申请/专利权人：上海复旦上科多媒体股份有限公司

申请日：2018-06-22

公开（公告）日：2024-03-22

公开（公告）号：CN108791567B

主分类号：B62D61/04

分类号：B62D61/04

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.03.22#授权;2018.12.07#实质审查的生效;2018.11.13#公开

摘要：本发明公开了一种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机。本发明能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。

主权项：1.一种无轨骑乘装置，其特征在于，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；以及竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；其中，所述从动滚轮组件包括：从动轮；固定在所述圆形底盘上的支撑块；通过六角螺钉竖直紧固在所述支撑块表面的直角Z型钢板；水平固定在所述直角Z型钢板顶端，并开有中心孔的条形钢板；固定在所述条形钢板表面，并连通所述中心孔的轴承件；轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；固定连接所述支撑轴顶部的转接盘；固定在所述支撑轴底端两侧的L型钢板；分别连接两个所述L型钢板的支撑板；水平固定连接两个所述支撑板，并与从动轮轴接的轮轴；安装在所述圆形底盘上，输出轴连接所述转接盘的从动轮驱动电机；所述底盘运动机构还包括：固定在所述圆形底盘上，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电池；固定在所述圆形底盘上，电连接所述电池的充电器；罩住所述圆形底盘的外壳；以及安装在所述外壳表面，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电机开关；所述主动滚轮组件包括：固定在所述圆形底盘上的主动轮支撑机构；穿过并固定于主动轮的中心，并且两端轴接于所述主动轮支撑机构的中心轴；以及安装在所述圆形底盘上，将所述主动轮驱动电机的动力传输给所述中心轴的动力传动机构；其中，每个所述L型钢板均开设有多个螺纹孔，所述支撑板与对应所述L型钢板通过穿过所述螺纹孔的螺栓进行连接，从而调节所述从动轮的位置。

全文数据：一种无轨骑乘装置技术领域[0001]本发明涉及无轨骑乘装置。背景技术[0002]无轨骑乘相对于有轨骑乘，会去除轨道铺设的成本，能够不受轨道的限制，提高骑乘的自由度。但是同时会产生不易控制、容易碰撞的问题。在目前诸如工厂、机场等场所，因各种货物堆积或飞机、车辆停放位置不固定等因素，无轨骑乘装置以相较于通勤车等移动工具少得多的制造成本，应当有更加广阔的应用前景。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种无轨骑乘装置，能够自由控制移动，具有较低的制造成本的优点。[0004]实现上述目的的技术方案是：[0005]—种无轨骑乘装置，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；[0006]所述客舱组件包括：[0007]安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；[0008]竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；[0009]竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；以及[0010]竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；[0011]所述底盘运动机构包括：[0012]圆形底盘；[0013]对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；[0014]对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及[0015]安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；[0016]其中，所述从动滚轮组件包括：[0017]从动轮；[0018]固定在所述圆形底盘上的支撑块；[0019]通过六角螺钉竖直紧固在所述支撑块表面的直角Z型钢板；[0020]水平固定在所述直角Z型钢板顶端，并开有中心孔的条形钢板；[0021]固定在所述条形钢板表面，并连通所述中心孔的轴承件；[0022]轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；[0023]固定连接所述支撑轴顶部的转接盘；[0024]固定在所述支撑轴底端两侧的L型钢板；[0025]分别连接两个所述L型钢板的支撑板；[0026]水平固定连接两个所述支撑板，并与从动轮轴接的轮轴；[0027]安装在所述圆形底盘上，输出轴连接所述转接盘的从动轮驱动电机。[0028]优选的，所述底盘运动机构还包括：[0029]固定在所述圆形底盘上，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电池；[0030]固定在所述圆形底盘上，电连接所述电池的充电器；[0031]罩住所述圆形底盘的外壳;以及[0032]安装在所述外壳表面，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电机开关。[0033]优选的，所述主动滚轮组件包括：[0034]固定在所述圆形底盘上的主动轮支撑机构；[0035]穿过并固定于主动轮的中心，并且两端轴接于所述主动轮支撑机构的中心轴；以及[0036]安装在所述圆形底盘上，将所述主动轮驱动电机的动力传输给所述中心轴的动力传动机构。[0037]优选的，所述动力传动机构包括：[0038]套固在所述主动轮驱动电机输出轴上的主动齿轮;以及[0039]套固在所述中心轴一端，并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。[0040]优选的，所述无轨骑乘装置还包括：[0041]固定在所述前排座椅和所述前挡板上的扶手；以及[0042]电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的控制装置。[0043]优选的，所述条形钢板的顶端开有定向孔，该定向孔螺纹连接有定向螺栓;所述定向螺栓固定连接所述圆形底盘。[0044]优选的，所述直角Z型钢板的侧面连接一对直角三角形加强板，[0045]所述直角三角形加强板的底端固定连接所述支撑块，所述直角三角形加强板的顶端连接所述直角Z型钢板的顶端。'[0046]本发明的有益效果是:本发明结构简单、操控方便，相较于有轨骑乘装置或通勤车辆等，制造成本较低，能大批量生产。适合工厂、机场等路况复杂，需要灵活转向移动的场所。通过底盘移动机构的具体化，具有很好的强度和动力转向性能。同时，通过定向装置，使得转轮相对于整个骑乘装置不会轻易偏差，一定程度上提高轮支撑机构的使用寿命。附图说明[0047]图1是本发明的无轨骑乘装置的结构图；[0048]图2是本发明中底盘运动机构的内部结构图；[0049]图3是本发明中底盘运动机构的外部结构图；[0050]图4是本发明中主动滚轮组件的结构图；[0051]图5是本发明中从动滚轮组件的结构图。具体实施方式[0052]下面将结合附图对本发明作进一步说明。[0053]请参阅图1-图5，本发明的无轨骑乘装置，包括底盘运动机构1〇〇，以及搭载在底盘运动机构100上的客舱组件。[0054]底盘运动机构100包括：圆形底盘1、两个主动滚轮组件2、两个从动滚轮组件3、主动轮驱动电机图中未示）、电池4、充电器5、外壳6和电机开关7。[0055]两个主动滚轮组件2对称地安装在圆形底盘1底部的左端和右端。主动轮驱动电机安装在圆形底盘1上，用于驱动主动滚轮组件2中主动轮22转动。[0056]主动滚轮组件2包括：固定在圆形底盘1上的主动轮支撑机构21;穿过并固定于主动轮22的中心，并且两端轴接于主动轮支撑机构21的中心轴23;安装在圆形底盘1上，将主动轮驱动电机的动力传输给中心轴23的动力传动机构。具体地，动力传动机构包括:套固在主动轮驱动电机输出轴上的主动齿轮;套固在中心轴23—端，并与主动齿轮啮合的从动齿轮。[0057]两个从动滚轮组件3对称地安装在圆形底盘1底部的前端和后端。具体地，从动滚轮组件包括支撑块31、直角Z型钢板32、条形钢板33、轴承件34、支撑轴35、转接盘36、L型钢板37、支撑板38、轮轴39、直角三角形加强板310、从动轮311和从动轮驱动电机图中未示）。[0058]支撑块31固定在圆形底盘1上，起到一个主要支撑固定的作用。直角Z型钢板32的底端通过六角螺钉紧固在支撑块31的表面。直角Z型钢板32的顶端水平固定连接条形钢板33。为加强强度，直角Z型钢板32的侧面连接一对直角三角形加强板310。直角三角形加强板310的底端固定连接支撑块31，直角三角形加强板310的顶端连接直角Z型钢板32的顶端。[0059]条形钢板33开有中心孔。轴承件34固定在条形钢板33的表面，并连通中心孔。支撑轴5轴接于轴承件34，并穿过中心孔。转接盘36固定连接支撑轴35的顶部。并且，转接盘36连接从动轮驱动电机的输出轴，由从动轮驱动电机驱动，带动支撑轴35转动。两个L型钢板37固定在支撑轴35的底端两侧。可以通过L型钢板37上的螺纹孔和螺栓调节固定位置，从而调节从动轮311的位置。两个支撑板38分别连接两个L型钢板37。轮轴39水平固定连接两个支撑板38,并与从动轮311轴接。[0060]在条形钢板33的顶端开有定向孔331，该定向孔331螺纹连接有定向螺栓332。定向螺栓332固定连接圆形底盘1，能够有效定位，防止各种因素下从动轮311位置的偏差。在从动轮驱动电机的驱动下，转接盘36带动支撑轴35转动，从而带动L型钢板37、支撑板38和从动轮311转向。[0061]电池4固定在圆形底盘1上，电连接主动轮驱动电机和从动轮驱动电机。充电器5固定在圆形底盘1上，电连接电池4。外壳6罩住圆形底盘1。电机开关7安装在外壳6表面，电连接主动轮驱动电机和从动轮驱动电机，通过控制主动轮驱动电机和从动轮驱动电机从而控制主动轮22转动和控制从动轮311转向。[0062]客舱组件包括客舱底座8、后排座椅9、前排座椅10、前挡板11、扶手12和控制装置图中未示）。[0063]客舱底座8安装在底盘运动机构100上，即固定安装在圆形底盘1上。后排座椅9竖直固定在客舱底座8的后端。前排座椅10竖直固定在客舱底座8的中部。前挡板11竖直固定在客舱底座8的前端。扶手12固定在前排座椅10和前挡板11上。电连接主动轮驱动电机和从动轮驱动电机，通过控制主动轮驱动电机和从动轮驱动电机从而控制主动轮22转动和控制从动轮311转向。[0064]以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

