申请/专利权人：海南大学

申请日：2021-10-27

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN113815888B

主分类号：B64F1/12

分类号：B64F1/12;B60L53/14;B60L53/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.01.07#实质审查的生效;2021.12.21#公开

摘要：本发明涉及一种基于L型推杆的无人机位置锁定与自动充电装置，该装置包括：停机平台：设置在舰艇上，呈方形，用以承载和锁定无人机并实现充电；推杆组件：包括四个分别安装在停机平台四角处且方向指向停机平台预设停机区域的导套以及分别与导套配合且在竖直方向上的不同高度位置处的推杆，每个推杆均由插入导套内在驱动下作伸缩运动的尾部导杆以及与尾部导杆一体成型的L型头部组成；充电组件：包括设置在停机平台上的充电电路以及与充电电路连接的充电接口；控制单元：分别与充电组件和推杆组件连接，用以显示无人机的锁定和充电动作。与现有技术相比，本发明具有防止误落、实用性和稳定性高、减小损坏等优点。

主权项：1.一种基于L型推杆的无人机位置锁定与自动充电装置，其特征在于，该装置包括：停机平台（5）：设置在舰艇上，呈方形，用以承载和锁定无人机并实现充电；推杆组件：包括四个分别安装在停机平台（5）四角处且方向指向停机平台（5）预设停机区域的导套（6）以及分别与导套（6）配合且在竖直方向上的不同高度位置处的推杆，每个推杆均由插入导套（6）内在驱动下作伸缩运动的尾部导杆以及与尾部导杆一体成型的L型头部组成，在对无人机夹紧锁定后，四个推杆的L型头部在竖直方向呈交叉状态；充电组件：包括设置在停机平台（5）上的充电电路以及与充电电路连接的充电接口；控制单元：分别与充电组件和推杆组件连接，用以显示无人机的锁定和充电动作；所述的无人机底部起落架分别设有四个竖直设置的撑杆，并且四个撑杆的顶点连线形成的矩形与预设停机区域形状相同；在竖直方向上的不同高度位置处推杆由低到高依次为第一推杆（1）、第三推杆（3）、第二推杆（2）和第四推杆（4），所述的第一推杆（1）、第二推杆（2）、第三推杆（3）和第四推杆（4）对应停机平台（5）的四角沿顺时针方向依次设置；每个推杆的L型头部均由两个垂直的边杆组成，且两个边杆内端分别与尾部导杆外端连接；所述的两个垂直的边杆长度分别等于停机平台（5）长边和短边长度的一半；所述的停机平台（5）上，在停机平台（5）的边缘位置，即推杆收回的初始位置处设有第一限位开关，并且在预设停机区域边缘位置处，即最大推出夹紧位置处设有第二限位开关；所述的停机平台（5）上设有压力传感器，用以通过设定的压力阈值范围判断是否为无人机降落；所述的充电接口分别设置在推杆的L型头部和起落架的撑杆上，且充电接口通过带有磁吸辅助的机械卡扣进行卡接充电；本装置的具体工作原理为：无人机降落在停机平台上后，当通过压力传感器判断其是无人机后，控制单元向驱动电机发送启动信号，驱动电机正转带动四个推杆同时向外伸出，推动无人机向预设停机区域移动，当无人机被推杆推到预设停机区域内时，不同高度位置的推杆呈交叉状进而夹紧锁定无人机起落架，并且推杆和起落架上的充电接口物理对接，此时推杆位置触发第二限位开关，控制单元向驱动电机发送停止信号同时使充电电路的继电器开关闭合，充电电路通过充电接口向无人机充电；当无人机要起飞时，控制单元断开充电电路的继电器开关，停止充电，并且向驱动电机发送启动信号，驱动电机反转带动四个推杆同时向内缩回，当推杆位置触发第一限位开关时，控制单元向驱动电机发送停止信号完成推杆位置的复位。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 海南大学 一种基于L型推杆的无人机位置锁定与自动充电装置

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