申请/专利权人：上海高仙自动化科技发展有限公司

申请日：2021-11-03

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114033764B

主分类号：F15B11/16

分类号：F15B11/16;F15B1/26;F15B19/00;F15B13/02;F15B21/08;E01H1/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.03.01#实质审查的生效;2022.02.11#公开

摘要：本发明公开了一种扫路车的液压系统及无人驾驶扫路车，其属于环卫技术领域，扫路车的液压系统包括液位传感器、压力传感器和控制器，所述液位传感器用于获取油箱内的液位高度值，所述压力传感器用于检测液压系统中的压力值，所述控制器用于采集所述液位传感器和所述压力传感器的信号；在所述控制器对油缸发出动作指令之后，根据第一设定时长内所述液位高度值的变化计算所述油箱内的实际油液体积变化值。无人驾驶扫路车包括上述的扫路车的液压系统。通过液位传感器、压力传感器和控制器的配合完成对油缸是否动作到位的判断，简化系统，减少空间占用，降低成本和故障率，提高系统可靠性，由于传感器不会被磨损，因此提高液压系统准确率。

主权项：1.一种扫路车的液压系统，其特征在于，包括液位传感器、压力传感器和控制器，所述液位传感器用于获取油箱内的液位高度值，所述压力传感器用于检测液压系统中的压力值，所述控制器用于采集所述液位传感器和所述压力传感器的信号；在所述控制器对油缸发出动作指令之后，根据第一设定时长内所述液位高度值的变化计算所述油箱内的实际油液体积变化值；所述控制器获取所述实际油液体积变化值与设定的油缸容积差之间的第一差值，并获取检测的所述压力值与设定压力值之间的第二差值；若所述第一差值位于第一设定范围内，且所述第二差值位于第二设定范围内，则判断所述油缸动作到位；当所述第一差值小于所述第一设定范围的下限值且所述第二差值小于所述第二设定范围的下限值时，若所述液位高度值保持不变，则判断为油缸内泄。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海高仙自动化科技发展有限公司 一种扫路车的液压系统及无人驾驶扫路车

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