权利要求：1.一种无轨骑乘装置，其特征在于，包括底盘运动机构，以及搭载在所述底盘运动机构上的客舱组件；所述客舱组件包括：安装在所述底盘运动机构上的客舱底座；竖直固定在所述客舱底座后端的后排座椅；竖直固定在所述客舱底座中部的前排座椅；以及竖直固定在所述客舱底座前端的前挡板；所述底盘运动机构包括：圆形底盘；对称地安装在所述圆形底盘底部左端和右端的两个主动滚轮组件；对称地安装在所述圆形底盘底部前端和后端的两个从动滚轮组件；以及安装在所述圆形底盘上，用于驱动所述主动滚轮组件中主动轮转动的主动轮驱动电机；其中，所述从动滚轮组件包括：从动轮；固定在所述圆形底盘上的支撑块；通过六角螺钉竖直紧固在所述支撑块表面的直角Z型钢板；水平固定在所述直角Z型钢板顶端，并开有中心孔的条形钢板；固定在所述条形钢板表面，并连通所述中心孔的轴承件；轴接于所述轴承件，并穿过所述中心孔的支撑轴；固定连接所述支撑轴顶部的转接盘；固定在所述支撑轴底端两侧的L型钢板；分别连接两个所述L型钢板的支撑板；水平固定连接两个所述支撑板，并与从动轮轴接的轮轴；安装在所述圆形底盘上，输出轴连接所述转接盘的从动轮驱动电机。2.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述底盘运动机构还包括：固定在所述圆形底盘上，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电池；固定在所述圆形底盘上，电连接所述电池的充电器；罩住所述圆形底盘的外壳;以及安装在所述外壳表面，电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的电机开关。3.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述主动滚轮组件包括：固定在所述圆形底盘上的主动轮支撑机构；穿过并固定于主动轮的中心，并且两端轴接于所述主动轮支撑机构的中心轴；以及安装在所述圆形底盘上，将所述主动轮驱动电机的动力传输给所述中心轴的动力传动机构。4.根据权利要求3所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述动力传动机构包括：套固在所述主动轮驱动电机输出轴上的主动齿轮；以及套固在所述中心轴一端，并与所述主动齿轮啮合的从动齿轮。5.根据权利要求2所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述无轨骑乘装置还包括：固定在所述前排座椅和所述前挡板上的扶手；以及电连接所述主动轮驱动电机和所述从动轮驱动电机的控制装置。6.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述条形钢板的顶端开有定向孔，该定向孔螺纹连接有定向螺栓;所述定向螺栓固定连接所述圆形底盘。7.根据权利要求1所述的无轨骑乘装置，其特征在于，所述直角Z型钢板的侧面连接一对直角三角形加强板，_所述直角三角形加强板的底端固定连接所述支撑块，所述直角三角形加强板的顶端连接所述直角Z型钢板的顶端。

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