申请/专利权人：深圳市英士达机电技术开发有限公司

申请日：2024-01-05

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN117543905B

主分类号：H02K11/30

分类号：H02K11/30;H02P8/36;H02P8/38;H02P8/12;H02K11/20;H02K11/21;H02K11/27;H02K5/22;H02K7/20;H02K37/24;H02K9/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开

摘要：本发明公开了一种集成型闭环步进电机，具体涉及步进电机技术领域，通过采集转动角度偏差系数、可调电流幅度系数、可调时间系数，并将可调电流幅度系数与可调时间系数进行处理，生成可旋转角度系数，并获取可旋转角度系数对应的转子可旋转角度范围，并将该范围内最大的值与转动角度偏差系数进行对比，判断在不改变步进电机外接设备的工作状态下，能否只依靠调节步进电机的电流改变转子的旋转角度以消除步进电机失步或者是超步；通过开启旋转装置，对步进电机的转动轴施加另外的力，使其在外接设备下一个工作状态来临的时候，能够及时的消除对步进电机的失步或者是超步，不会影响设备的性能。

主权项：1.一种集成型闭环步进电机，包括步进电机本体（1），其特征在于，所述步进电机本体（1）的底部设置有旋转装置（4），所述旋转装置（4）的顶部设置有中央控制器（5），所述步进电机本体（1）的顶部设置有电流信息模块（6）与时间信息模块（7），所述步进电机本体（1）的两端设置有转轴（82），所述转轴（82）贯穿于步进电机本体（1），所述步进电机本体（1）内部设置有旋转信息模块（81），所述转轴（82）的表面设置有转子（83）；旋转装置（4）：包括电机（42）、第二输出轴（43），所述电机（42）开启驱动第二输出轴（43）转动带动转轴（82）转动；电流信息模块（6）：用于采集步进电机本体（1）的实际的输出电流；时间信息模块（7）：用于采集步进电机本体（1）实际工作的时间；旋转信息模块（81）：用于采集转子（83）实际的转动角度；中央控制器（5）：中央控制器（5）的输入端分别与电流信息模块（6）、时间信息模块（7）和旋转信息模块（81）的输出端电性连接，用于接收电流信息模块（6）、时间信息模块（7）和旋转信息模块（81）的输出信号，生成控制指令；中央控制器（5）分析电流信息模块（6）的输出信号，生成可调电流幅度系数，分析时间信息模块（7）的输出信号，生成可调时间系数，分析旋转信息模块（81）的输出信号，生成转动角度偏差系数，并将可调时间系数与可调电流幅度系数进行处理，生成可旋转角度系数，并将可旋转角度系数对应的转子（83）可旋转角度范围与转动角度偏差系数进行对比处理，并根据对比的结果控制电机（42）开启驱动第二输出轴（43）转动带动转轴（82）转动；所述旋转装置（4）包括转动轴（47），所述转动轴（47）设置在旋转装置（4）的内壁，所述转动轴（47）的顶部设置有气缸（41），所述气缸（41）的顶端设置有电机（42），所述电机（42）的顶端设置有第二输出轴（43），所述第二输出轴（43）的顶端设置有卡块（44），所述卡块（44）的顶部设置有凹槽（45），所述凹槽（45）设置在固定块（46）内，所述固定块（46）固定连接在转轴（82）的一端，气缸（41）伸出推动卡块（44）插进凹槽（45）内部，所述电机（42）启动带动转轴（82）转动使得转子（83）转动;所述转动角度偏差系数的获取逻辑为：，式中，为转动角度偏差系数，为转子（83）实际的转动角度，为转子（83）预设的转动角度；所述可调电流幅度系数的获取逻辑为：步骤一：获取步进电机本体（1）所连接的外接的设备在运行时不同工作状态时所对应的步进电机本体（1）输出电流大小的范围，并标记为；步骤二：获取步进电机本体（1）实际的输出电流大小，并标记为；步骤三：计算可调电流幅度系数：或；式中，为可调电流幅度系数；所述可调时间系数的获取逻辑为：，式中，为可调时间系数，为实际工作时间，为预设工作时间；所述可旋转角度系数的获取逻辑为：，式中，为可旋转角度系数，、分别为可调电流幅度系数、可调时间系数预设的比例系数，且、均大于0；中央控制器（5）获取可旋转角度系数对应的转子（83）可旋转角度范围，并标记为，并将与转动角度偏差系数进行对比，若小于，中央控制器（5）生成控制指令，控制旋转装置（4）运动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 深圳市英士达机电技术开发有限公司 一种集成型闭环步进电机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD