申请/专利权人：山东软科智能科技发展有限公司

申请日：2022-04-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN114812376B

主分类号：G01B7/26

分类号：G01B7/26;G01S13/08;G01S7/41

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2022.08.16#实质审查的生效;2022.07.29#公开

摘要：本发明公开了一种车辆轮胎花纹深度检测系统及方法，系统包括用于安装在车辆车架上朝向车辆轮胎方向的雷达、以及与所述雷达及车载无线终端设备连接的MCU模块，所述雷达用于向轮胎发送特定频率的主波信号，MCU模块用于将从轮胎表面返回的回波信号数据进行分析处理后将得到的结果发送至所述车载无线终端设备，车载无线终端设备将结果发送至终端平台，所述终端平台用于向用户进行预警。本发明能够在轮胎的花纹磨损至一定程度后，向用户发出预警信息，能够有效的提高车辆行驶的安全性；并且，能够有效的提高花纹磨损程度的检测精度。

主权项：1.一种车辆轮胎花纹深度检测方法，其特征在于：包括用于安装在车辆车架上朝向车辆轮胎方向的雷达、以及与所述雷达及车载无线终端设备连接的MCU模块，所述雷达用于向轮胎发送特定频率的主波信号，MCU模块用于将从轮胎表面返回的回波信号数据进行分析处理后将得到的结果发送至所述车载无线终端设备，车载无线终端设备将结果发送至终端平台，所述终端平台用于向用户进行预警；车辆轮胎花纹深度检测方法包括如下步骤：S1：雷达向车辆轮胎方向发送特定的主波信号，主波信号到达轮胎后反射后形成回波信号；S2：MCU模块接收到回波信号后对回波信号数据进行分析处理，具体过程如下：MCU模块根据主波信号及回波信号计算发射与接收时刻的时间差换算轮胎花纹深度，具体公式如下；ΔT＝ΔT2-ΔT1，其中，ΔT1为胎面反射信号的延时；ΔT2花纹底部反射信号的延时；ΔT为发射与接收时刻的时间差；根据雷达测距公式：2R＝c*Tr；Tr＝2Rc；C为雷达波的在空气中的传递速度；Tr为主波信号和回波信号之间的时间差；R为雷达到被探测物之间的距离；Δt＝2R1-R2c；ΔR＝R1-R2＝c*Δt2；R1为雷达到轮胎花纹最低位置处到雷达的距离；R2为轮胎表面到雷达的距离；S2中，MCU模块内部具有随机码生成器，随机码生成器用于产生任意数据的随机码，并经过循环冗余校验后随机码出入MCU模块的内部存储，形成的随机码为八位或者十六位随机码,八位或者十六位随机码经过PWM调制成主波信号；随机码生成器生成的随机码用于校验接发送信号的序列；雷达接收器接收到的信号会是由多径反射回来的信号，只有轮胎表面反射回来的信号才是系统所需要的，其他多路反射的信号都可视为噪声，可以通过延时时间预估，将多径反射的信号通过接收时间窗的方式去除--即在某个时间范围外的信号，认为是多径反射的信号，直接不接收或者接收后将数据丢弃。

全文数据：

权利要求：

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