申请/专利权人：每日色彩株式会社

申请日：2021-07-02

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN115916469B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J13/08

优先权：["20200703 JP 2020-116000","20200915 JP 2020-154944"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2023.05.23#实质审查的生效;2023.04.04#公开

摘要：机器人10具备：移动机构11；升降机构12，具有柱状部件12a和12b；工作台13，由升降机构12而升降且能载置各种物体；臂根基部14，由升降机构12而升降；臂部15，安装在臂根基部14；传感器16，检测载置于工作台13的物体和机器人10的周围；控制部20，与除臂部15的机器人10外接的外接空间是以与除臂部15的机器人10的俯视图的形状外接的矩形的面为底面的长方体，臂部15具有能到达外接空间的外侧的构造，将构成底面的正交的两个边的一方的长度设为A时A为110cm以下、两个边的另一方的长度B独立于A且为110cm以下，外接空间的高度H是A的1.5倍以上。

主权项：1.一种机器人，具备：移动机构，能够自主移动；升降机构，具有柱状部件，该柱状部件被竖立设置于所述移动机构；工作台，通过所述升降机构而被沿着所述柱状部件升降；臂根基部，被设置于所述工作台的上方，通过所述升降机构而被沿着所述柱状部件升降；臂部，被安装在所述臂根基部，具有能够到达被载置在所述工作台的物体的手部，具有在规定的三维空间中能够控制所述手部的X轴移动、Z轴移动、Y轴移动、X轴旋转、Y轴旋转、以及Z轴旋转的6个变数中的4个以上的自由度；传感器，对所述物体以及所述机器人的周围进行检测；以及控制部，根据从外部获得的信息以及所述传感器的检测结果，对所述移动机构、所述升降机构以及所述臂部进行控制，与除了所述臂部以外的所述机器人外接的外接空间是长方体，该长方体的底面是与除了所述臂部以外的所述机器人的俯视图的形状外接的矩形的面，所述臂部，具有能够到达所述外接空间的外侧的构造，将构成所述底面的彼此正交的两个边的一方的长度设为A时，A为110cm以下、且所述两个边的另一方的长度B独立于A并且为110cm以下，所述外接空间的高度H是A的1.5倍以上。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 每日色彩株式会社 机器人

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