申请/专利权人：烟台承玺科技发展有限公司

申请日：2023-12-21

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117430065B

主分类号：B66F11/04

分类号：B66F11/04;B66F17/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明公开了一种移动升降作业平台，属于升降平台技术领域，该移动升降作业平台，包括移动底盘，所述移动底盘底部设置有支撑定位机构，所述移动底盘顶部靠近液压驱动机构的一侧转动连接有主升降机构，所述主升降机构的顶端安装有横移支撑机构；所述横移支撑机构上安装有横移驱动机构，所述横移驱动机构上滑动连接有升降吊篮，所述横移驱动机构与升降吊篮的前端安装有物料装载机构。本发明通过设计主升降机构、横移支撑机构、横移驱动机构和升降吊篮，不仅可以完成载人升降作业，同时也可以控制吊篮在空中进行水平移动，无需移动整个设备，从而使其整体的施工工作更加方便快捷，同时也保证了在施工过程中的安全性。

主权项：1.一种移动升降作业平台，包括移动底盘（1），其特征在于：所述移动底盘（1）底部设置有支撑定位机构（2），所述移动底盘（1）顶部分别安装有液压驱动机构（3）和蓄电池组（4）；所述移动底盘（1）包括底盘车架（101），所述底盘车架（101）一侧的前后端均固定安装有总成架（102），所述底盘车架（101）另一侧的中心固定连接有副车架（105），两个所述总成架（102）的外侧转动连接有驱动轮（103），两个所述总成架（102）的内侧安装有与驱动轮（103）相对应的驱动电机（104），所述副车架（105）上转动连接有转向架（106），所述转向架（106）上转动连接有从动轮（107），所述副车架（105）的端部还安装有与转向架（106）相对应的转向电机（108）；所述移动底盘（1）顶部靠近液压驱动机构（3）的一侧转动连接有主升降机构（5），所述主升降机构（5）包括固定于副车架（105）顶部的主支撑架（501），所述主支撑架（501）顶端固定连接有第一转动支座（502），所述第一转动支座（502）上还转动连接有两个前后对称的第一辅助支架（503），两个所述第一辅助支架（503）之间固定连接有主升降臂（504），所述底盘车架（101）上转动连接有第二升降液压缸（505），所述第二升降液压缸（505）活塞杆的顶端与两个第一辅助支架（503）转动连接，所述第一转动支座（502）上转动连接有第三升降液压缸（506），所述主升降臂（504）另一侧的前后端均固定连接有第二辅助支架（507），所述主升降臂（504）顶部中心位置固定连接有第二转动支座（508）；所述主升降机构（5）的顶端安装有横移支撑机构（6），所述横移支撑机构（6）包括转动连接于两个第二辅助支架（507）之间的连接座（601），所述连接座（601）的内侧固定连接有第三转动支座（602），所述第三升降液压缸（506）活塞杆的一端与第三转动支座（602）转动连接，所述连接座（601）的顶部固定连接有横移支撑臂（603），所述横移支撑臂（603）底部开设有收缩凹槽（604），所述收缩凹槽（604）中心的一侧固定连接有转动轴（605），所述转动轴（605）上转动连接有第四升降液压缸（606），所述第四升降液压缸（606）活塞杆的底端与第二转动支座（508）转动连接，所述横移支撑臂（603）外壁的前后端均固定连接有限位滑轨（607）；所述横移支撑机构（6）上安装有横移驱动机构（7），所述横移驱动机构（7）包括固定于横移支撑臂（603）两端的第一安装板（701）和第二安装板（702），所述第一安装板（701）和第二安装板（702）之间转动连接有滚珠丝杠（703），所述第一安装板（701）和第二安装板（702）之间还固定连接有两个限位杆（704），所述第一安装板（701）的外侧安装有与滚珠丝杠（703）相连接的伺服电机（705）；所述横移驱动机构（7）上滑动连接有升降吊篮（8），所述升降吊篮（8）包括滑动连接于两个限位滑轨（607）之间的移动滑座（801），所述移动滑座（801）内壁的前后端均开设有对应的限位滑槽（802），所述移动滑座（801）底部中心位置安装有滚珠螺母座（803），所述滚珠螺母座（803）滑动安装于滚珠丝杠（703）和两个限位杆（704）之间，所述移动滑座（801）顶部固定连接有吊篮主体（804），所述吊篮主体（804）一侧的前端转动连接有防护门（805），所述吊篮主体（804）位于同一侧的后端固定连接有两个定位插座（806），所述防护门（805）外侧的后端固定连接有两个限位座（807），两个所述限位座（807）之间滑动连接有升降杆（808），所述升降杆（808）外壁靠近顶部位置固定连接有限位环（809），所述升降杆（808）外壁还固定连接有两个与限位座（807）相对应的定位插杆（810），所述吊篮主体（804）内侧安装有用于控制伺服电机（705）旋转方向的移动开关（811）；所述横移驱动机构（7）与升降吊篮（8）之间的前端安装有物料装载机构（9），所述物料装载机构（9）包括固定于第一安装板（701）和第二安装板（702）外侧的两个升降支架（901），两个所述升降支架（901）的内壁均开设有升降滑槽（902），两个所述升降支架（901）之间滑动连接有物料斗（903），所述物料斗（903）外壁两侧均固定连接有限位滑块（904），两个所述限位滑块（904）分别滑动限位于对应的升降滑槽（902）内，所述物料斗（903）后端的顶部开设有矩形孔（905），所述吊篮主体（804）前端的两侧均开设有升降孔（906），所述吊篮主体（804）前端内壁安装有第五升降液压缸（907），所述第五升降液压缸（907）活塞杆的底端固定连接有连接杆（908），所述连接杆（908）前端的两侧均安装有挂接轮（909），所述吊篮主体（804）前端内壁还安装有防护罩（910）。

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