈19，且内齿圈19固定设在安装架1上，其特征在于：所述行星架18内转设有多个固定筒17，且固定筒17内设有与其自身间隙配合的套筒10，且套筒10内穿设有顶杆8，所述固定筒17上卡设有小齿轮11，且小齿轮11内设有进给装置，所述顶杆8的工作端上设有齿条7，所述套筒10的工作端设有固定装置4，所述齿条7上啮合有与固定装置4相夹合的活动钳爪5，所述活动钳爪5通过销轴固定在固定装置4内，所述安装架1上设有用于推动固定装置4的凸面推板9，所述安装架1上设有使活动钳爪5开合的平面开合凸轮15。2.根据权利要求1所述的一种糖果包装纸双端扭结装置，其特征在于：所述进给装置包括右挡盖12，所述右挡盖12上穿设有顶杆8，所述右挡盖12上设有小齿轮11，且右挡盖12与小齿轮11过盈配合，所述顶杆8上设有左挡盖14，所述顶杆8上缠设有弹簧13，所述弹簧13的两端分别与左挡盖14、右挡盖12接触，所述顶杆8远离活动钳爪5的一端与平面开合凸轮15接触。3.根据权利要求1所述的一种糖果包装纸双端扭结装置，其特征在于：所述行星架18上等距架设有多个轴承181，且轴承181上设有与轴承181内孔连通的固定筒17，所述轴承181内孔两侧分别设有用于卡住固定筒17的弹性挡圈182。4.根据权利要求3所述的一种糖果包装纸双端扭结装置，其特征在于：所述套筒10上设有平键16，且小齿轮11内孔的孔壁上设有用于卡合平键16的键槽一111，所述固定筒17上设有用于平键16移动的键槽二171，且键槽一111、键槽二171相连通。5.根据权利要求4所述的一种糖果包装纸双端扭结装置，其特征在于：所述固定装置4包括螺纹筒41、固定钳爪42，所述螺纹筒41向外延伸的一端固定连接有与活动钳爪5相夹合的固定钳爪42，且螺纹筒41上设有齿条孔411，所述活动钳爪5通过齿条孔411与齿条7啮合，且活动钳爪5通过销轴固定在螺纹筒41内，所述套筒10的工作端设有螺纹，且螺纹筒41与套筒10螺纹连接。6.根据权利要求5所述的一种糖果包装纸双端扭结装置，其特征在于：所述固定钳爪42上设有用于与活动钳爪5夹合的夹合槽6。7.根据权利要求5所述的一种糖果包装纸双端扭结装置，其特征在于：所述凸面推板9的凸起面与螺纹筒41接触，所述凸面推板9的凸起面逐渐增厚。8.根据权利要求1所述的一种糖果包装纸双端扭结装置，其特征在于：所述糖果传送装置20设在两个行星架18之间。

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